平面关节型机械手设计

上传时间：2022-06-24 19:08

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内孔直径高,厚,只能从内孔夹持工件，材料钢，将工件从条输送线搬运到与之平行的另条输送线上，两输送线距离为.,高度差.。要求设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。翻译篇有关外文资料。二图纸.机械手机构简图.工作空间投影图.机械手传动原理图.机械手装配图.零件图三实习.本校机械实验室组装各类机械手模型。.学习工业机械人设计方面知识。四参考书.工业机器人设计周伯英机械工业出版社.机器人机...

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平衡重式电动叉车设计

持续到年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。这是因为在欧美日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间...

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平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计

程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其，它能部分地代替人工操作其二，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件，显著得提高劳动生产效率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温，高压，粉尘，噪音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的...

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平衡臂机械手总体设计

。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其，它能部分地代替人工操作其二，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件，显著得提高劳动生产效率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温，高压，粉尘，噪音以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发...

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平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计

定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处，在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论，对原始设计工艺进行了研究，并作了定的改进，来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽，滚珠槽和外花键。内孔有内花键，内外表面粗糙度要求较高，种类较多，加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用，要求表面较硬，所以需要表...

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平衡肘工艺规程制订和工装设计

分析检测手段，最终确定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处，在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论，对原始设计工艺进行了研究，并作了定的改进，来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽，滚珠槽和外花键。内孔有内花键，内外表面粗糙度要求较高，种类较多，加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用，要求...

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平板类零件的数控铣削加工工艺设计

改善，达到改善以及解决这些问题，如加工中的变形问题，提高加工零件的加工精度及配合件的配合精度等问题。加工前，通过对零件的结构特点，尺寸精度，形位精度，加工难点及工艺关键点的研究和分析，通过改进加工工艺，使零件的加工精度得以提高，并且使左右两件的配合达到配合精度的要求，尺寸精度，形位公差以及表面粗糙度的加工通过对此性能在加工中得以次完成，而且对零件的加工工艺规律进行总结，分析...

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平板式汽车制动检测台设计

关法规的出台，以及我国汽车检测站设备的落后状况，汽车制动性能检测设备的研究尤其受到关注。汽车制动性能检测设备的研究是门综合性应用科学，涉及诸多学科和领域。本论文的主要目标是设计套汽车制动性能试验台，使之具备功能齐全性能良好使用方便高精度高可靠性的特点。本文介绍了设计对象平板式制动性能检测台的结构和工作原理，这种试验台能较好地模拟道路检测,采用动态检测方法，对汽车制动性能的检测...

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平板定轮闸门设计

行的好坏直接影响水利枢纽的安危，因此选好闸门启闭机的形式，做好金属结构的总体布置即为重要，其次是解决所采用的材料计算结构安全选好支承式解决闸门运行时各种复杂的水力学问题，精心搞好设计，才能解决设备安全顺利地完成枢纽所赋予的任务。本设计是平板定轮钢闸门，所起作用是尾水门兼事故检修闸门，本文根据所提供的工程概况，详细地论述了闸门的步骤方法及内容。设计内容以顶节门叶为主，论述的较...

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平头轻型货车的碰撞安全性设计

撞安全性能差。由于货车碰撞试验在我国还属于开始阶段，关于货车的碰撞安全法规也没有出台，进行大规模的货车碰撞试验的条件还不成熟。针对这情况，本文在参考大量国内外资料与实验的基础上，对货车正面碰撞进行虚拟试验研究，并且针对原始设计存在的碰撞安全性缺陷，设计了压溃杆式缓冲吸能装置，并对平头驾驶室局部结构做了相应改造，虚拟碰撞结果表明改进后的驾驶室碰撞安全性有了显著提高在此基碰撞安...

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