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(人工翻译)交互机器人装备HAL运动指令系统的发展.rar(文献资料翻译)

察,阴极射线发光特性和射线衍射分析,质量平衡计算所决定的表明,在塔北的砂岩中碎屑的溶蚀释放出足量的硅来形成石英胶结物。碳酸盐胶结物碳酸盐在被研究地区是种重要的胶结物,包括方解石,铁白云石,白云石,菱铁矿。方解石胶结物通常是塔北砂岩内生增长最重要的组成部分。方解石胶结物在砂岩中普遍存在,含量从到不等。方解石的形态有块状的,含嵌晶体的,粒间胶结物,颗粒沉淀。平均大约三分之的方解石是颗粒状。方解石替换石英和碎屑颗粒,也包括它们的过度生长和岩屑,.,.方解石的结构和成分变化多样包括微晶孔隙填充方解石胶结物透镜包含碳酸盐生物碎屑,核形石,内屑。到微米后的方解石边缘,出现在生物碎屑和含有晶状胶结物的核形石周围填充溶模孔隙的块状和柱状的方解石通过生物碎屑的选择性溶蚀产生好的假亮晶方解石镶嵌体到粗的不含铁的方解石镶嵌体粗的含铁的方解石镶嵌体嵌含晶的方解石到系统的覆盖在早期的粗的不含铁的方解石上。方解石的胶结作用在砂岩孔隙演变过程中起到关键性的作用,.,。在埋藏的初期,早期的方解石胶结物占据大部分空隙空间,造成了很大的孔隙率。另方面,些原生孔隙被保存了下来由于不完全的填充或者是方解石胶结物分散碎片的出现。白云石的产生随着嵌含晶体的减少和菱形晶体的镶嵌结构形成。白云石中铁含量高可以通过铁氰化钾染成蓝色说明,可以通过能散射线分析确认。铁白云石胶结物在大部分样本中存在。铁白云石呈现出块状到嵌晶矿物结晶形态.图,以塔北砂岩粒间的自身替换和位移相变胶结物形式产生。粘土矿物塔北志留系岩层确认的粘土矿物包括伊利石,高岭石,绿泥石,伊蒙混层等。由射线衍射分析塔北地区的个样本表明,伊利石是最常见的粘土矿物,几乎在所分析的所有样本中都存在。高岭石在些样本中含量很丰富,伊蒙混层也出现在些薄片中。绿泥石非常罕见。随着成岩作用的影响,粘土矿物随埋藏深度的变化而改变。伊蒙混层同埋藏深度起初成很密切的正相关,后来表现为负相关。绿泥石,伊利石同埋藏深度存在密切的相关性。高岭石同埋藏深度之间没有明显的相关性图。伊利石伊利石是该研究地区志留系砂岩中常见的成分。它主要在填隙物质存在,部分在空隙空间存在。伊利石形成通过直接的孔中新生作用和高岭石蒙脱石前体的置换。。伊利石在本区含量约为,在粘土矿物中含量约为可高达。伊利石有三种不同的结构类型头发放射状排列的晶体纤维状膜状体,孔隙填充和孔衬胶结物形式存在。孔衬状和毛状伊利石已经被报道。内生发状伊利石存在于些样品中,尽管含量很少超过岩容的.。伊利石生长到孔隙中吞没了白云石和石英。次生孔隙,由于长石颗粒的溶解形成,通常填充着由自生伊利石组成的孔衬胶结物。大量的晚期成岩的纤维状伊利石出现在整个的志留系序列。图它形成发状或螺旋状的成本低廉二是营养成分作用期长,能有效改善土壤,具有防病抗病抗重茬特殊功效三是多功能性,既适用于旱田水田等粮食作物,也适用于果树蔬菜,其施用效果明显优于市场上其它生物有机肥,是生产绿色食品理想肥料。市场发展空间大我国是农业大国,但科学合理施肥水平还比较低为了保护生态环境,提高农作物品质,保护人民群众身体健康,国家从年代末开始大力推广生物有机肥,施用生物有机肥好处已经得到越来越多农民认可。我国起步较晚,到目前为止市场上具有定规模生物有机肥料生产企业还较少,全国生物有机肥生产企业约家,年产量约多万吨,目前有机肥年需求量约万吨,而且每年市场需求还在不断上升,市场前景非常广阔。本项目生物有机肥生产技术来源于北京晓诗生化研究所专有技术。该肥料含有大量有机质,既不同于厩肥和农家肥,也不同于般生物菌肥。它未加入任何合成化学肥料,但是却含有多种有益菌,而这些菌既可以固氮解磷解钾,提供作物需要氮磷钾营养,又可降解纤维素木质素果胶半果胶等,提供作物需要能源和碳素等营养,已获准为级绿色食品推荐生产资料和有机食品认证,是种全营养肥料。综上所述,本项目建设符合我国肥料工业产业政策,与农业向无害化有机化发展趋势致,随着国家食品监管体系进步完善和人民生活水平健康意识逐步提高,市场对生物有机肥需求会越来越大,该项目就是在这种背景下提出来。生产规模根据我国生物有机肥现状和发展趋势,结合企业发展规划和自身建设条件生产能力,确定建设规模为年产生物有机肥万吨。主要生产方法生物有机肥生产工艺主要是将具有特定功效多种有益微生物和按规定配比畜禽粪便和秸秆粉,增添适量复合菌剂,经充分搅拌后造粒成型。主要建设内容厂区总占地面积亩。本项目利用县丰富畜禽粪便和秸秆资源,在乡建设条万吨生物有机肥生产线。建筑物包括生产车间成品仓库原料库综合楼宿舍楼食堂洗浴中心机修车间及门卫室水泵房配电室等。总建筑面积为。同时配备工艺设备台套。项目在建设中,环保设施按“三同时”原则配套建设。项目总投资与筹措方案项目总投资万元,其中建设投资万元,流动资金万元。项目总投资全部由业主单位自筹。研究结论项目建成万元。营业税金及附加为万元。销售收入和销售税金及附加估算详见附表。生产成本估算原辅材料费用根据企业提供数据,年购进原辅材料费用为万元,见附表原辅材料费用估算表动力费用以企业提供数据为依据预测到生产期初。外购燃料及动力费用主要是工业用电水和煤,费用分别是工业用电万度,电均价元度,费用万元水万吨,水价元吨,费用万元煤吨,进价元吨,费用万元以上费用合计为万元。工资及福利费按企业现有工资水平并考虑到工资增长因素,管理层和技术人员工资按元人年计算,工人工资按元人年计算,福利费按计提,达产年共需职工人,其中管理和技术人员各人,生产工人人,人年工资及福利费用为万元。修理费按折旧费计取,每年维修费用为万元。达产年其他费用包括其他制造费用其他管理费用和其他营业费用按设备销售收入估算,为万元。达产年经营成本为万元。项目固定资产原值万元,其中,建构筑物原值万元,设备原值万元,均不计残值。固定资产折旧年限建构筑物平均年,设备平均年。采取直线法计提,经估算,年折旧费为万元。本项目无摊销。总成本费用估算详见附表,年总成本费用为万元,其中固定成本费用为万元,可变成本费用为万元,经营成本费用为万元。财务分析利润及利润分配项目达产年实现利润总额为万元,所得税按利润总额计算为万元,净利润万元,详见附表。财务盈利能力分析静态指标分析根据利润和利润分配表与投资计划与资金筹措表计算以下静态指标本行业平均投资利润率为,平均利税率为,计算结果表明,本项目此两项指标均高于同行业平均水平。动态指标分析根据项目投资现金流量附表,计算得出以下指标所得税前财务内部收益率为,财务净现值时为万元,投资回收期年含建设期。所得税后财务内部收益率为,财务净现值时为万元,投资回收期年含建设期。财务内部收益率所得税前税后均高于行业基准收益率,财务净现值均大于零,说明项目盈利能力满足了行业最低要求,详见附表。不确定性分析盈亏平衡分析本项目实施后总生产能力盈亏平衡计算如下达产年后正常年份计算结果表明达到总生产能力时,项目即可保本。从静态分析看,项目具有较强抗风险能力。敏感性分析本项目做了所得税前后全部投资敏感性分析,分别对建设投资经营成本销售收入各单因素向不利条件变动时对财务内部收益率财务净现值投资回收期等因素影响程度,详见表。表

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