(优秀毕业全套设计)自行走式物料搬运机器人结构设计(整套下载)

上传时间:2022-06-25 05:58
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  • 够自主的按照预先设置的路线运行,并获得位置资料运输能搬运物料从位置到位置规划路径在离线的状态下,操作者要为机器人在结构化的环境中寻找无碰撞路径避障扩展功能机器人应该具有定的感受适应外界环境变化的能力,尤其是要能检测出明显的障碍物,自动调用避障策略无线通讯有数据传输功能,有效距离米。.传感器系统传感器系统属于机器人控制系统,是整个机器人的感觉器官,负责探测工作环境以及检测机器人...
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  • .吨米吨小时。上层筛面,吨小时。按筛孔尺寸为毫米,查表经估计吨米∙小时,再由式得上层筛面面积为.米。下层筛面,吨小时,按筛孔尺寸为毫米查表得,.吨米∙小时,再由式得下层筛面面积为.米。综合以上计算,将上下层筛面面积均取成.米,并取筛面尺寸的长宽.米.米。筛箱结构尺寸按筛面尺寸即可确定筛箱的长度和宽度。上下层筛面间的高度,取下层筛面上的石渣最大尺寸的三倍,这里取毫米毫米上层筛面以下上...
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  • 能不同,而且加工工艺和结构形状也有很大差别。机械零件常用材料有黑色金属有色金属非金属材料和各种复合材料等。选择材料主要应考虑以下方面的问题使用要求,零件的受载情况和工作状况对零件尺寸和质量的限制零件的重要程度等。若零件尺寸取决于强度,且尺寸和重量又受到些限制时,应选用强度较高的材料。静应力下工作的零件,应力分布均匀的拉伸压缩剪切,应选用组织均匀,屈服极限较高的材料应力分布不...
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  • 传动机构设计.带传动的设计和校核设计功率由机械设计手册查得工况系数选择带型根据.,确定为选用型带。传动比由于调速电机转速范围为,而跳绳转速为,故选择传动比确定带轮的基准直径初选小带轮的基准直径参考,取小带轮的基准直径初选大带轮的基准直径由表.取跳绳的实际转速范围要求跳绳转速为则验算带速因为,故带速合适。初定轴间距取两轴之间距离所需基准长度由表.选取基准长度实际轴间距安装时所需最小...
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  • 水平准直仪将底面调节到与地面保持水平,使仪器的高度角零点处于地面水平面内。光电跟踪传统的光电跟踪是采用级传感器跟踪方式,这种跟踪系统,原则上由三大部件组成位置检测器控制组件跟踪头。其跟踪系统框图如图所示。位置检测器主要由性能经过挑选的光敏传感器组成,如四象限光电池光敏电阻等。控制组件主要接受从位置检测器来的微弱信号,经放大后送到跟踪头,跟踪头实为跟踪装置的执行元件。图跟踪系...
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  • 由于整体式载车板加工方便快捷,稳定安全性高。所以车库设计中使用整体式载车板。安全系统是用于防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员的重要车库组成部分。上层载车板安全系统可分为防坠钩和防坠架。其中防坠钩安装于上层载车板上当上层载车板到位后防坠钩固定住载车板来实现防坠目地。而防坠架安装固定在下层载车板上,但体积较大不便于用户在下层停放车辆。经过上述分析选择防坠钩进行对车...
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  • 研制和应用走在前列。其缺点是费用比较高,维护比较困难。光学导引光学导引的导向路线是用反光材料涂成的反光带,反光带颜色般与地面反差较大,以使两者反光程度有定不同,便于识别。光学导引原理图如图所示。当光源发出的光照射到反光带上,光学传感器接受反射光线,并把光信号转换成电信号,经上的信号单元处理与识别单元处理后,来判断的运行是否偏离导向路线,调整两轮的转速,使沿由反光带铺设的路线...
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  • .计算轴承动载荷寿命系数为式中寿命系数可靠性为的额定寿命,取为转速系数计算转速取最高转速,取故能满足要求。.丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算已知轴承的接触刚度,丝杠螺母的接触刚,丝杠的最小拉压刚度当导轨运动到两极位置时,有最大和最小拉压刚度,其中,植分别为和。螺母座刚度。轴向拉压总刚度为丝杠拉压振动的固有频率由计算可知,丝杠拉压振动的固有频率远远大于,所以能满足要求。.丝杠...
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  • 动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦,可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,可以达到,只需要使用极小的驱动力就能够传递运动。.刹车制动装置为了保证机器人在停止状态有只手打开或出现故障情况下不脱线和下滑,设计了刹车装置。它由活动制动爪固定制动爪销轴弹簧弹簧上底座弹簧下底座和弹簧导向轴组成。.手掌开合装置手掌开合装置由涡轮蜗杆机构和平行四杆机构组成。在蜗杆驱动下带动支架开合。其中驱动轮固...
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  • 因此许用轴向载荷适合。寿命分析滚珠丝杠副的寿命滚珠丝杠副受外部负载而运动时,沟道滚动面及滚珠会不断地受到循环应力的作用,达到临界值时,滚动面就会产生疲劳破损,表面的部分会发生鱼鳞状剥落。所谓滚珠丝杠副的寿命指的是滚动面或滚珠其中任由于材料的滚动疲劳而最初产生表面剥落为止的总会转数。滚珠丝杠副的寿命具有很大的分散性,即使同批制造的产品,在同样运动条件下使用,寿命也会有很大差别...
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