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【ZK76页】毕业设计_多传感器信息融合算法在机器人力控制应用研究.doc文档完稿
上传时间:2022-06-25 03:04
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【ZK76页】毕业设计_多传感器信息融合算法在机器人力控制应用研究.doc文档完稿
本文要解决的几个问题论文结构第二章阻抗力控制的研究引言阻抗控制的特点阻抗控制的实现方法阻抗控制方法原理机器人的动力学方程推导雅克比矩阵的推导阻抗控制中传统的参考轨迹算法机器人运动学分析机器人动力学分析本章小结第三章视觉模型在机器人中的研究引言机器人视觉的基本概念机器人视觉控制的作用机器人视觉控制的研究内容摄像机标定视觉测量视觉控制的结构与算法视觉控制的发展现状与趋势摄像机标...
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【T9113】毕业设计_多层结构职工宿舍.doc格式文档
第二章板和次梁配筋计算板的配筋屋面及楼面荷载计算屋面及楼面活荷载计算设计资料荷载计算板的计算次梁的配筋第三章框架梁柱的线刚度计算框架梁柱的线刚度计算框架梁柱的线刚度计算第四章水平地震作用的计算各楼层重力代表值计算柱自重墙自重顶层重力荷载代表值水平地震作用下的框架计算自振周期计算多遇地震作用下横向水平力作用计算横向框架层间位移验算第五章竖向荷载下框架的内力分析板传荷载的计算荷...
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【T9114】毕业设计_多层办公楼计算书文档
构布置及计算简图梁截面估算二柱截面估算第三章重力荷载计算屋面及楼面的永久荷载标准值二屋面及楼面可变荷载标准值,三梁柱墙窗门重力荷载计算四重力荷载代表值第四章横向框架侧移刚度计算第五章横向水平荷载作用下内力和侧移计算吉林建筑工程学院毕业设计横向水平地震作用下框架结构的内力和侧移计算二横向风荷载作用下框架内力和侧移计算第六章竖向荷载作用下框架结构的内力计算横向框架内力计算二横向框...
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【VBS172】毕业设计_对监理投标文件、施工投标文件的编制进行研究.doc文档免费在线看
时最关注的问题。基于此,本文对监理投标文件施工投标文件的编制进行研究。本文的研究主要采用文献查询和实际工程调研相结合的方法,在借鉴前人研究成果的基础上,结合实际工程编制监理投标文件和施工投标文件。本文研究的内容包括监理投标书施工投标书的编制,每部分投标书均包括商务标和技术标。监理投标书的研究重点是监理大纲的编制,施工投标书的研究重点是工程量清单投标报价和施工组织设计的编制。...
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【25页】毕业设计_对我国具体会计准则的思考.doc文档优秀范文
离世界贸易市场和资本市场谋求自身发展是非常困难的。会计作为国际通用的商业语言,在经济全球化过程中扮演着越来越重要的角色,市场参与者也对其提出越来越高的要求。随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立和完善,加入世贸组织后国际化进程的加快,市场开放程度的进步增强,中国特色社会主义市场发育过程中不可避免的各种财务问题的出现,迫切需要完善的会计准则加以规范。然而,在会计准则制定过程中...
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毕业设计_对天津龙人国际商贸有限公司薪酬管理的思考.doc文档35页全文在线看
文任务书学院燕山大学张家口函授站教研室学号学生姓名张明辉专业班级级行政专课题题目对龙人国际商贸有限公司薪酬管理的思考来源辅导主要内容薪酬管理的思考基本要求参考资料周次周周周周周应完成的内容指导教师教研室审批说明如计算机输入,表题黑体小三号字,内容五号字。本任务书式三份,教务科教师学生各执份。输入章及标题摘要薪酬管理是企业对其薪酬战略薪酬政策薪酬制度及薪酬功效的确定控制和调整...
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【22页】毕业设计_对半导体工艺中光刻技术的探讨.doc文档全文免费阅读
特定部分除去的工艺,在此之后,晶圆表面会留下带有微图形结构的薄膜。被除去的部分可能形状是薄膜内的孔或是残留的岛状部分。平面晶体管和集成电路生产中,要进行多次的光刻,以实现选择性扩散和金属膜布线的目的。光刻工艺是利用光刻胶的感光性和耐蚀性,在或金属膜上复印并刻蚀出与掩模版完全对应的几何图形由于光刻工艺是种非常精细的表面加工技术,在平面器件和集成电路生产中得到广泛应用如果把硅片...
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毕业设计_端盖注塑模具设计1文档36页
调节系统和阐述模具装配等方面。本课题最大的特点是模具由左右侧滑块组成,设计的模具结构合理,加工方便,工艺性好,能较好地运用于实际生产。同时,在设计过程中,通过查阅大量资料手册标准期刊等,结合教材上的知识也对注塑模具的组成结构成型零部件浇注系统导向部分推出机构排气系统模温调节系统有了系统的认识,拓宽了视野,丰富了知识,为将来完成模具设计积累了定的经验。关键词端盖注塑模具,侧向...
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【57页】毕业设计_对氨基苯甲酸乙酯生产工艺设计.doc文档原创精品
医用上可作为局部麻醉剂使用,本文研究了对氨基苯甲酸乙酯的生产工艺。本文讨论了目前对氨基苯甲酸乙酯的多种制备方法,并从生产工艺的技术先进性经济合理性催化剂的选择操作温度操作压力三废处理及环境保护,安全生产等方面对这几种工艺进行了分析和比较,得出了以对氨基苯甲酸和乙醇为原料,浓硫酸为催化剂,直接酯化制备对氨基苯甲酸乙酯的方法。该法具有生产条件简单易于控制催化剂易得廉价安安全环保...
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【37页】毕业设计_端盖注塑模具设计.doc文档下载
复位结构设计侧向抽芯机构的设计和导向机构的设计等多方面详细阐述了端盖注塑模具的设计过程。同时通过合理地选择注射机并对注塑压力最大注塑量锁模力开模行程等相关方面进行校核,进步保证设计的合理型,并设计温度调节系统和阐述模具装配等方面。本课题最大的特点是模具由左右侧滑块组成,设计的模具结构合理,加工方便,工艺性好,能较好地运用于实际生产。同时,在设计过程中,通过查阅大量资料手册标...
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