制界面，如图所示。控制界面中般需要完成如下的内容沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文选择设备选择需要动作的活动门。选择动作决定活动门的开关动作。执行内容在活动门动作后，选择应用程序。例如，显示光盘的内容等。图微机控制界面控制界面中般需要完成如下的内容选择设备选择需要动作的活动门。选择动作决定活动门的开关动作。执行内容在活动门动作后，选择应用程序。例如，显示光盘的内容等。微机与单片机的通信微机和单片机的通信和以下的两个方面有关是微机端的软件，二是通信的协议。在本例中，上位计算机采用编程语言，单片机使用，二者之间通过串行通信传输控制指令。以下就详细说明微机和单片机之间是如何通过串行通信进行控制指令传递的。控制指令的定义上位机程序需要将用户在人机控制界面中的选择，如活动门编号的选择开关门动作的选择等，转换为可以传递的码控制指令，通过串行数据的沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文发送接收和处理，实现控制动作。在设计中，对控制指令做如图所示的规定。图控制指令的组成在微机和单片机通信时，电机的种动作分别用刹车停止开门和关门表示。相关的起始符和终止符则是表示控制编码的开始和结束，方便单片机的接收和对控制指令的处理。例如这组编码，表示用户希望活动门打开。而这组编码将会被界面控制软件发送到单片机中，并由单片机控制电机实行活动门的开门动作。控制指令的发送本设计以为编程语言，在中对串行数据的操作般是利用控件实现的。控件发送串口通信的方法非常简单实用，只需要规定控件中的相关属性，如使用端口数据传输率等属性后，利用事件发送控制指令的字符串就可以了。以下是中发送控制指令程序简化后的代码，只列出了关键部分，其他控件的函数请用户参考有关资料编写。发送控制指令的代码如下主窗体初始化控件主窗体初始化控件定义串口数据格式，无奇偶校验，位数据，个停止位，当接收到个字符后，触发时间发送程序的代码，起始符门号动作终止符沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文以上是中利用控件发送串口数据的方法。接下来是中利用控件接收串口数据的方法。中利用控件接收串口数据的方法有两种种是利用查询控件的属性，得到当前缓冲区中的数据另种方式是通过设定属性，触发控件的事件。如果需要对每个接收到的字符进行识别，则设定的值为，即每收到个字符，产生事件，在事件中对字符进行处理。基本的时间触发程序代码如下控制指令的接收单片机完成控制指令的接收主要分为个步骤。串口数据传输率的设定。串口初始化。接收程序的编制。通常使用单片机的串口时，选用的晶振比较固定，般是，和沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文。常用于和微机通信的数据传输率也相对固定。串口常用数据传输率及相应设置如表所示。表串口常用数据传输率设置工作方式数据传输率方式或方式串口初始化主要是设置产生数据传输率的定时器串行口控制和串口中断控制。具体步骤如下确定定时器的工作方式写寄存器。计算定时器的初值装载，。启动定时器写中的位。确定串口的控制写。使用串口中断方式时，开和中断源写寄存器。单片机串口接收数据的编程般有两种方式，种是采用查询的方式，另种是中断方式。查询方式接收串行数据较为简单，以下是查询方式的代码，沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文由于查询方式大量占用时间，单片机在执行多任务时，往往会使用中断方式。以下只列出中断服务程序的代码，主程序中的串口初始化程序和查询方式的类似。，沈阳工业指令输入将单片机的脚连接到示波器上，在活动门打开和关闭的两种状态下，分别按下触点开关，观察此时有无电平变化和电平下降沿的陡直情沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文况。调试驱动对于驱动部分的调试，主要是检测单片机和驱动的连接是否正常，驱动芯片是否能正常工作。可按照下面的步骤进行驱动部分的调试连接断开串口按健部分和单片机的连接，将驱动电路和电机按照电路图连接完毕，将芯片的输入脚和单片机的连接。指令用单片机发送正反转的控制指令。以下是这部分源程序的代码。检测运行单片机，此时电机正常转动。将单片机程序中的输出的电平颠倒，上电运行后，电机反向转动。系统联调检测完成后，将各个部分如图所示的方式连接起来，执行程序代码，完成整个系统的联调。按键功能在活动门处于不同的开关状态下，按下活动门开关，观察活动门的开关情况是否正常，若不正常，将单片机的，，连接到示波器上，观察这三个脚的电平变化在开关动作情况下是否正常。如果正常，再将芯片的两个输出脚，连接到电压表上，观察电压变化足否正常。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文软件控制在微机的软件控制界面上分别选择开关动作，观察活动门的动作是否正常。如果不正常，在单片机中直接写入，和，的控制指令，再观察活动门的动作。如果正常，则进人串口调试步骤如果还不正常，进发驱动调试步骤。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文第章结论本设计实现微机软件控制活动门，利用计算机的软件实现控制活动门的开关工作，通过单片机与计算机的通讯功能，把门的状态信号送到计算机中，通过计算机的软件对其进行处理，处理后的得到的控制信号再送还给单片机，进而对门的开与关进行控制。该设计使用方便体积小，重量轻，不占用太多的机箱空间程序简单操作简单成本低。实现了以下功能活动门的开关动作在单片机的作用下，控制电机实现活动门的开关动作。实现微机软件控制活动门利用计算机的软件实现对活动门的开关工作，并完成基单片机和微机通信的电路与程序设计。在本设计，以上的两个功能均需要满足，其中主要部分就是单片机控制外部电机的转动以及单片机和上位计算机的通信。而这两个功能也正是单片机系统中常用的关键技术。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文参考文献潘永雄新编单片机原理与应用西安西安电子科技大学出版社，刘瑞新单片机原理及应用教程北京机械工业出版社，肖玲妮北京清华大学出版社，李伟信号与系统北京高等教育出版社，靳达单片机应用系统开发实例导航北京人民邮电出版社，薛晓书单片机微型计算机原理及应用西安西安交通大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社，吴金戌，沈庆阳，郭庭吉单片机实践与应用北京清华大学出版社刘文涛单片机语言典型应用设计北京人民邮电出版社，李光飞，楼然苗，胡佳文等单片机课程设计实例指导北京北京航空航天大学出版社，沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文致谢通过几个月的锻炼，无论在理论上设计能力实践动手编码能力以及团结协作我都有个很大的提高。在自己专研，指导老师的指导以及同学们的帮助下，使得这个设计才得以完成，正因如此，在设计中我学到了很多新的知识，对自己的所掌握的知识有了进步的提升。在设计期间，由于专业技能有限和经验的不足遇到了很多困难，在遇到问题查阅资料解决问题的过程培养了自学能力分析问题的能力，并且使得我对计算机接口技术有了更进步的了解和认识。在整个学习和设计阶段的过程整，通过不断的学习和研究整个设计要实现的功能，接触到了些从未接触过的新知识，并且对以往所学的知识进行了以次深刻的巩固。当然还存在着些问题，有待以后深入研究和学习加以解决。在设计的开始，由于知识掌握程度的限制导致我对整个设计失去信心，但是在指导老师的鼓励和帮助下，使我又重新拾起信心。所以说这个设计的完成离不开指导老师的热心指导和照顾和同学们的积极帮助。如果没有他们的帮助，我的设计不会顺利完成，可以说我在设计阶段取得的任何进步都离不开他们的悉心帮助，在这里我要对他们致以衷心的感谢,沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文附录系统设计电路图设计学工程学院本科生毕业设计论文当单片机接收到来自微机的控制指令后，按照如表所示的内容改变和口的电平状态，从而控制电机的不同动作。表控制指令对应的电机状态控制指令电机状态刹车正转反转停车单片机部分的程序作用当计算机向单片机发出控制指令时，单片机通过当时开关和门的状态，依据程序控制电机的正反转，刹车，停车，最终达到控制门开启与关闭的功能。技术方案机箱活动门通过单片机的控制来达到门的开启与关闭，其对门的控制采用中断的工作方式，与上位机的通信采用串口的工作方式具体实现单片机的程序完成两个功能，首先是监测活动门开关和活动门状态，并以此为依据输出活动门的控制指令。以下是这部分源程序的代码。，沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文其次，单片机程序还需要随时接收上位机发送的控制指令，并根据指令发送对活动门的控制指令。并根据指令发送对活动门的控制指令。单片机和微机控制指令的传递在本设计中使用的是串口通信。，当需要执行活动门开关动作时，单片机应当执行如下的程序判断口的电平沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文对单片机口电平的判断，在实际的程序中是通过查询方式实现的。判断口的电平变化判断口的电平变化，实际上就是判断此时有无开关按键按下的动作。当有按键按下的动作发生时，引起中断，并执行相应的中断服务程序。决定，口的电平输出结合第二步，在中断服务程序中，根据门限电平状态，决定输出的控制电平。沈阳工业大学工程学院本科生毕业设计论文通过上述程序中的个步骤，单片机可以完成活动门的开关动作。当用户按下活动门开关时，单片机根据当前的活动门状态执行相应的开门或关门动作。在单片机控制系统中，按键处理几乎存在于每个实际设计中。目前，有两种方法可以对按键进行消抖，种是通过使用触发器构成的硬件电路消除按键的抖动。而另种则是本系统中使用的软件消抖方法。软件消抖的方法