bsp; 为减少稳态误差,一种积分变结构控制(IVSC)方法已经提出[,]。
在SMC实现震颤也是一个问题,减少或消除震颤也可在此方法中解决。
SMC并不总是I/O型,但往往依赖于状态测量可用性[,,]。
这种情况实际控制工程应用一般需要一个SMC观察者[,,]。
许多仅仅基于I/O测量SMC在[-,]研究,I/O结果基于带有计算时间延迟适用于给出限定时间系统离散滑膜变结构控制[]。
本文中我们开发了一种新型离散时间系统SMC,并将它应用在液压电梯。
离散事件滑膜控制结果可以在[,,,,-,,,-]发现。
我们提出SMC解决方案部分基于[,,,,].这个解决方案是一个适用于单输入单输出(SISO)离散控制系统I/O自适应滑膜控制器(ASMC)。
这种新SMC有以下组成:(a)一种新型保证滑模存在基于Lyapunovs直接法非线性输出反馈控制器。
;(b)积分控制;(c)为积分增益控制器和滑模面确定系数开发为极点配置方法,这个程序被用作滑动机