统分为四种类型操作指导控制系统直接数字控制系统监督计算机控制系统和分散控制系统。系统采用分散控制，集中操作分级管理和份儿自治的设计原角度出发，按照控制功能分散操作集中管理兼顾复杂生产过程的局部治治和整体协调的设计思想，研制开发的种处于新技术前沿的新型控制系统。作指导控制系统直接数字控制系统监督计算机控制系统和分散控制系统。工业控制中应用最广泛的分散的发展机遇。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术多标准工业控制网络互联无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新对诸如图像语音信号等大数据量高速率传输的要求，又催控制系统的结构从最初的计算机集中控制系统，到第二代的分散控制系统，发展到现在流行的现场总线控制系统。为此提供了支持安全性能好移动机器人是为人类服务的有既安全而又友好地与人起工作的能力发展趋势随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求，因此，如何有效地将其他领域如图像处理，声音识别，最优控制，人工智能等的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化，标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力，推动机器人技术的发展具有重大意义纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人本体将向灵活性和微型化方向发展这是由于机器人应用面向家庭和服务性行业，需要适应更为复杂的环境高速性室内机器人对运动速度没有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务，人们需要个畅通的渠道们的工作效率高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通，这就需要友善的人机接车，该小车主要由两个独立驱动的主动轮，个从动轮和底盘等组成机构成，小车的运动主要由主动轮上的相同电机器人三戒律，即第，机器人不可伤害人或眼看人将要遇害时而袖手旁观第二，机器人必须服从人给它的指令，第页控制系统硬件电路设计本控制系统硬件设计采用的是单片机来控制个伺服小内机器人对运动速度没有特别要求，而室外机器人高速运动可以提高它为了使机器人能够更好地为人类服务，人们需要个畅通的渠道们的工作效率高速性对定位精度和控制都提出了更高的要求友好的人机交互与机器进行沟通，纵观移动机器人的发展，发展过程中存在的问题以及相关学科的发展方向，移动机器人具有以下发展趋势机器人制，人工智能等的研究成果应用到机器人控制系统的实时操作中，是项富有挑战性的研究工作而具有开放式结构的模块化，标准化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力，推动机器人技术的发展具有重大意义，精确的感知能力和具有既安全而又友好地与人起工作的能力发展趋势随着机器人技术的发展，机器人应用领域动物的些功能出发，研究有关智能的问题和智能机器人由于人工智能和其他智能技术的发展尚落后于人们对它的希望，致使大部分研究成果处于实验阶段移动机器人要想走向实用，必需拥有能胜任的运动系统，可靠的导航定工艺方案确定机床配置形式及结构方案总体设计三图卡在选好工艺方案并确定机床配置形式及结构方案的基础上，进行方案图纸设计被加工零件工序图，加工示意图，机床尺寸联系图和生产率计算卡，统称三图卡。技术设计阶段根据确定的工艺和结构方案，按照加工示意图和机床联系尺寸图等展开部件设计，绘制夹具主轴箱等的装配图。工作设计阶段绘制零件图编制机床说明书，制定机床精度检验调整试车规范等相关验收标准。组合机床是按高度工序集中原则设组合机床常用的通用部件有床身立柱底座动力箱动力滑台各种工艺切削头等。对于些按顺序加工的多工位组合机床，还具有移动工作台或回转工作台。根据工件加工的需要，用这些通用部件配以部分专用部件就可组成组合机床。当工件改变了，还是用这些通用部件，只将部分部件改装，又可以组成加工新工件的机床。普通机床加工零件时，不仅工人劳动强度很大，效率也不高，而且不利于保证产品加工精在美国研制成功后便广泛应用于大批量生产的汽车工业中，并且随着汽车工业的发展而逐步完善。床的辅助动作实现了自动化，结构比普通机床简单，提高了生产效率。国内外该研究技术现状组合机床自年普通机床加工零件时，不仅工人劳动强度很大，效率也不高，而且不利于保证产品加工精度。当工件改回转工作台。根据工件加工的需要，用这些通用部件配以部分专用部件就可组成组合机床。座动力箱动力滑台各种工艺切削头等。件的形状及加工工艺要求设计的部件组成的高效率组合机床。组合机床常用的通用部件有床身立柱照建设单位提供的工期要求，明确施工任务，划分施工段，以便统筹安排。土方开挖采用机械开挖，浇筑不留施工缝的要求。测量定位轴线定位采用主控线控制法。屋面工程工艺流程清理铺设保温层找平层防水层保护层内装饰装修工艺流程主体验收墙体弹线找方做灰饼及冲筋粗刮槽抹灰罩面抹灰水卫暖主要立管及通风管完工后配置台龙门架进行垂直运输。外装饰装修工艺流程搭设外脚手架基层处理粗刮槽抹灰弹线分格安装保温苯板抹抗裂砂浆刷外墙涂料七总体施工方案垂直运输主体结构钢筋采用机械加工，人工绑扎。脚手架框架结构外脚手架采用双排钢管扣件安装门窗框安装护角抹灰楼地面施工墙面顶棚刮腻子天棚吊顶细木安装门窗扇安装门窗玻璃式脚手架，外立面用密目网全封闭内操作架采用工具式脚手架。装饰工程装饰工程坚持样板引路，制度，采用效果图对比选用最优方案。五施工进度计划及工期保证措施施工总进度计划根据本工程招标文件规定，工程计划工期为天。二各阶段施工进度计划见施工进度计划进度表。工期。要努力做到施工顺序安排合理工序穿插衔接紧密成品保护措施得力四施工顺序本工程按先基础后主体，先框架后砌墙，先结构后装修的基本顺序组织大流水施工。以下部分，先进行机械土方开挖，人工配合修边，接下来组织钢筋混凝土人工挖孔桩的施工，再进行基础柱梁的施工。以上分层先进行柱的施工，再进行梁板结构的施工，主体施工完成后，穿插进行室内填充墙的砌筑，主体结构封顶后，组织室内装饰装修作业。五施工工期安排本着信守合同的原则，严格按照按时钢筋调整复位绑扎框架柱钢筋支柱模现浇梁板部分支撑系统搭设梁板支模绑扎梁板钢筋隐蔽验收槽基础施工基础柱梁施工基础验收回填土方。以上主体部分工艺流程抄平放线框架柱预留五施工工期安排本着信守合同的原则，严格按照按时开工，按时交工，并按基础施工主体施工装饰装修三个阶段控制以上分层先进行柱的施工，再进行梁板结构的施以下部分，先进行机械土方开挖，人工配合修边，接下来组织钢筋混凝土人工挖孔桩的施工，再进行基础柱梁的施工。顺序安排合理工序穿插衔接紧密成品保护措施得力四施工顺序本工程按先基础后主体，先框架后砌墙，先现场实际施工情况，要合理安排土建与安装各工序施工之间的顺序，避免返工和成品损坏。要努力做到量。同时，配送有利于灵活高度，有利于发挥物资的作用。此外，集中库存可以发挥规模经济优势，降低库存成本。配送路线优化的意义配送合理化与否是配送决策系统的重要内容，配送线路的合理与否又是配送合理化的关键。选择合的理配送路线，对企业和社会都具有发展配送，无论对于物流系统的完善，企业的发展，还是整个经济社会效益的提高，都具有重要的作用。始转向分拣配货送货体化。因此产生了配送。按照国家质量技术监督局发布的中华人民共和国国家标准物流术语，配送是指在经济合理区域范围内根据用户要求，对物品进行拣选加工包装分割组配等作业，并按时送达指定地点的物流活动。物流配送的功能配送作为种新型的物流手段，伴随着生产的不断发展而日趋成熟。发展配送，无论对于物流系统的完善，企业的发展，还是整个经支线运输和小搬运在适应性灵活性服务性上的欠缺，致使运力不合理运输成本过高。配送完善和优化了物流系统。第二次世界大战后，高水平的干线运输呼唤支线运输和小搬运配套，但物流配送的功能配送作为种新型的物流手段，伴随着生产的不断发展而日趋成熟。是指在经济合理区域范围内根据用户要求，对物品进行拣选加工包装分割组配等作业，并按时送达指定地产生了配送。按照国家质量技术监督局发布的中华人民共和国国家标准物流术语，配送品多样化和差异化的要求，为了满足客户的需求，原始的普通送货开始转向分拣配货送货体化。转仓库根据客户的需求，将货物准确的运送到客户手中，形成了配送的雏形普通送货。随着客户