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（独家原创）桔园除草机设计（全套CAD图纸完整版）

垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为垂直面上截面的弯矩如下所示图垂直面上截面的弯矩.水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为水平面上截面的支反力如图所示图水平面上截面的支反力.截面处的合成弯矩为水平面上截面的弯矩及合成弯矩图水平面上截面的弯矩及合成弯矩.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度，取，该截面上的计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。.桔园除草机中轴的设计选择轴的材料。该轴无特殊要求，选择钢调质处理，初步估算轴径按扭转强度估算输入端的最小轴径。按钢，取根据公式，取轴的结构设计。轴上零件的轴向定位周向定位。大齿轮在轴上为对称定位，左右两端靠套筒定位，装拆，传力较为简单两端轴承常用同尺寸，以便于加工安装和维修为便于拆装轴承，轴承处轴肩不宜太高。齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为，配合为，滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制。确定各段轴径和长度通过确定定位轴肩高度，从左轮子连接处向右取考虑轴的结构工艺性考虑到轴的结构工艺性，在轴的左端和右段均制成倒角。轴的强度演算经结构设计之后，各轴段作用力大小和作用点位置轴承跨距各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩•齿轮端面分度圆直径圆周力径向力轴向力轴垂直面上受力简图图轴垂直面上受力简图.垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩方向相反截面处的弯矩为轴垂直面上截面的弯矩图轴垂直面上截面的弯矩.水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩截面处的弯矩为轴水平面上截面的支反力图轴水平面上截面的支反力.截面处的合成弯矩为轴水平面上截面的弯矩及合成弯矩如图。按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度取该截面上的计算应力通过查表可知材料为钢，调质处理的许用应力为，由于，故安全。图轴水平面上截面的弯矩及合成弯矩.刀具的设计计算部分.刀具的概述桔园除草机采用刚性切割式，运动方式选择往复式运动。往复式切割装置由上下两组刀片组成，分动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动刀片在定刀上作往复运动其特点是，刀片的行程与上下刀片的距离均相等。剪切机的上下刀片形状相同，剪切时，草两侧同时受到切割，在个行程中，运动速度的大小有变化，合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图所示。剪刀自点向右运动时，其速度自零逐渐增加，在没有达到之前，因切刀不相接触，不发生切割。刀片到达时，两刀刃开始接触，这时称为始切速，然后刀片继续向右运动而进入切割，直到刀片到达时，两刀刃相向接触完毕，这以后不再切割，这时称为终切速。由到为切割速度的变化范围。由图可知，大于终切速。切割速度的变化图切割速度的变化.在切割过程中，有些草是在被刀刃顶斜着推向另刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的。.刀具的运动分析刀片个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程，以表示，切刀秒钟内运动的绝对距离为式中机器的前进速度刀具水平运动的距离轮子的周长个行程所需要的时间为个行程运动的绝对距离可得切刀的进程为由于端面齿轮旋转周刀具往复运动次，刀具行程运动呈现对称的加速减速运动，速度由变化，从到达的所需的时间与到达的时间均为。运动分析可知，刀具呈现匀加速运动，运动方程式为可得切刀的平均速度将切刀的平均速度与机器的前进速度的比值称为刀机速比据类似的茶树修剪机和采茶机的试验分析，可得动力转速较小的桔园除草机传动的效率较高。.刀具的结构尺寸及相关参数刀片是切割装置的主要部件，由于使用条件和运动参数的不同，使刀片的参数随不同的机型而有些差异。表桔园除草机的主要参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重桔园除草机往复切割单动平形.人切割角的增大使切口变得不整齐。当刀片行程在时，刀片的切割角和楔角不影响剪草的质量。往复式刀刃的切割角和楔角如图所示。往复式刀刃的切割角和楔角如图.往复式刀片的主要技术参数如表所示.图往复式刀刃的切割角和楔角.表往复式刀片的主要技术参数项目刀片刀间距刀高切割角刀角硬度往复式刀片动刀片定刀片端面齿轮及拨杆的设计部分.端面齿轮和拨杆的概述桔园除草机中端面齿轮和拨杆对运动组合类似于凸轮和推杆，而拨杆的运动直接影响其刀具的往复运动。由拨杆在端面齿轮凹凸曲面上的规则运动，从而带动刀具的运动。.端面齿轮和拨杆的运动分析图端面齿轮的形状.对拨杆的运动要求为当端面齿轮转过时，推杆上升端面齿轮再转过时，拨杆下降推杆继续转过时，拨杆又停止不动。运动状态如图所示。图运动分析图.拨杆在端面齿轮处安装，图中与为拨杆上升对应的端面齿