同时作用于气手柄入口,以保证车辆(即速度和加速度)动力学行为保持在规定限值内。
网关ECU在位dsPIC微控制器以MIPSCPU运行速度[]实施和执行低级别控制回路,并通过CAN总线联系传感器和执行器。
网关ECU和移动装置通过蓝牙设备联系。
它们交换初始值和实时控制数据。
初始数据打包进个字符中并且进行单向传输-从移动装置到网关ECU。
而相反,实时交流是双向:网关ECU每.秒传输一个个字节有效负载,然而每当车辆运行m移动装置每次传输个字节控制数据压缩包。
两轮电动车模拟研究和实验数据证明了该方法有效性和鲁棒性。
如果有标准驾驶习惯话,配备有SoC控制器电动车能够节省大约电池储备电量。
图一系统概观。
在分层分布式体系结构和安全层扩展是基于我们受信任领域方法。
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