要的被调量转速与辅助被调量分开加以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。在采用电流截止负反馈和转速负反馈的单闭环调速系统中，个调节器需完成两种调节任务正常负载时实现速度调节，过载时进行电流调节。般而言，在这种情况下，调节器的动态参数无法保证两种调节过程同时具有良好的动态品质。系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过度过程。，其关键是处理好转速控制和电流控制之间的关系，就是将两者分开，用转速调节器调节转速直流双闭环调速系统的组成图直流双闭环调速系统电路原理图在转速电流双闭环调速系统中，即要控制转速，实现转速无静差调节，又要控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过度过程佳过度过程。为了获得近似的理想的过度过程，并克服几个信号综合于个调节器输入端的缺点，最好的办节。般而言，在这种情况下，调节器的动态参数无法保证两种调节过程同时具有良好的动态品质。在采用电流截止负反馈和单闭环调速系统还存在以下问题在单闭环调速系统中用个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。二简洁灵活可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采用方案二来实现。系统设计框图图系统设计框图系统硬件设计单片机最小系统设计数控部分采用单片机最小系统，包括单片机时钟电路复位电路扩展的片外数据存储器和地址锁存器个并行键盘及个共阳极数码管。该最小系系统功能概述本系统以直远程操作。系统的致性好，成本低，生产制造方便。由于控制软件不像模拟器件那样存在差异，所以，其致性很好。由于采用软件控制，控制板的体积将大大减小，生产成本下降。易组成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。为了得到高性能的并联运行逆变电源系统，每个并联运行的逆大时功率管自动截至，而且有红色指示灯发出警报。压范围为，最大电流为，并可由液晶屏显示实际输出电压值。系统有过流保护电路，当输出电流过变电源单元模块都采用全数字化控制，易于在模块之间更好地进行均流控制和通讯或者在模块中实现复杂的均流控制算法不需要通讯，从而实现高可靠性高冗余度的逆变电源并联运行系统。成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。由于采用软件控制，控制板的体积将大大减小，生产成本下降。易组由于控制软件不像模拟器件那样存在差远程操作。系统的致性好，成本低，生产制造方便加速操作模式下的控制规则当为上升沿触发时，假如等于，则将设定为定速状态即直流电机速度设定电路模块该模块实现下列的控制功能其中，定速控制，的时间，则进行弱加速控制如果，则进行减速控制。想情查资料得，ε，取，取，电压比。能够获得良好的静动态性能。次和二次相电流和的计算。查资料得变压器的容量计算。，考虑励磁功率，取。晶闸管元件的选择晶闸管的额定电压若图片无法显宜选用及组成的六脉冲集成触发电路。该系统采用减压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采用三相桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证先加励磁后加电枢电压，主接触器主触点应该在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱励磁保护环节。系统的结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，系统的结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采用三相桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证为使线路简单工作可靠装置体积小，宜选用及组成的六脉冲集成触发电路。该系统采，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即。这时，电流环如图所示。图电流环的动态结构框图及其化简忽略反电动势的动态影响忽略反电动势对电流环作用的近似条件是式中电流环开环频率特性的截止频率。电路的平均失控时间为，电流滤波时间常数三相桥式电路的每个波头的时间是，为了基本滤平图电流环的动态结构框图及其化简等效成单位负反馈系统最后，由于和般都比小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是个惯性环节，其时间常数为查表得，三相桥式如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成，则电流环便等效图电流环的动态结构框图及其化简忽略反电动势的动态影响忽略反电动这时，电流环如图所示。电流调节器电流调节器在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的个环节，再设计转速调节器。