持续到年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了。这是因为在欧美日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低叉车作业更频繁作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类系列的多样化去充分适应不同用户不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如上世纪年代液化石油气叉车压缩天然气叉车丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲现在林德吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高无废气排放噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。等燃料叉车及混合动力叉车将进步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术传感技术信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，晶体管比电阻式调速可节能，释放式再生制动可节能，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能和。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控采用浮动驾驶室可移动升降，使操纵者获得全方位视野以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过亿美元而安叉和杭叉在国内叉车市场上称雄，合计市场占有率超过。于我国叉车出口量占海外市场比重仍较低性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国叉车出口仍将保持较快增速，未来年，国内叉车销量年增速有望保持在以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。虽然我国现在已经能够生产起重量从.吨到吨各种型号的电动叉车，但每年仍有近两亿美元的电动叉车进口。据年的海关统计，当年电动叉车进口.亿美元，相当于电动叉车行业的年产值，其中集装箱电动叉车和电动叉车进口.亿美元。在这些进口电动叉车当中有些是必要的，有些则完全可以在国内采购。需要指出的是，尽管电动叉车产品已列入进口商检的目录，按规定在年月日后进口的电动叉车必须进行商检，但到目前为止进口电动叉车还没有进行专业性的商检。而我国电动叉车出口却在实行出口许可证制度，需要进行专业性的商检，达到等品后才能出口。以至于在国内投资的外商不解地感叹道“向中国进口电动叉车易，从中国出口电动叉车难。”而实际上进口电动叉车的个别项目如“超载安全性”是不符合我国电动叉车技术要求的。在目前我国的使用状况下，极易发生纵向倾翻，导致人身及财产的损害。由此可看，电动叉车在可靠性舒适性方面距发达国家水平依然较大,因此对平衡重式电动的开发任重道远。当前，平衡重式电动叉车市场的竞争日益激烈，要求平衡重式电动叉车产品技术更新换代的速度越来越快，尽管我国物流业尚处于起步阶段,物流技术和物流设施与物流发达国家还存在较大的差距,这些对我国叉车的发展有定的阻碍作用,但是,随着我国政府企业及民众对物流设备的认识加深,我国国际贸易的日益加强,外国企业介入中国市场带来先进的物流经验。我国的平衡重式电动叉车发展前景非常好。但相对于内燃叉车稳定性较差，为满足机动性能高要求，平衡重式电动叉车设计的非常紧凑，这也带来了些布置和散热方面的问题。为此，本课题基于计算机仿真平台，应用是由美国公司于二十世纪八十年代初为微机上应用技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手工绘图相比，用绘图速度更快精度更高而且便于个性，它已经在航空航天造船建筑机械电子化工美工轻纺等很多领域得到了广泛应用，并取得了丰硕的成果和巨大的经济效益当前领域应用比较广泛的三维软件是全世界最普及的系统．被广泛应用于电子机械模具工业设计汽车机车自行车航天家电玩具等各行业．可谓是个全方位的三维产品开发软件，整合了零件设计产品装配模具开发数控加工板金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构模拟应力分析产品数据库管理等功能于体有限元软件，进行平衡重式电动叉车的强度刚度及稳定性等方面的计算机仿真研究与分析，为我国电动叉车产品的设计技术开发方面提供更多的理论参考，进步提高电动叉车的稳定性和可靠性。.国内外研究现状我国叉车工业起步于世纪五六十年代。在原机械工业部的领导下，挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发联合设计，然后以当时计划经济的模式，根据叉车的不同型号吨位分配给各家企业进行制造生产。进入世纪年代后，计划经济的束缚逐渐减轻，各家企业根据自身的技术资源力量，在原来的型号基础上向上向下延伸，普遍建立起套不同型号的产品系列，技术上主要以动力系统液压系统作为核心。世纪年代中后期，随着国际上等大公司产品的进入，对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。为了迎接挑战，国内企业在车身的钣金工艺动力系统液压系统装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度，引进了大批数控加工设备和流水线，在技术工艺上有了很大的提高。但是国内企业在设计上相对滞后，主要以模仿日本企业的设计为主。在模仿过程中，由于受到加工工艺的制约，总体效果差强人意，特别是在车身形态方面存在很多不足。国际叉车制造企业对形态更加重视，受汽车形态设计新锋锐风格的影响，叉车形态在原流线型的基础上增加了些坚挺的块状轮廓明显的线条，流畅中彰显力量圆润中蕴涵挺拔，叉车形态随社会审美情趣的演变不断地发展变化并成为叉车更新换代的主要手段之。年世界叉车展览会的款叉车。总体而言，当今世界叉车形态设计的趋势可以用个字概括流线遮盖高效舒适。.研究内容及研究方法设计主要内容本设计的叉车额定起重量为，标准载荷中心距为，最大起升高度为，门架前后倾角为，最大起升速度满载为，最大行驶速度为，最大爬坡度为，最小转弯半径为，前轮胎为.，后轮胎为.。利用软件完成叉车变速器升降油缸货叉二维设计及整车三维造型利用软件对货叉部分关键零部件进行强度刚度及稳定性校核。研究方法参考内燃叉车的资料确定总体布局，举升机构及液压控制系统的设计方案根据已经确定的相关资料制定平衡重式电动叉车的总体方案设计选取关键零部件进行强度刚度及稳定性的校核。具体流程如图.所示图.研究流程图第章平衡重式电动叉车设计总体方案.叉车的定义与分类叉车是指对成件托盘货物进行装卸堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站港口机场工厂仓库等国民经济各部门，是机械化装卸堆垛和短距离运输的高效设备。叉车分类.越野叉车其基本构造和工作原理与普通叉车相同，但具有较大的离地间隙，较大的爬坡能力，更好的稳定性，采用类似于拖拉机的越野轮胎，有时还采用前后桥驱动，其最大特点就在于具有良好的通过性能和越野性能，可用语城镇建设工地和管道铺设等工程建设，如图所示。.集装箱叉车除起重量较大和往往采用集装箱吊具外，工作原理和结构特点与普通平衡重式叉车无异，如图所示。.集装箱空箱堆高机空箱堆高机的起重量般不超过，常见为，结构类似于集装箱叉车，虽然起重量不大，但起升高度很大，行驶速度较高，采用特殊的空箱侧面集装箱吊具，如图所示。.集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机具有机动性强作业效率高操作简便等优点，已成为集装箱货场作业的种重要机型，如图所示。.叉装机叉装机在结构上类似于集装箱正面吊运机，知识个头小些，取物装置还原为货叉，叉装机在底盘方面类似与越野叉车，如图所示。.伸缩臂式叉车建筑材料的卸车和短途运输，将建筑材料直接投放到作业点，或给汽车吊塔吊喂料。工地各种物料的搬运和场地清理整理。使用货叉和吊具搬运块状条状不规格形状建材使用料斗搬运散料平整地面使用高空作业平台进行高空安装使用玻璃吸盘安装幕墙等如图所示。.侧面叉车侧面叉车主要用来装卸和搬运长大物品如电杆木材等。侧叉的门架位于车身的侧，既可以起升下降，也可以伸出和缩回，能够将货物搁在车体右半边的载物台上搬运。侧面叉车在装卸货物时为了保证稳定性，应伸出支腿液压缸。侧叉的门架系统除伸出机构外与平衡重式叉车无异，转向系统类似于汽车，传动系统采用发动机后置，由于车身的三分之二被门架导轨槽分割，使车架比较特殊，如图所示。.手动托盘搬运车手动液压托盘搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。工作时舵柄的上下运动用来操作个类似于液压千斤顶的装置，带动货叉的后部上升，同时通过套杆系的传动，使货叉前部的轮子下压，使货叉的前部也同步升起，起升高度般不超过，仅限于使货物离开地面，能够被顺利搬运。舵柄在搬运过程中起牵引杆和转向舵的作用。手动托盘搬运车是托盘运输工具中最简便最有效最常见的装卸搬运工具。该产品虽然技术含量不高，成本低廉，但用量很大，往往成为企业出口创汇的拳头产品。

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