并联六自由度微动机器人机构设计

上传时间:2022-06-24 19:08
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  • 体设计。确定机器人的外形时,拟定了手腕的传动路径,选用直流电动机,合理布置了电机轴和齿轮,设计了齿轮和轴的结构,并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴波纹管联轴器和行星齿轮机构,实现了摆腕转腕和提腕的六个自由度的要求。设计中大多采用了标准件和常用件,降低了设计和制造成本。关键词自由度焊接手腕摘要第章前言.机器人的概念操作机驱动单元控制装置人工智能系统.题目来源.技术要求.本设计...
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  • 的选择活塞杆防尘圈的选择.选择液压泵.油箱的设计油箱的容积油箱的内部结构.其他附件的说明滤油器油口的设计机器强度的校核.轴的强度计算扭转强度弯扭合成强度条件.螺栓组的校核计算螺栓组受力分析确定单个螺栓的工作载荷螺栓强度计算校合接合面上的挤压力机器的其他部分的说明结论参考文献致谢附录平面油压裁断机摘要为了实现对皮革橡胶塑料纸板布料等物料的裁断,设计了平面油压裁断机。在对盐城市智成机...
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  • 择粗基准的选择精基准的选用.制定加工工艺路线刀具的选择和切削用量的确定.铣削用刀具及其选择.刀具材料应该满足零件的加工要求加工参数的选择及时间定额计算夹具的设计.机床夹具有三大功用.机床夹具设计要求.工件的装夹方法和装夹方式.确定夹具的类型.夹紧装置仿真加工.图形处理.走刀路线的确定及刀具选择.后置处理生成程序总结参考文献致谢附录仿真程序代码毕业设计论文知识产权声明毕业设计论文独创性声...
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  • 加工刀具。合理选择切削用量。拟定数控车削加工工艺卡片。根据加工工序步骤编写加工程序。.应完成的技术资料绘制装夹方式图。填写数控加工工序卡片。编写加工程序清单。毕业设计说明书。目录绪论二工艺分析.零件图工艺分析.装夹方案的分析.加工顺序的安排.刀具的选择.切削用量的选择.拟定数控铣削加工工序卡片三数控编程确定编程原点基本代码的解析对刀该零件的加工程序及解析四按工序编制的部分路线图五造...
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  • 内孔直径高,厚,只能从内孔夹持工件,材料钢,将工件从条输送线搬运到与之平行的另条输送线上,两输送线距离为.,高度差.。要求设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译篇有关外文资料。二图纸.机械手机构简图.工作空间投影图.机械手传动原理图.机械手装配图.零件图三实习.本校机械实验室组装各类机械手模型。.学习工业机械人设计方面知识。四参考书.工业机器人设计周伯英机械工业出版社.机器人机...
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  • 持续到年,直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来,致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划,中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的,而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。这是因为在欧美日的叉车市场上,电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素,较长时间...
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  • 程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其,它能部分地代替人工操作其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温,高压,粉尘,噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的...
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  • 。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其,它能部分地代替人工操作其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温,高压,粉尘,噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发...
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  • 定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处,在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论,对原始设计工艺进行了研究,并作了定的改进,来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽,滚珠槽和外花键。内孔有内花键,内外表面粗糙度要求较高,种类较多,加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用,要求表面较硬,所以需要表...
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  • 分析检测手段,最终确定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处,在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论,对原始设计工艺进行了研究,并作了定的改进,来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽,滚珠槽和外花键。内孔有内花键,内外表面粗糙度要求较高,种类较多,加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用,要求...
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