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（图纸+论文）自动弯管机及其电气设计（全套完整）

本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是.留出第段直线段长度，并夹紧管子。.弯曲。.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。.重复第步，直至弯完管子为止。弯管机设计.工件工艺分析此工作件采用的直径为厚为是无缝钢管做为弯管件，材料为号钢，其最小弯曲半径为。而弯曲件的弯曲半径为，固其符合加工工艺性。其工件如图。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。不能有趋纹。图弯曲半径为图最小弯曲半径.计算弯曲力矩由弯管力矩公式，由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。用直齿齿轮传动。此机器为般工作机器，速度不高故选用级精度采用锻造制造。材料选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质硬度为，二者材料硬度差为按齿面接角强度设计式中取载荷系数.取小齿轮传递的传矩.•取齿宽系数查得材料的弹性影响系数.大齿轮的接触疲劳强度极限小齿轮的接触疲劳强度极限各取值代入公式则得.由于小齿轮直径为而为了达到故取所以齿轮中心矩初步定般，初选则则.取则.取则按可得,则则小齿轮.大齿轮.则齿厚.取大齿轮厚则小齿轮厚取验算齿轮,由.合适大小齿轮的结构及尺寸如图，图大齿轮图小齿轮.大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计考虑到综合性能故都采用号钢，由于轴主要是由钢板支撑，但由于钢板不能选用太厚，而轴承的厚度又是过厚故采用加入轴承座用螺钉紧固于钢板从而来支持轴承，从而支持轴，这样较于用轴承套焊接于钢板上或是用超厚钢板来支持轴与轴承大大的降低了成本，同时也便于安装和维修。由于受力不大所以采用四根的内六角螺钉来紧固轴的前后端盖及轴承承座，已经足够支撑。它的的结构及尺寸图由轴的结构尺寸及安装条件可知，作为得支梁的轴的支承跨距，从轴的结构图以及弯矩各扭矩图中可以看出截面是危险截面。现将计算出的截面处的的值如表表截面处值载荷水平面垂直面支反力.弯矩总弯矩扭矩图轴的弯矩图进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。则由.前已选定轴的材料为钢，调质处理，可得因此，故安全故小轴的结构尺寸如图图小轴的结构尺寸由于大轴的结构设计与计算大部分与小轴类同。故在此，类同的省略，且经验算此轴也为安全轴。不同的时，前不是与半联轴器相连，而是工作台即弯曲模。由于转矩较大且要求工作台要较为平稳及误差小，由此轴与弯曲模的连接采用矩形花键连接。由静联接有，对矩形花键进行验算。式中载荷分配不均系数，与齿数多少有关，般取，现取.花键的齿数花键齿侧面工作高度齿的工作长度，花键平均直径故有.故此矩形花键安全另外，为了紧固弯曲模在轴上，从而在轴端钻了螺纹孔，其规格为深，轴的主要尺寸及其结构如下图图轴的主要尺寸及其结构如下.齿轮的计算与设计由于齿轮传动只有对，为利于机器的平稳，寿命及制造方便，故选带的根数其中取可得.取.蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩.•蜗轮小轴输入功率.传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表表蜗轮减速器的主要友参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩.•.联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。由于.•且蜗轮蜗杆的蜗轮轴径为故选用联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量•重量,.轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位型号小径外径厚度内圈厚度外圈厚度额定载荷极限转速重量.轴的初步计算与设计及校核初步计算轴径选取轴的材料为钢，调质处理。自动,弯管,及其,电气设计,毕业设计,全套,图纸摘要弯管机的种类多种多样，有数控弯管机，有型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身电机减速机构挡料机构电器控制机构等组成。关键词弯管机电器控制弯曲半径绪论.弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比现今工业发达，无论是哪种机器设备健身器材家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油输气输液等，而在飞机汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多数量之大形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大长度在.之间，价格昂贵万元人民币或更多，然而大多数用户都需求的是小占地面积小价格便宜且使用方便的自动弯管机。图液压弯管机图数控弯管机本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出种价格和占地面积使用方便的自动弯管机长.，宽.，高.，价格元人民币左右，并着手对弯管机的性能进得进步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。.弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。如下图分别是弯管原理图。图滚弯式图缠绕式二者各有优缺点。缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。弯管的步骤大致是.留出第段直线段长度，并夹紧管子。.弯曲。.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。.重复第步，直至弯完管子为止。弯管机设计