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平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计
上传时间:2022-06-24 19:08
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平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计
程。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其,它能部分地代替人工操作其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温,高压,粉尘,噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的...
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平衡臂机械手总体设计
。机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们认识其,它能部分地代替人工操作其二,它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大得改善人工的劳动条件,显著得提高劳动生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各先进工业国家的重视,投入大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温,高压,粉尘,噪音以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发...
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平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计
定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处,在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论,对原始设计工艺进行了研究,并作了定的改进,来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽,滚珠槽和外花键。内孔有内花键,内外表面粗糙度要求较高,种类较多,加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用,要求表面较硬,所以需要表...
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平衡肘工艺规程制订和工装设计
分析检测手段,最终确定裂纹是在试车过程中形成于连接销孔底部圆锥面与孔侧圆柱面相交的圆周处,在随后的试车过程中发生疲劳扩展。本论文针对所分析的结论,对原始设计工艺进行了研究,并作了定的改进,来制定平衡肘轴制作的工艺规程和工装的设计。平衡轴上外表面存在键槽,滚珠槽和外花键。内孔有内花键,内外表面粗糙度要求较高,种类较多,加工工艺较为复杂。由于平衡肘轴在坦克行驶中的重要作用,要求...
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平板类零件的数控铣削加工工艺设计
改善,达到改善以及解决这些问题,如加工中的变形问题,提高加工零件的加工精度及配合件的配合精度等问题。加工前,通过对零件的结构特点,尺寸精度,形位精度,加工难点及工艺关键点的研究和分析,通过改进加工工艺,使零件的加工精度得以提高,并且使左右两件的配合达到配合精度的要求,尺寸精度,形位公差以及表面粗糙度的加工通过对此性能在加工中得以次完成,而且对零件的加工工艺规律进行总结,分析...
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平板式汽车制动检测台设计
关法规的出台,以及我国汽车检测站设备的落后状况,汽车制动性能检测设备的研究尤其受到关注。汽车制动性能检测设备的研究是门综合性应用科学,涉及诸多学科和领域。本论文的主要目标是设计套汽车制动性能试验台,使之具备功能齐全性能良好使用方便高精度高可靠性的特点。本文介绍了设计对象平板式制动性能检测台的结构和工作原理,这种试验台能较好地模拟道路检测,采用动态检测方法,对汽车制动性能的检测...
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平板定轮闸门设计
行的好坏直接影响水利枢纽的安危,因此选好闸门启闭机的形式,做好金属结构的总体布置即为重要,其次是解决所采用的材料计算结构安全选好支承式解决闸门运行时各种复杂的水力学问题,精心搞好设计,才能解决设备安全顺利地完成枢纽所赋予的任务。本设计是平板定轮钢闸门,所起作用是尾水门兼事故检修闸门,本文根据所提供的工程概况,详细地论述了闸门的步骤方法及内容。设计内容以顶节门叶为主,论述的较...
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平头轻型货车的碰撞安全性设计
撞安全性能差。由于货车碰撞试验在我国还属于开始阶段,关于货车的碰撞安全法规也没有出台,进行大规模的货车碰撞试验的条件还不成熟。针对这情况,本文在参考大量国内外资料与实验的基础上,对货车正面碰撞进行虚拟试验研究,并且针对原始设计存在的碰撞安全性缺陷,设计了压溃杆式缓冲吸能装置,并对平头驾驶室局部结构做了相应改造,虚拟碰撞结果表明改进后的驾驶室碰撞安全性有了显著提高在此基碰撞安...
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平压印刷机的设计
压印刷机是种简易印刷机,平压印刷机结构比较简单,体积小,印刷速度慢,大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件,如各种商标说明书包装纸盒图书封面彩色插页等。功能要求及工作原理总功能要求印制各种资料名片表格。工作原理平压印刷机的工作原理及工艺动作分解如图.所示,将油墨定量输送至墨盘,令墨盘作间歇转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨墨辊沿墨盘面和铜锌板面上下运动,完成蘸墨和刷...
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平动转子式汽车空调压缩机设计
缩机的效率外形尺寸以及功耗等的影响。针对传统压缩机存在的些不足,本设计研究了种平动转子式压缩机,该压缩机的最大特点是转子采用平动转动的运转方式,因此主要运动件之间的相对速度较小,故其摩擦损失很小。本设计主要完成以下方面的工作简单介绍了汽车空调制冷系统的构成和工作原理,阐述了汽车空调压缩机的发展历程,并对其特殊要求进行了说明,进而重点介绍了现有的滑片式和涡旋式这两种两种类型压...
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