(答辩稿)基于SolidWorks四足行走机构的虚拟设计及动画模拟设计(CAD图纸+DOC论文)

上传时间:2022-06-25 05:34
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  • 基于四足行走机构的虚拟设计及动画模拟设计摘要,重心也移到摆动腿和的中点,机体处于跌倒态,在此瞬间摆动腿和与支撑腿和交替,使机体重新处于稳定状态见图,从而完成整个步行周期动作。为了避免机体平移时摆动腿与地面之间产生叩碰,必须保证只有在摆动腿脚底离开地面时机体才能移动机体前移动作通过驱动支撑腿的髋膝关节使机器人支撑腿足底水平后移,由于地面的支撑作用,足底和地面位置相对不变而使机体...
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  • 基于四足步行机器人腿的机构设计摘要对角线的双腿共同向前移动。单侧小跑,也叫步态,既同侧的两足为支撑足,其余两足为非支撑足的步态。正常行走这三种步态的左右腿相位相差.,是对称步态,其余是非对称步态。如图也叫步态,动物在快跑时两条前腿或后腿同时跳起的步态。四足步行机构常用的步态还有爬行步态,四足匍匐步态,四足倾斜步态,四足旋转步态和四足姿态变化步态,等等。二步态的选择基于本设计对...
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  • 基于六自由度焊接机械手三维运动模拟设计摘要度,易于实行数控,可与开环或闭环数控机械配合使用。缺点是这种机械手作业范围较小。圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手是应用最多的种型式,它适用于搬运和测量工件。具有直观性好,结构简单,本体占用的空间较小,而动作范围较大等优点。圆柱坐标式机械手由三个运动组成。它的工作范围可分为个旋转运动,个直线运动,加个不在直线运动所在平面内的旋转运动,...
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  • 基于步进电机调速控制步进驱动控制系统设计摘要与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的频率数量及电机绕组通电的相序,便可控制步进电机的速度输出位移量和转向。直接控制步进电机系统由和步进电机组成,具有实时刷新技术,输出信号的频率可以达到数千赫兹或更高,使得脉冲分配能有很高的分配速度,充分利用步进电机的速度响应能力,提高整个系统的快速性。并且,有采用大功率...
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  • 基于的轻型汽车曲轴工艺规程编制及改进设计摘要性,对地面空气和环境造成污染石油有是能源物质,不仅成本高而且浪费资源。有机溶剂主要是氯代烃和芳香烃类的三氯乙烯三氯乙烷四氯乙烯四氯化碳和二甲苯等。它具有清洗效率高,清洗效果好等优点,但由于三氯乙烯二甲苯等毒性较大,因而,在采用时必须配备相应的环保设备。化学清洗剂是以水为溶剂,以“非离子型表面活性剂”为溶质配置而成的水溶性情洗剂。清...
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  • 基于的豆浆机杯体注塑模具的设计及凹模的加工仿真设计摘要载荷状况通常浇口位置不能设置在塑件承受弯曲载荷或受冲击力的部位,原因在于塑件浇口附近残余应力大,强度差,般能承受拉应力,不能承受弯曲应力和冲击力。.考虑浇口位置和数目对塑件成型尺寸的影响平板形塑件翘曲变形的原因在于垂直和平行于流动方向上的收缩率不同而致。.防止将型芯或嵌件挤歪变形对于有细长型芯的圆筒形塑件,或有嵌件的塑件...
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  • 要。建设地点周围无污染源,符合桑椹深加工生产条件。建设地点有利于农业科技示范推广,引导农户调整产业结构。建设地点确定在上级领导和有关部门支持配合下,从技术层面和经济上进行多方比较,拟在平襄镇五星村建设年处理鲜桑椹近万吨加工厂。有利条件自然条件优越,年平均气温,极端最低温。通渭县平襄镇具有典型大陆性季风气候,属陇中温带半湿润向半干旱过渡区,年平均气温为,极端最低温度为,年均日...
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  • 基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计摘要相同如图所示。图装载机工作装置运动仿真设计步骤.本章小结本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景状况及发展趋势,介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程,指出了课题研究的背景和实际意义,确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了软件在工程设计中的应用液压缸的选择缸的主要参数包括行程缸径最高使用压力等。大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大...
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  • 特征,使得塑料零件获得愈来愈广泛的应用,塑料模已成为广泛使用的类模具。.模具工业概况模具是工业生产中用来成型具有定形状和定尺寸制品的重要工艺装备,是国民经济各部门发展的重要基础之。塑料模是指用于成型塑料制件的模具,它是型腔模的种类型。模具设计水平的高低制造力量的强弱模具质量的好坏,直接影响着许多产品的开发和老产品的更新换代,影响着产品质量的提高和经济效益的增加。美国工业界认为...
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  • 基于的水果篮注塑模具设计摘要表面出现凹凸不平。此设计采用,它是种尺寸很小截面为圆形的直接浇口的特殊形式。特点是进料口小,去浇口后残留痕迹小,可减少熔接不良现象,浇口可自动拉断,塑件光泽,表面清晰。适用于成型熔体粘度随剪切速度提高而明显降低的塑料和粘度较低的塑料,如各种塑料的壳盒盖等塑件。.脱模机构的设计在注射成型的每循环中,塑件必须由模具的型腔或型芯上脱出,脱出塑件的机构称为...
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