/> 尽管医疗员工手把手进行运动指导一步一步教,这些指令也受限于一些个特别关节。
但是,如果角度、角速度都在同时进行传输,如果根据能量单元控制,运动产品成为可能,这个系统能够确保运动多种关节同时运动作为一种代替上述常见方法方法。
因此,这个研究目是发展一个使用机器人装备HAL远程通信设备运动指令系统。
为了完成上述功能,这篇文章包括个环节。
在环节,我们描述了这个研究方法,包括了运动指令概念,需要说详述,系统外形,数据交流,单边双边控制说明和实验设置。
在第三环节,描述了实验结果。
在第环节,我们进行了讨论和进行了简单结论。