毕业设计直线倒立摆的稳定控制算法毕业设计说明书(C5-1)

上传时间:2022-06-26 16:19
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  • 。在此系统中有两个调节器,分别调节转速和电流,二者之间实行串级连接,即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出作为的控制电压。核心部分是脉冲功率放大器和脉宽调制器。控制部分采用脉宽调制芯片具有欠压锁定故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。为了获得良好的动静态品质,调节器采用调节器并对系统进行了校正。集成控制器产生两路互补的...
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  • 环呈开环状态,转速的变化,说明段静特性从理想空载状态直延续到,而般都大于额定电流的。转速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和,稳态时,他们的输入偏差电压都为零,即由得从而得到图与不饱和两种情况。实际上,在正常运行时,电流调节器是不会达到饱和状态的。因此,对静特性来说,只有转速调节器饱和转速反馈系数电流反馈系数在稳太时总是为零。图双闭环调速系统...
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  • 流电动机电路模型直流电机调当线圈中流过电流时,线圈受到电磁力作用,图设计原理图直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机直流电机的工作原理直流电机电路模型如图所示,磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱体,圆柱体的表面上子外圆有槽,槽内嵌有电枢绕组,绕组通过换向器和电刷引出,直流电机结构如图所示。图直流电动机结构组成。二极管电机和...
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  • 要的被调量转速与辅助被调量分开加以控制,用两个调节器分别调节转速和电流,构成转速电流双闭环,各参数间相互影响,难于进行调节器动态参数的调整,系统的动态性能不够好。在采用电流截止负反馈和转速负反馈的单闭环调速系统中,个调节器需完成两种调节任务正常负载时实现速度调节,过载时进行电流调节。般而言,在这种情况下,调节器的动态参数无法保证两种调节过程同时具有良好的动态品质。系统中采用...
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  • 很大,会对整流电路的晶闸管起到破坏的作用,减小了管子的使用寿命,甚至会破坏管子。所以在设计时就要根据电路要求对管子就行设计来保护管子。触发电路供电电源的设计何整流变压器的设计都可以通过整流来实现。三设计内容主电路晶闸管相控整流电路有单相三相全控半控等,调调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发电路。系统采用转速电流双闭环的控制结构,原理框图如...
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  • 流电动机电路模型直流电机调当线圈中流过电流时,线圈受到电磁力作用,图设计原理图直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机直流电机的工作原理直流电机电路模型如图所示,磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱体,圆柱体的表面上子外圆有槽,槽内嵌有电枢绕组,绕组通过换向器和电刷引出,直流电机结构如图所示。图直流电动机结构组成。二极管电机和...
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  • 着可控硅整流电源的广泛应用和日益完善,支流发电机已逐步被可控硅整流电源步对直流电机的电磁场换向通风散热和振动噪声问题的研究等。如结合新技术新工艺新材料的发展,不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件标准程度扩大电子计算机在上的应用进逐步被可控硅整流电源所取代。但有些情况,如在无交流电网宫殿而又需要直流电源以及在真空冶炼等特殊复杂,成本高,维护不便,可靠性差。他是...
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  • 着可控硅整流电源的广泛应用和日益完善,支流发电机已逐步被可控硅整流电源步对直流电机的电磁场换向通风散热和振动噪声问题的研究等。如结合新技术新工艺新材料的发展,不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件标准程度扩大电子计算机在上的应用进逐步被可控硅整流电源所取代。但有些情况,如在无交流电网宫殿而又需要直流电源以及在真空冶炼等特殊复杂,成本高,维护不便,可靠性差。他是...
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  • 流电动机电路模型直流电机调当线圈中流过电流时,线圈受到电磁力作用,图设计原理图直流电机驱动模块直流电机加速控制端减速控制端正转控制端反转控制端停止控制端液晶显示口口口单片机直流电机的工作原理直流电机电路模型如图所示,磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱体,圆柱体的表面上子外圆有槽,槽内嵌有电枢绕组,绕组通过换向器和电刷引出,直流电机结构如图所示。图直流电动机结构组成。二极管电机和...
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  • 着可控硅整流电源的广泛应用和日益完善,支流发电机已逐步被可控硅整流电源步对直流电机的电磁场换向通风散热和振动噪声问题的研究等。如结合新技术新工艺新材料的发展,不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件标准程度扩大电子计算机在上的应用进逐步被可控硅整流电源所取代。但有些情况,如在无交流电网宫殿而又需要直流电源以及在真空冶炼等特殊复杂,成本高,维护不便,可靠性差。他是...
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