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【33页】毕业设计_电子选层器在电梯控制上的应用.doc源文档全文在线看

中较为常见。它正以它的优点维修方便精度较高和可靠性高,逐步取代电气选层器和机械选层器。所谓电子选层器,实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。在电梯控制系统中,电气选层器与机械选层器样,应具有下列功能反映电梯在井道内的瞬间时的位置,并用信号灯显示。在应答每个层站的内外呼梯信号时,自动发出电梯制动减速的信号。在电梯应答层站的内外呼梯信号后,自动取消层站的呼梯记忆信号。而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向致的信号或最远的反向呼梯信号。电气上的端站保护功能,包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。原理装在电动机尾端上的旋转编码器,跟着电动机同步旋转,电动机每转转,旋转编码器能发出定数量的脉冲数般为或个。经过变频器的脉冲衰减后再送入的高速计数输入端,通过比较输入的两相脉冲的超前与滞后,来判断增计数器是增计数或减计数。在电梯安装完成后,般要进行次楼层高度的写入工作,这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内,在以后运行中,旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比,从而计算出电梯所在的位置。目前电子选层器比电气和机械选层器使用更广泛,主要有以下几个特点安装于电动机轴上,维修方便精度较高结构简单,可靠性高。关键词电子选层器变压变频电梯电气选层器机械选层器第章绪论选层器的功能机械选层器电气选层器电子选层器第二章脉冲采集方法及软继电器的功能说明旋转编码器高速计数器相型相双相计数器相相计数器最高计数频率第三章电梯分配表及继电器表电梯分配表继电器表第四章程序编制电梯各楼层预置脉冲数设置电梯各楼层预置脉冲数设置梯形图电梯各楼层预置脉冲数位置对应图电梯各楼层预置脉冲数设置功能及说明单多层运行判断单多层运行判断梯形图单多层运行判断功能及说明单多层换速脉冲设定单多层换速脉冲设定梯形图单多层换速脉冲设定辅助继电器对应图单多层换速脉冲设定功能及说明参考文献谢辞第章绪论选层器的功能在电梯控制系统中,电气选层器与机械选层器样,应具有下列功能反映电梯在井道内的瞬间时的位置,并用信号灯显示。在应答每个层站的内外呼梯信号时,自动发出电梯制动减速的信号。在电梯应答层站的内外呼梯信号后,自动取消层站的呼梯记忆信号。而对于各层的厅外呼梯信号仅消除与电梯运行方向致的信号或最远的反向呼梯信号。电气上的端站保护功能,包括端站自动发出减速信号和端站的方向限位保护。机械选层器信号图所示是经常采用的立式选层器示意图。选层的驱动是通过固定在轿厢上的穿孔钢带及随着轿厢升降转动的钢带轮,通过链条的驱动,使选层器的滑动拖板上下移动。图选层器传动图钢丝绳电梯轿厢钢带钢带轮链轮链条托板层楼静触点选层器立架上有与楼层相对应的固定触点架板,架板数就是楼层数,架板之间的间距就是楼层之间的高度。本质上选层器的标高等于楼层提升高度乘以压缩比。选层器的压缩比有和两种,压缩比越小,控制精度越高。该选层器功能是精确的反应楼层位置,产生位置信号楼层指示向上与向下单层运行与多层运行的换速门区信号消号保号定向顺向截车及反向截车等。电气选层器电气选层器由双稳态磁开关与相应的继电器逻辑电路组成。如图所示,双稳态磁开关主要由于簧管小磁铁及磁屏蔽组成。如图所示,在没有外界磁场作用时,如果其触点是常开的状态,两个小磁铁的磁场很弱不能使其闭合,仅能维持原始状态。图双稳态开关结构图磁路图盖海棉小磁铁端子盒引线干簧管磁屏蔽图磁路图图磁路图如图所示,当外界磁场作用时,且外界强磁场的极性与小磁铁是反极性时,如图所示磁力线与反向,削弱了磁铁对干簧管的作用力,使干簧管的接点断开。如图所示,当有外界磁场作用时,且外界强磁场的极性与小磁铁是同极性时,如图所示磁力线与同向,大大加强了小磁铁对干簧管的作用力,使接点闭合。当磁场移开时由小磁铁与维持原始状态,即保持触点闭合。电子选层器所谓电子选层器,实际上就是利用旋转编码器得到的脉冲数来计算楼层的装置。这在目前大多数变频电梯中较为常见。原理装在电动机尾端或限速器轴上的旋转编码器,跟着电动力同步旋转,电动机每转转,旋转编码器能发出定数量的脉冲数般为或个。在电梯安装完成后,般要进行次楼层高度的写入工作,这个步聚就是预先把每个楼层的高度脉冲数和减速距离脉冲数存入电脑内,在以后运行中,旋转编码器的运行脉冲数再与存入的数据进行对比,从而计算出电梯所在的位置。般地,旋转编码器也能得到个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象旋转编码器坏无输出时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且会儿变频器保护,显示断开等信息。旋转编码器部分光栅坏时,运行中会丢失脉冲,电梯运行时有振动,舒适感差。维修旋转编码器的接线要牢靠,走线要离开动力线以防干扰。有时因为旋转编码器被污染,光栅堵塞等情况,可以拆开外壳进行清洁。旋转编码器是精密的机电体设备,拆除时要小心。第二章脉冲采集方法及软继电器的功能说明旋转编码器旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数几十个到几千个都有,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件增量型编码器与绝对型编码器的区分工作原理由个中心有轴的光电码盘,其上有环形通暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成,每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度,将信号反向,叠加在两相上,可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度,可通过比较相在前还是相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度热稳定性寿命均要差些。分辨率编码器以每旋转度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度或直接称多少线,般在每转分度线。输出信号信号输出有正弦波电流或电压,方波,集电极开路,推拉式多种形式,其中为长线差分驱动对称也称推拉式推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接编码器的脉冲信号般连接计数器计算机,和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。两相联接,用于正反向计数判断正反向和测速。三相联接,用于带参考位修正的位置测量。连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达米。旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。高速计数器虽然共点都是高速计数器,但它们共享同个上的个高速计数器输入端。即,如果输入已被个计数器占用,它就不能再用同个高速计数器或其它的用途,也就是说,由于只有个高速计数的输入,因此,最多同时用个高速计数器。另外还可用作比较和直接输出等高速应用功能。高速计数器的选择取决于所需计数器的类型及高速输入的端子,计数器类型如下相无启动复位端子相带启动复位端子相双向相相型上列所有的计数器均为增减计数器。如表和表所示表各计数器与输入端子的对照图输入相相带启动复位表各计数器与输入端子的对照图输入相双向相相型注增计数输入减计数输入相输入相输入复位输入启动输入和也是高速输入,但只能用作启动信号而不能用于高速计数。不同类型的计数器可同时使用,但它们的输入不能共用。注输入端不能同时用于多个计数器,例如,如果使用了,下列计数器和指令就不能使用,

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