积分自整定模糊控制器的设计

上传时间：2022-06-25 14:56

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清零。比例模糊控制器与常规控制器相比，它大大提高了系统抗外干扰和适应内部参数变化的鲁棒性，减小了超调，改善了动态特性。与简单模糊控制器相比，它减小了稳态误差，提高了平衡点的稳定度。第章积分自整定模糊控制的设计积分自整定模糊控制基本思想综合前章改善模糊控制系统稳态性能的其他方法，本章提出积分自整定模糊控制方法，具体可以归纳为模糊控制与传统控制之间显著的特点就是控制的对象模型是...

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积分中值定理在数学分析中的应用

新讲北京北京大学出版社,刘玉莲,傅沛仁数学分析讲义第二版北京高等教育出版社,刘鸿基数学分析习题讲义江苏中国矿业大学出版社,石建成,李佩芝,徐文雄高等数学例题与习题集西安西安交通大学出版社,李惜雯数学分析例题解析及难点注释西安西安交通大学出版社,白永丽,张建中略谈积分中值定理及应用平顶山工业职业技术学院刘开生,王贵军积分中值定理的推广天水师范学院,,周建莹,李正元高等数学解题指南北京北京大...

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机座水压机的液压系统的设计

方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响。设置了单向阀。本液压系统的换向采用三位四通型中位机能的电磁换向阀，下图为拟定的液压系统原理图，油箱二位二通益流阀三位四通电液换向阀二位三通电液换向阀节流阀上缸缸液控单向阀下油缸减压阀压力表单向阀泵电机滤油器选择液压元件选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力。液压泵的最大工作压力与执行元件的工作性质有关。由于水压机执行元件运动过程中需要...

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机组热力部分局部的初步设计

给煤机性能列表查产品目录选取给煤机的型号，其特性列表表型号性能表型号给煤机出力最小输送距离送风机的选择送风机的选择原则根据火力发电厂设计规程和送风机的台数风压和压头按下列要求确定每台锅炉应装设有台送风机送风机的风量的富裕量为压头的富裕量为。送风机容量计算式中送风机容量储备系数，按规程，取计算燃料量理论空气量炉膛出口过量空气系数，...

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机油冷却器自动装备线压紧工位装备的设计（最终版）

计划项目莫志良新型曳引机自动装配线起重运输机械王少纯等汽车减振器半自动装配线设计汽车工艺与材料徐晓东装配零件的输送定位及拾取工厂建设与设计第期丁武学等散热器芯子装配中的自动分片原理与方法机械科学与技术丁德全金属工艺机械工业出版社无锡职业技术学院毕业设计说明书四根角钢承受的是压力，对于压杆，只要进行了稳定性计算，就不必进行强度校核。本设计的四根杆没有钻孔等局部削弱，只是在距离...

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机油冷却器装配线传送装置及压紧装备的设计

也是吸收与储存能量。但不像压缩弹簧的是，大多数的拉伸弹簧通常在定程度的张力下，即使是在没有任何的负载的情况下。这种初始的张力决定了在没有任何负载的情况下，拉伸弹簧盘绕的紧密程度。弹簧的选取压缩弹簧的钢丝弹簧用于切从家电到机动设备，电机等的类型，因为它是所需类型的弹簧。由负载作用于它们或它们的端部被压缩，压缩弹簧被压缩导线的设计试图返回弹簧返回到原来的形状，从而负载推回。主要...

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机液联合张紧装置的设计（最终版）

安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。如果所设计的油箱能满足下列尺寸的要求，则可以从中选择种。由于我国的液压油箱还没有统的标准，现只介绍种系列的油箱，供设计参考。本设计中，油箱长为，油箱的宽为，油箱的高为液压油箱的结构设计在般设备中，液压油箱多采用钢板焊接的分离式液压油箱，很少采用机床床身底版做为液压油箱。隔板作用增长液压油流动循环时间，除去沉淀的杂质，分离清除水...

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机械鼠标外壳注塑模的设计

确定。因型腔的查教材表矩形型腔壁厚推荐尺寸，取。所以本模具型腔的壁厚值为。底板厚度计算由于熔体压力，板的中心将产生最大变形量。按刚度条件，作者陈泳良型腔厚度为式中，常数，其值由型腔的高度与型腔的长度之比确定。因型腔的高度与型腔的长度之比，查手册得型腔压力，般取，在此取型腔的深度。其值为弹性模量。钢的取允许变形量，查教材表为，在此取。查手册的推荐值在此取。...

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机械手腕部的设计

配系统传动比和动力参数的计算Ⅰ轴为腕转运动腕转传动系统的传动比末端法兰盘的转速系统总的传动臂为取电机的输出功率带轮转速带轮转速腕转轴Ⅰ轴腕摆传动系统的传动比末端套筒的转速系统总的传动比为取电机的输出功率带轮转速带轮转速腕摆轴Ⅱ轴Ⅰ轴腕转运动取腕摆传动系统的传动比末端套筒的转速系统总的传动比为取锥齿轮设计确定锥齿轮的主要技术参数锥齿轮组的材料选用钢，齿面硬度。取锥距的理论知识...

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机械手模型设计及制作

的重心到转动轴线的偏心距,手腕转动时的角速度弧度起动过程所需的时间起动过程所转过的角度弧度。手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩偏偏式中手腕转动件的重量手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距㎝，当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则。手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩摩摩式中手腕转动轴的轴颈直径轴承摩擦系数，对于滚动轴承，对于滑动轴承轴颈处的支承反力。回转缸的动片与...

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