康复机器人的系统设计

上传时间:2022-06-24 19:08
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  • 有偏瘫症状。近年由于患心脑血管疾病使中老年患者出现偏瘫的人数不断增多,而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时,由于交通运输工具的迅速增长,因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的人数也越来越多。在美国数以百万计的有神经科疾病病史和受到过意外伤害的患者需要进行康复治疗,仅以中风为例,每年大约有,中风幸存者,其中的二百万病人在中风后存在长期的运动障碍。随着国民经济的发展,这个特殊群...
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  • 碎机的优点锤式破碎机的缺点.课题研究的价值及意义第章废钢锤式破碎机总体参数的设计.废钢锤式破碎机的总体方案设计.废钢破碎机的工作参数的确定转子转速的确定生产率的确定电机功率的确定.破碎机主要结构参数的确定转子的直径与长度给料口的宽度和长度排料口的尺寸第章废钢锤式破碎机传动方案的选择与计算第章废钢锤式破碎机主要零件的设计计算.锤头的设计与计算.圆盘的结构设计.主轴的设计及强度计算轴的...
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  • ,模具水平有了较大提高。在大型模具方面已能生产大屏幕彩电塑壳注射模具和打印机外壳注射模具精密塑料模具方面,已能生产照相机塑料件模具等。但与国外相比还需进步提高大型精密复杂长寿命模具的设计水平及比例在塑料模设计制造中全面推广应用技术开发新的成型工艺和快速经济模具提高塑料模标准化水平和标准件的使用率应用优质材料和先进的表面处理技术对于提高模具寿命和质量研究和应用模具的高速测量技...
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  • 体设计。确定机器人的外形时,拟定了手腕的传动路径,选用直流电动机,合理布置了电机轴和齿轮,设计了齿轮和轴的结构,并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴波纹管联轴器和行星齿轮机构,实现了摆腕转腕和提腕的六个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件,降低了设计和制造成本。关键词自由度焊接手腕摘要第章前言.机器人的概念操作机驱动单元控制装置人工智能系统.题目来源.技术要求.本设计...
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  • 的选择活塞杆防尘圈的选择.选择液压泵.油箱的设计油箱的容积油箱的内部结构.其他附件的说明滤油器油口的设计机器强度的校核.轴的强度计算扭转强度弯扭合成强度条件.螺栓组的校核计算螺栓组受力分析确定单个螺栓的工作载荷螺栓强度计算校合接合面上的挤压力机器的其他部分的说明结论参考文献致谢附录平面油压裁断机摘要为了实现对皮革橡胶塑料纸板布料等物料的裁断,设计了平面油压裁断机。在对盐城市智成机...
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  • 择粗基准的选择精基准的选用.制定加工工艺路线刀具的选择和切削用量的确定.铣削用刀具及其选择.刀具材料应该满足零件的加工要求加工参数的选择及时间定额计算夹具的设计.机床夹具有三大功用.机床夹具设计要求.工件的装夹方法和装夹方式.确定夹具的类型.夹紧装置仿真加工.图形处理.走刀路线的确定及刀具选择.后置处理生成程序总结参考文献致谢附录仿真程序代码毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声...
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  • 加工刀具。合理选择切削用量。拟定数控车削加工工艺卡片。根据加工工序步骤编写加工程序。.应完成的技术资料绘制装夹方式图。填写数控加工工序卡片。编写加工程序清单。毕业设计说明书。目录绪论二工艺分析.零件图工艺分析.装夹方案的分析.加工顺序的安排.刀具的选择.切削用量的选择.拟定数控铣削加工工序卡片三数控编程确定编程原点基本代码的解析对刀该零件的加工程序及解析四按工序编制的部分路线图五造...
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  • 内孔直径高,厚,只能从内孔夹持工件,材料钢,将工件从条输送线搬运到与之平行的另条输送线上,两输送线距离为.,高度差.。要求设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译篇有关外文资料。二图纸.机械手机构简图.工作空间投影图.机械手传动原理图.机械手装配图.零件图三实习.本校机械实验室组装各类机械手模型。.学习工业机械人设计方面知识。四参考书.工业机器人设计周伯英机械工业出版社.机器人机...
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  • 持续到年,直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来,致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划,中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的,而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。这是因为在欧美日的叉车市场上,电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素,较长时间...
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  • 程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其,它能部分地代替人工操作其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温,高压,粉尘,噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的...
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