(独家原创)气动四自由度机械手结构设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
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  • 那么,驱动力.根据机械设计手册,由预算确定的所需气缸轴向输出力推力.得活塞式气缸内径根据标准化气缸系列的数值进行圆整,得。活塞杆直径的确定与长度的验算取活塞杆直径,且活塞杆受压时,其长度按下式进行验算式中,与气缸安装方式有关的安装系数活塞杆的横截面积,活塞杆承受的轴向压力,安全系数,般取.代入数值,得,成立。故活塞杆长度满足要求。气缸筒壁厚的确定与验算气缸内径确定后,根据机械设...
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  • 机器人的设计中加入了四条对称的圆柱直线导轨,既可以保证机器人的运动精度又可以降低侧向力影响。在本设计应用了上海参智自动化机械有限公司生产的型号导轨。导轨具体尺寸见图纸。使用滑动圆柱导轨有点在于,结构简单,结构刚度大。缺点在于,摩擦阻力大,磨损快,有可能产生爬行现象。因此,必须在使用中保持导轨的润滑。为保证圆柱导轨面的精度,必须要保证导轨面的配合。在本设计中采用了的配合。圆柱...
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  • 常用的膜片弹簧板厚为,本设计,.,则。.选择通过分析表明,越小,应力越高,弹簧越硬,弹性曲线受直径误差影响越大。汽车离合器膜片弹簧根据结构布置和压紧力的要求,常在的范围内取值。本设计中取,摩擦片的平均半径.取则则。.圆锥底角汽车膜片弹簧在自由状态时,圆锥底角般在范围内,本设计中.得在之间,合格。分离指数常取为,大尺寸膜片弹簧有取的,对于小尺寸膜片弹簧,也有取的,本设计所取分离指数...
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  • 内选取对输入轴,对输出轴,。输入轴花键部分直径可按下式初选取.式中经验系数,发动机最大转矩.。输入轴花键部分直径为初选输入输出轴支承之间的长度。按扭转强度条件确定轴的最小直径为.式中轴的最小直径轴的许用剪应力发动机的最大功率发动机的转速。得所以,选择轴的最小直径为.轴的强度验算轴的刚度的计算对齿轮工作影响最大的是轴在垂直面内产生的挠度和轴在水平面内的转角。前者使齿轮中心距发生变...
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  • 右端面上的力将克服各种反作用力,推动活塞前进,有杆腔内的空气排入大气,使活塞杆伸出反之,当压缩空气进入有杆腔时,活塞便向右运动,活塞被退回。气缸无杆腔和有杆腔的交替进气和排气,使活塞杆伸出和退回,气缸实现往复直线运动。为了减缓运动冲击,在活塞端部设置缓冲柱塞,在端盖上开有相应的缓冲柱塞孔,并装上缓冲节流阀和缓冲密封圈,组成气缸的缓冲装置,当活塞运动接近行程末端,缓冲柱塞进入...
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  • 套筒的长度主要取决于后轮的宽度及电机轴的长度,计算为。套筒上销孔与筒端的距离取为。强度校核。行走机构属于重要的部件。套简要承受定的载荷,故选用号钢。该轴主要承受扭矩及不大的弯矩,故按扭矩来计算轴的强度。图电机固定板结构图图固定板结构简图电机固定板结构设计。如图所示。我们将驱动轮电机固定板加.成形。电机同定板材料选用,尺寸据电机的尺寸而定。电机与同定板的联接使用个的标准螺钉。...
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  • 图电机固定板结构图图固定板结构简图电机固定板结构设计。如图所示。我们将驱动轮电机固定板加.成形。电机同定板材料选用,尺寸据电机的尺寸而定。电机与同定板的联接使用个的标准螺钉。同定板与底盘的联接使用个的六角头螺栓,分布如左图。.轴设计与校核总体设计本次设计的电动轮椅中共有两根轴,材料均为号钢,调质处理,号钢的,其屈服极限为,对塑性材料有弯曲,扭转,挤压,剪切。因号钢许用拉应力为...
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  • 蜗轮不是斜齿轮,因为其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率,目的是要形成线接触而不是点接触。然而蜗杆蜗轮传动机构中蜗杆蜗轮机构有单包围和双包围机构。单包围机构就是蜗轮包裹着蜗杆的种机构。当然,如果每个构件各自局部地包围着对方的蜗轮机构就是双包围蜗轮蜗杆机构。着两者之间的重要区别是,在双包围蜗轮组的轮齿间有面接触,而在单包围的蜗轮组的轮齿间有线接触。个装置中的蜗杆和蜗轮正像交错轴...
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  • 保护与资源节约综合利用第和条节能节水环保 及资源机构节能以及节能监测和技术服务体系建设工程等。青州中联水 泥有限公司依据公司的产品生产情况在水泥熟料装置中装设余热回收系千吨水泥熟料干法生产线纯低温余热发电工程项目投资立项可行性研究报告免费在线阅读也不模正以几何速度增长。该项目利用现有的 市场网络资源将迅速打开市场。 科技开发能力 乳业有限公司系山东省星火培训基地拥有山东乳业工程 ...
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  • 防止白化。.在大平面上不宜用小顶针。.在不影响制品脱模和位置足够时应尽量采用同型号大小顶针,以方便开料,加工.如舆,可以的话选用其中种。.顶出零件和型芯的配合为间隙配合,配合公差为。配合长度。.每套模具顶针直径尺寸不宜太多种,否则加工时需频频换刀,既浪费时间也容易出错.。.顶出机构的选择此时眼镜盒的顶出机构选择推杆推出机构,且选用圆推杆。推杆推出机构是推出机构中最常用的种。它制造简...
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