基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计摘要相同如图所示。图装载机工作装置运动仿真设计步骤.本章小结本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景状况及发展趋势，介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程，指出了课题研究的背景和实际意义，确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了软件在工程设计中的应用液压缸的选择缸的主要参数包括行程缸径最高使用压力等。大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大推力行程，般均是工作过程中伸出过程压力远高于缩回过程，主要按伸出推力计算即可，活塞截面积预算缸的活塞面积缸允许的最大推力泵输出的最大压力预算缸的内腔直径那就要求所选缸最高使用压力大于或等于，行程为，缸内径为或略小于的尾部耳环式等速缸。选缸型号行程最高使用压力活塞杆直径液压缸内径.本章小结正确选择液压缸的参数对下面的工作十分重要,在计算行程当中,如有不当就可能造成干涉,直接影响装配,装配不成功,就无法进行运动仿真.装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模在传统的工程设计中，设计人员首先在头脑中形成产品的三维轮廓，然后在图纸上利用二维工程图表示，其他设计人员以及工艺生产等不同部门的人员再通过二维图纸将产品还原为三维影像。由于图纸的错误和理解的偏差，设计人员的意图并不总能完全实现，因而设计制造的周期较长，产品的质量也受到影响。在产品的形状和结构较为复杂的时候尤其如此。因此三维化设计应该是发展趋势。三维模型的发展经历了由线框曲面到实体的过程。实体模型最真实的反映三维形体的特性，不但包括了形体的几何轮廓，而且由于实体有密度属性，因而可以进行质量计算干涉检查等操作。基本特征是建模时创建的第个特征，是零件结构的基本要素。基本特征以后的其他特征依赖于基本特征。基本特征可以是实体特征，也可以是基准特征，正交基准平面就常常被用作基本特征。在中进行零件设计的步骤是先创建基本特征，然后添加结构特征。开始做零件之前，应做好充分的准备工作，明确设计意图。认真考虑设计的关键尺寸，可以变动的尺寸与尺寸之间的关系，在装配时与其他零件的装配关系等。由于在中实体模型可以有多种不同的生成方法,采取何种方法更为合理高效,需要有个经验积累过程。般来说，要根据图形的形状选择生成模型的方式。草图绘制尽量简化，最好不要绘制过渡圆角倒角等非关键性信息。如果要像绘制二维工程视图那样绘制草图,效率会很低,实践证明也没有这个必要。因为在中我们可以对实体进行各种编辑操作，如倒圆角。再就是如果草图绘制过于精细,再生成模型时会耗尽计算机资源,使得三维模型生成速度很慢且易出现问题。动臂的生成图动臂实体图动臂建模主要采用拉伸，首先选定草绘平面进入草绘模式，绘出动臂二维草图，然后进行拉伸生成动臂三维实体，再在其上打孔，应注意保证主要尺寸的准确性。对另个动臂我们可以用复制的方法得到。复制方法有两种是镜像，另是平移，如图采用镜像。最后添加些细节如图动臂上的筋板，添加筋板时要注意参考面的正确建立。对于复杂的零件,选择合理的生成方法就显得尤为重要。因为选择不正确的生成方法不但效率低，而且有些情况根本就不能生成实体模型。因此，设计人员在设计实体模型之前，必须要考虑好模型的生成方法和步骤。这就要求设计人员要有较好的空间想像力和抽象思维能力，这也是三维建模同二维图形绘制最大的不同点之处。铲斗的生成采用拉伸方法建立铲斗基本体，用抽壳功能形成基本壳体。在基本体上添加加厚板以及肋板特征。添加耳特征时只需建立耳特征的个面，然后采用镜像复制命令就可以完成肋板的设计。最后采用两侧拉伸方法添加截齿特征和陈列生成。在铲斗建模过程中要注意的是两侧加厚板的复制。图铲斗实体图底座的生成图底座实体图先建立底盘框架，采用裁减命令生成槽钢结构，在框架上生成后续特征。底座的生成主要采用了拉伸命令，裁减命令和复制命令。底座建模过程中需注意翻转油缸连接座的正确定位。连杆的生成图连杆实体连杆的生成比较简单基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计摘要基于装载,机工,装置,实体,建模,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业机械设计制造及自动化作者李书知指导教师陈丰峰摘要装载机是种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长过程繁杂开发成本高性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。．对液压缸作出了合理的选择。．简述了软件在工程设计中的应用，利用构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在环境下进行了装配干涉检验。．在环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模摘要前言.装载机的简介装载机的发展历史及前景装载机的种类本章小结.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景运动仿真技术运动仿真技术在国内外的发展概况发展运动仿真技术的重要意义总结.软件在工程设计中的应用软件介绍运动仿真技术对装载机设计理念的影响.本章小结液压缸的选择.本章小结装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模动臂的生成铲斗的生成底座的生成连杆的生成摇臂的生成液压缸筒的生成液压缸盖的生成液压缸活塞的生成连接销轴的生成.工作装置装配模型建模底座模型装配动臂模型装配铲斗模型装配液压缸体模型装配摇杆模型的装配连接连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接销钉模型的连接本章小结装载机工作装置运动仿真.概述.创建装载机工作装置的机械运动仿真连接轴设置创建快照定义伺服电动机运行运动结果回放动态干涉检查与制作播放文件测量结论致谢主要参考文献附表前言装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之，同时也成为工程机械中发展最快产销量及市场需求最大的机种之。.装载机的简介装载机的发展历史及前景我国装载机始于年末，发展至今它经历了个发展阶段，即年代仿制摸索阶段年代自力更生研制阶段年代至年代技术引进合资合作发展阶段。自年，上海港口机械厂首先测绘并试制了斗容量为的装载机我国自己制造的第台装载机之后。全国装载机产品从年的台发展到年的台，二十年内增长.倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为.约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。随着我国经济的持续健康高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方路基路面基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机装载机轮式起重机叉车路面机械凿岩钻车及挖掘机械等类主要工程机械“九五”末的年需求

（图纸） 铲斗.dwg

（图纸） 大臂.dwg

（其他） 仿真.mpg

（其他） 仿真.rar

（其他） 目录+摘要.doc

（图纸） 摇臂.dwg

（其他） 装载机说明书.doc

（图纸） 装载机装配总图.dwg