微细加工技术国防工业出版社黄开榜张庆春那海涛金属切削机床哈工大，完成吸油和压油过程由变量泵压出的油液经配油轴的油道送人马达的柱塞腔内，推动柱塞运动在液压力和马达定子内表面反力的共同作用下，驱动马达转子旋转，经滑块联轴器通过输出轴将动力输出由马达排出的油液再经配油轴的油道返回到变量泵的人口，使油液在系统中完成次循环配油轴同时完成为泵和马达配油的工作辅助油泵通过单向阀随时向回路充液以保证液压系统的正常工作。高压安全阀用来限制主回路高压侧的最大工作压力，防止系统超载通过变速手柄可以改变变量泵的转子与定子的偏心距和偏心方向，使变量泵的排量和压油方向发生变化，从而实现对变速器的无级调速和输出轴旋转方向的控制。其内部结构具体如下图图液压无级变速器结构原理输入轴机壳转子柱塞辅助油泵配油轴柱塞驱动马达转子输出轴滑块联轴器油道马达定子定子挡油板变速手柄小轴变量泵溢流阀单向阀安全阀液压马达摩擦盘式无级变速器下图为公司出品的型双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器的结构图。这类变速器的功率范围，调速比其动力特性在低转速时为恒转矩特性，高转速时为恒功率特性其派生型的输出轴后可加接各级各类型的减速器组成主机减速器。这种类型的变速器体积小，无污染，方便调速和维修。图双级锥盘环盘干摩擦式无级变速器结构主动锥盘摩擦力驱动环盘调速架小齿轮摩擦盘加压凸轮输出轴圆柱螺旋弹簧其工作原理可概述为主动锥盘装在电机轴上，借摩擦力驱动环盘和锥盘，此两盘固联并装在调速架的轴承座内，经过锥盘驱动环盘，再经加压凸轮驱动输出轴将动力输出。圆柱螺旋弹簧提供预压力，调速时通过手柄转动小齿轮，经齿条使调速架带着环盘和锥盘上下移动，从而改变了摩擦盘摩擦盘和摩擦盘摩擦盘的工作半径，实现调速。上图中，为钢铸铁摩擦盘，半锥角约为，取大锥角是为了在较小的轴向尺寸范围内获得较大的调速比和提供较大的法向压紧力。，为组合式摩擦盘且直径相同，其工作部分的材质为可更换的硬碳酚醛树脂合成材料或布质酚醛层压板等，个摩擦盘组合成对摩擦副。在结构设计上，调速架安装后与输入输出轴线呈。夹角。因此，对摩擦副基本上呈点接触。通过以上两实例我们可以得出，虽然以上两种变速装置都具有其各自的优点液压无级变速器变速器的全部元件都安装在机体内，元件之间采用内连接形式联接，因而不会产生外泄漏现象，可靠性好，容积效率高。由于元件均在液压油中工作，磨损小，日常维修，保养工作量小，使用寿命长。摩擦盘式无级变速器具有结构简单维修方便传动平稳噪声低有过载保护作用等优点，但是摩擦式和液力无级变速器都存在传动效率低和功耗大等缺陷，且不能实现以精确传动比传动。摩擦式无级变速不能传递大功率且有较大的摩擦损失，液力无级变速可传递功率比较大，却需付出传动效率低功耗大和造价高等代价。非摩擦式无级变速已经逐渐成为无级变速器未来发展的方向。关于提高无级变速箱效率的方法探究我们知道换挡有级变速箱最大的优点是其传动比稳定，传动效率高，扭矩大。这主要是因为其采用齿轮传动。无级变速器具有传动稳定，且可实现传动比在定范围内均匀变化的特点，但其传动比却不稳定。能否有种变速装置将这两种变速方式的优点结合起来对于这个问题，我们可以大胆设想，并提出以下两种比较可能实现的方案。改变齿形使之适合无级变速的要求，比如设计出种阿基米德螺线齿轮，齿形沿三维方向变化，以实现无级变速。也可大胆设想，在圆锥面上使用种非常规齿形，这种齿形在圆锥面上的排布满足以下几个要求在确定的传动位置可以以稳定的传动比传动，齿数沿圆锥轴线方向递增，两传动元件之间的接触位置在传动过程中可沿圆锥轴线方向变化，由于圆锥的线速度沿轴线方向变化，因而实现无级变速。我们也可设计种柔性齿轮，在啮合过程中，齿轮的有效齿数可以根据需要调整，也可实现无级变速。另外在机构方面，不同类型的机构加以组合变化也能可实现无级变速。结合以上分析，在未来阶段，我们必须对新型变速装置的研发引起高度重视。微型机床变速箱微型变速箱简介随着微纳米科学与技术的发展，以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微机械已成为人们在微观领域认识和改造客观世界的种高新技术。微机械由于具有体积精小性能稳定可靠能耗低智能化等传统机械无法比拟的优点，在精密模具航空航天精密仪器生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并成为纳米技术研究的重要手段，因而受到欧美等发达国家的高度重视，被列为世纪重点发展的关键技术。微细机械加工技术是制造微机械的关键和基础，包们的生活中，例如钟表的装配，只不过随着微机电系统和纳米技术的发展，以及人们在生活中对微产品的迫切需要，使得微装配技术的地位越来越重要。为了保证微型变速箱的传动精度和性能，在装配时需要采用先进的微型装配技术。使用微机械手的装配机械手因具有操作灵活，很好的柔性,能适应各种作业的特点，在现代工业中被广泛应用。在微装配中，由于要求的定位精度高，就必须使得微机械手有高的制造精度，零件的公差必须被限制在纳米范围内，装配时必须控制振动摩擦热膨胀和计算误差，虽然在宏装配中这些因素可以忽略，但在微装配中它们起着举足轻重的作用，同时这些微机械手在使用中要经常维护和标定。机械手用压电器件作为微机器人的腿，以蠕动的方式运动，运动速度可达，机械手具有个自由度两个平移，个旋转在个玻璃平台上移动，它具有个可拆换的三自由度手爪，能达到工作空间的任点，玻璃平板被固定在桌子上。个固定摄像机被用来控制机械手爪的精确定位，另个摄像机和激光测距仪被用来控制机械手的粗定位。微型零件的胶粘接技术近年来，国外许多企业和研究机构致力于开发高质量的胶和胶滴点样技术。无论在胶粘剂产品，还是在胶滴点样技术等方面都取得较大的进步，已能满足微小型零件粘接的要求。该技术具有装配精度高误差小的特点，通过该技术可以很好的保证微型变速箱内部零件配合精度，达到良好的传动效果。随着微机械技术的迅速发展，相信会有更多更先进的微细加工和装配方法诞生。同时，尺寸更小精度更高材质更优越的微型变速传动件的问世将会推动微型变速装置和微型机床的进步。结论通过对以上几种变速箱的具体讨论和分析改进，我们可以得出以下几点结论对于换挡变速箱，其结构简单制造成本较低，在生产中应用最为广泛，但是其无法实现传动比的均匀变化，传动过程中存在较大的速度损失。随着机械加工制造行业的进步发展，产品质量要求越来越高，从而对零件的制造尺寸精度和表面粗糙度要求也会进步提高。使得目前应用的许多加工机床中的换挡变速箱都无法满足未来加工机床的传动和变速要求。因此，为满足时代要求，换挡变速箱结构和组件都应进行不断地改进。例如，在换挡变速箱中装配新型无级变速装置，方面满足传动比实现比较连续地变化，另方面同时具备换挡变速箱传动比稳定的优点。无级变速是种比较理想的变速和传动方式，目前主要是通过液力摩擦和电力三种方式实现的，但是这三种方式都没有克服无极变速箱传动效率低传动比不稳定的缺点。虽然液力和电力无级变速装置近几年有较快发展，但基本思想并没有太大的转变，只是更换专递动力的介质。今后的研究方向应当重点针对目前的缺陷，如利用齿轮和轴等刚性传动件实现无级变速。这样既克服了目前无级变速装置的缺陷，同时结构也简单得多。微型变速箱的发展相对以上宏观变速箱速度较慢，其原因是多方面的。目前微型加工技术不够先进微型装配工艺虽有突破，但仍处于不成熟阶段。这使得微型加工机床变速和传动系统仍然不够先进，有待长期发展。微型变速装置进步发展的基础是微细加工和装配技术的进步成熟。因此，应当把重点放在其基础技术的研发上，制造出尺寸极小精度极高传动性能极好的传动零件。谢辞本论文设计在马利杰老师的严格要求和悉心指导下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着马利杰老师的心血和汗水，在我的毕业论文写作期间，马老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，没有这样的关怀和帮助，我不会这么顺利的完成毕业论文。在此向马老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在临近毕业之际，我还要借此机会向在这四年中给予了我帮助和指导的所有老师表示由衷的谢意，感谢他们四年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢。参考文献罗魁元伍利群车床主轴开停及制动操纵机构的改进设计杨大伟超微电机发展概况张立勇车床片式摩擦离合器拉杆结构改进高效微型切削需要优化总系统王吉军包胜华崔云先精密微型车床的系统优化设计董银福王卫东两种无级变速器的原理与维护李建勋杨洋胡晓兵微细加工技术的发展及其应用陈宏圣微细加工技术的原理和应用括微细切削加工微细电火花加工微细蚀刻精密电铸以及微细电解加工等。微细切削技术是种由传统切削技术衍生出来的微细切削加工方法。几乎没有限制的形状和材料的选择使得微细切削技术越来越受重视，不断电被优先选择。这种方法能够在很多情况下进行非常经济的加工制造。其优点在于其几乎不受形状的限制，特别是在使用轴机床时，每种切削材料哪怕次只生产几件，也能够很经济的进行加工。但为了保证工艺的安全，必须满足系列的条件。必须是零件的尺寸偏差保证在几微米以内，且表面粗糙度很低。主要包括微细车削微细铣削微细钻削微细磨削微冲压等。与宏观加工类似，也需要微细车床以及相应的控制和传动系统。我们把微型机床中所应用的变速装置称为微型机床变速箱。微型变速箱的特点与宏观机床变速箱相比较，微型机床变速箱的传动原理和其内部组件基