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（独家原创）棉花移栽机的研究与设计（全套CAD图纸）

棉花移栽机械的栽植机构和玉米穴播式栽植机比较相似，只不过由于棉花钵苗个体比较大的原因，相应的此机构也较大。必须注意的是栽直率是每种移栽机必须保证的项数据。栽植机械的结构设计秧苗栽制的工艺过程主要包括开沟送秧入土扶正覆土压实浇水等工序。由于输送机构和栽植机构是本次设计的核心，所以主要阐述这两个机构。输送机构栽植机构的输送机构如图所示，移栽机输送部分主要由固连在地轮上的链轮，张紧轮及固接在链轮上的吊篮构成。工作时，由人工将钵苗放入到吊篮中，由移栽机完成输送，栽植及覆土工作。传动比的选择由图知，此移栽机的传动为二级传动。移栽机的地轮为标准件，直径为，现选取使吊杯转动的链轮为个齿，根据齿轮分度圆直径的计算公式可以得到个齿的链论的分度圆直径为.，地轮每转圈走过的距离为.链轮每转圈走过的距离为所以可以得到两者之间的传动比为.由此可以取得两组链轮进行配合，以实现传动比为.的目的。既链轮和链轮组，链轮和链轮组，其中链轮和链轮在根轴上。链轮表示有个齿的链轮，下同由设计要求知道棉花移栽的株距为。取拖拉机的前进速度为.，可以计算出吊杯的线速度为，此速度较低，在栽植手的时间控制范围之内。链选取，内链节取，滚子链直径取为.。链论的具体尺寸列表如下齿数分度圆直径轮毂长度齿宽.倒角宽.工作段直线部分长度.齿顶圆直径齿根圆直径.单位栽植机构栽植机构由圆柱钵管，弹性装置和两个挡板组成，当钵苗到达底部时，栽植机构被强制性的打开，将钵苗放入土壤中，完成栽植工作。吊杯的主要示图如下图二吊杯示意图钵管弹簧挡板螺母打开杠杆工作原理当钵苗在链条上面接近投苗点时，打开杠杆开始接触到弧形滑道并被强制性打开，与此同时，钵苗也开始沿着钵管壁从钵管中脱落。当到达投苗点时，打开杠杆已经全部打开，钵苗可以毫无障碍落入到开沟器开出的沟内，随后到来的覆土板开始对钵苗进行覆土，镇压轮开始镇压，完成栽植工作。在从打开杠杆全部打开到恢复到原形的期间，杠杆并不是瞬间完成的，而是和打开样也有个滑道，使其慢慢关闭，所以对钵苗没有任何影响。从资料上面查到的吊杯和观察山东理工大学的玉米钵苗移栽机所得的吊杯均为边打开，作者认为边打开具有以下弊端主动挡板和从动挡板不能完全保持同步，阻碍钵苗的脱落，进而影响到钵苗的栽植率。结构较复杂，不易维修。所以作者设计成两边均为主动打开，以克服上面两个弊端。地轮轴的校核受力分析机架通过地轮开沟器覆土器和镇压轮和地面接触，其中地轮为机架重力的主要承担者，现假设地轮承受全部的重力，以便对地轮轴进行校核。每根地轮轴承受的重力为。查手册可以得到地轮和地面的滚动摩擦系数为.，从而计算出地轮的摩擦力为.。进而计算出地轮给轴的转矩为.此外地轮还受到链轮的作用力，由于此力较小，由经验值取力为图计算支承反力水平面反力垂直面反力轴受力图见图水平面受力图见图垂直面受力图见图画轴弯矩图水平面弯矩图见图垂直面弯矩图见图合成弯矩图见图合成弯矩画轴转矩图轴受转矩转矩图见图许用应力许用应力值用插入法由表.查得应力校正系数画当量弯矩图当量转矩见图当量弯矩在危险截面处当量弯矩图见图校核轴径轴径设计时间的安排第周进行资料的收集，并初步完成超过字符的外文资料的翻译工作第二周进行相关机具的参观和调研，以及相关资料的整理第三周至第五周提出相关的技术方案并进行论证和关键部件的模拟试验来验证方案，并确定方案第六周至第十四周进行结构设计并且完成张图纸的绘制第十五周至第十六周撰写字符毕业论文第十七周毕业答辩结论和总结在老师的悉心指导和严格要求下，通过近四个月来对毕业课题的深入研究，我们掌握了棉花移栽机械的设计原理和步骤，同时也对自己所学的专业知识有了更深步的认识。本着降低农民移栽时的劳动强度和尽量提高工作效率的目的，我们设计出了套完整的棉花移栽机械，通过理论分析，该机具基本能够满足使用要求。但由于这是作者的第次设计，难免存在不足，这些将在以后的设计和研制过程中得到完善。谢词本文是在老师的悉心指导下完成的，在论文的选题论证及完成过程中，导师都倾注了辛勤劳动和大量心血，在此向两位导师表示最衷心的感谢。导师严谨的治学态度实事求是和丝不苟的优良作风将使我终生受益。在机具的设计试验中，得到了山东技师学院老师们的大力支持和帮助，在此表示诚挚的感谢！同时也要感谢同组的其他的设计同学，在近四个月的毕业设计中，通过和他们互相探讨，互相研究，使我对大学四年所学的基础课程得到了进步的巩固和加深，从而让我对以后的研究充满了信心和兴趣。主要参考文献李其昀，汪遵元双输送代式栽植器的试验研究农业工程学报页我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势，夏俊芳•王树才•许绮川，中国农机化，年第期，封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究农业工程学报页封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研农业工程学报页封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐，刘亚佳，胡鸿烈导苗管式移栽机的试验研究农业工程学报封俊，顾世康，曾爱军，宋卫唐等夏玉米免耕覆盖移栽的试验研究农业工程学报孙学振，施培，张红，周治国棉花育苗移栽页地膜覆盖高产栽培技术研究进展