(图纸+论文)自动换刀机械手设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
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  • 次数,提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备。数控机床实现了中小批量加工自动化,改善了劳动条件。此外,它还具有生产率高,双臂回转式换刀,刀臂数量和长度以及直径主要依据配套刀库的设计要求。换刀时间.。机械手的平稳性工业生产要求机械手工作速度快,运动平稳,定位精度高。应注意其影响因素,设计合理...
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  • 刀具的轴平面内,产形线是圆环面母圆的段凸圆弧,将刀具轴线置在过齿槽中与分度圆螺旋线平行的假想螺旋线的法面内,刀具轴线与蜗杆轴线的轴交角为。当刀具边绕自身轴线转动,边又相对蜗杆毛坯做螺旋运动是,刀具刃面的包络面,既蜗杆螺旋面。蜗杆磨齿工艺良好,可获得高精度硬齿面,是圆弧圆柱蜗杆最有发展前途的蜗杆。圆弧圆柱蜗杆副的啮合特性具有较大的诱导曲率半径蜗杆副共轭齿面呈凸凹公轭啮合,较大...
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  • .松开夹紧块,取出管子,使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形,并校正。.重复第步,直至弯完管子为止。第二章弯管机设计.工件工艺分析此工作件采用的直径为,厚为的无缝钢管做为弯管件,材料为号钢,其最小弯曲半径为,而弯曲件的弯曲半径为,固其符合加工工艺性。弯管件要求不能有裂纹,不能有过大的外凸,不能有皱纹。其工件如图,.。图图计算弯曲力矩由弯管力矩公式由于弯管时弯曲半径越小所用...
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  • 本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是.留出第段直线段长度,并夹紧管子。.弯曲。.松开夹紧块,取出管子,使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形,并校正。.重复第步,直至弯完管子为止。弯管机设计.工件工艺分析此工作件采用的直径为厚为是无缝钢管做为弯管件,材料为号钢,其最小弯曲半径为。而弯曲件的弯曲半径为,固其符合加工工艺性。其工件如图。弯管件要求不能有裂纹,不能有过大的外凸。...
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  • .震动盘的工作原理振动料斗下方的脉冲电磁铁,能使料斗垂直振动,板簧的倾斜绕垂直轴的扭转振动料。料斗部分,由于振动上升沿螺旋轨道,筛选或态度的变化,在上升过程中系列的轨道后,可组装零部件按照要求自动送入加工或装配或加工统国家的位置。其目的是无序的工件自动有序排列整齐,准确地传达给下个过程的振动。图振动盘.传动部分的设计电动机的选择及运动参数的计算电机电机的选择根据工作环境及其工...
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  • 图框架式机构外观方案二门式机构该方案较方案作了较大改进,也更具有可行性。本方案采用门式机构,如图所示,自动喷漆机机械系统由主车行走机构喷枪往复机分顶部左右侧三部分两部分组成。图门式机构系统外形图主车行走机构,防爆电机通过减速箱直接驱动龙门架,行走时轮可完全接触在轨道上,运行平稳,无级调速,无抖动跳动现象。喷枪往复机构,此机构喷枪分别固定于顶部左右两侧复机构上,始终保持在最佳喷...
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  • 另种的是。而第种是最普遍的,所以为了满足大部分的市场供应要求,把每格储物槽的长度设计为,宽度为,因为这个间距是可以调整的,所以也可以把长度缩短为,宽度不变,这样也方便第二种饮料的安装。这个调距槽是随时可拆卸的,为了就是便于再向第二层里安装饮料,这样就不可以用手了,因为槽的宽度不够,手无法伸进去,所以用种专业的抓手来安装饮料,不过这样会影响装饮料的速度,但为了空间和储货多两种...
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  • 轮传动头轮装置。.尾轮张紧装置板式输送机的尾轮张紧装置主要有两种结构形式。刚性螺旋张紧装置刚性螺旋张紧装置由两个尾部链轮和根尾轮轴及对张紧螺杆组成。每个尾部链轮均以双滚动轴承支承于尾轮轴上,这不但可以降低牵引链节距之积累误差引起两牵引链不同步时,使链轮轮齿与牵引链的正确啮合,避免条链张力大,条链张力小,从而提高每条链的许用牵引力。该装置已经得到广泛应用。弹簧螺旋张紧装置弹簧螺...
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  • 地面铺设导轨,使门架下部的导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧,从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时,可以不考虑横向的弯曲强度,钢结构的自重可以减轻,加减速时的惯性摆动小,稳定所需的时间短其缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上,堆垛机用下部行走轮支承和驱动,上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷...
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  • 断,特别是大型加工噪声的切割材料,把寿命不长,切有限由床料的长度。高温,在组织切口的变化。锯切割机类工作工件不旋转,噪音,大口径管材切割,锯片刀的直径增大,面对中心切料歪斜,平行度低,加工表面质量好,加工材料时,会丢失,尤其是在粗切,将有小片的侧的前板坯料,影响下道工序的定位,以及从头开始的手可能。轮切管机工作产生较大的火花,有很大的噪音,切割表面质量差,加工时,材料丢失。....
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