(毕业设计全套)电控气动机械手设计(打包下载)

上传时间:2022-06-25 06:01
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  • 封手腕回转缸的动片与定片缸径端盖等处密封装置的摩擦阻力矩。下面以图所示的手腕受力情况,分析各阻力矩的计算手腕加速运动时所产生的惯性力矩惯若手腕起动过程按等加速运动,手腕转动时的角速度为,起动过程所用的时间为,则若手腕转动时的角速度为,起动过程所转过的角度为,则式中参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量㎝工件对手腕转动轴线的转动惯量㎝。若工件中心与转动轴线不重合,其转动惯量为...
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  • 。根据机械设计表,选择根据链轮的大小,取可以得出,传动轴的最小直径为与出,此处为安装链轮,所以。.轴的结构设计,结构如图传动轴为两端对称,即轴段右端需要制出段轴肩,根据机械设计书中,轴肩高,所以,所以段与段之间需要制出轴肩,同理可得图.传动轴结构.求轴上的载荷轴的载荷分布图如图.水平面上且,所以垂直面上且,所以.••总弯矩.按弯扭合成应力校核轴的强度对轴进行校核时,通常只校核轴上...
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  • 装拆卸维修容易,操作方便,各元件间的连接有互换性。为了达到工作中排气稳定,要求主泵性能稳定,各阀门运转灵活,密封可靠,系统中各元件的接头不漏气,真空室密封性能好,备真空元件连接采用标准尺寸,保证有互换性。在真空系统设计中,原则上讲,每个封闭管路尺寸应有个可调尺寸。这个可调尺寸在过去设计中,都采用软管来解决,现在设计系统时,多数不采用软管。而采用提高真空元件加工尺寸精度和利用...
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  • 分歧相啮合的蜗杆的直径和齿形参数相当,为了减少滚刀数量并便于标准化,每对模数规定有限个蜗杆的分度圆直径值。该分度圆的直径与模数的比值称为蜗杆的直径系数,用表示,即蜗杆分度圆上的螺旋升角由式计算得出,根据设计要求,需要蜗轮蜗杆能够实现自锁功能,即蜗杆螺旋升角小于其齿面间的当量摩擦角。由式得由式得,则.,即,因此能够实现自锁。.蜗轮的选择蜗轮蜗杆传动中,对于轴间交错角为的蜗杆传动,...
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  • 式中塑件径向名义尺寸,偏差,。式中型腔径向平均尺寸,塑件径向平均尺寸,ε平均收缩率。模具型腔按级精度制造,其制造偏差所以型腔直径内型芯径向尺寸的计算内型芯径向尺寸按平均收缩率法计算式中塑件径向名义尺寸,偏差,。式中型腔径向平均尺寸,塑件径向平均尺寸,ε平均收缩率。模具型腔按级精度制造,其制造偏差所以型腔直径内型芯高度的计算内型芯高度的计算式中型芯径向平均尺寸,塑芯径向平均尺...
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  • 模具型腔侧壁和底板厚度的计算采用整体式矩形型腔型腔侧壁厚度的计算б按刚度条件计算.按强度条件计算因为,按下式计算根据经验,选取型腔侧壁厚度为,符合上述要求。型腔底板厚度的计算按刚度条件计算按强度条件计算取底板厚度为,符合上述要求。脱模力的计算∫.浇注系统的设计.主流道的设计主流道尺寸根据所选注射机,则主流道小端尺寸为注射机喷嘴尺寸.主流道球面半径为喷嘴球面半径球面配合高度为,取。...
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  • 其具体计算经验公式如下塑件投影宽度塑件投影长度复位杆直径式中常数推杆边缘与垫块之间的双边距离,见参考文献表常数复位杆与型腔或者模仁边缘之间的双边距离,参见表。本设计中,根据模具型腔布局的中心距和凹模嵌件的尺寸,可以算出凹模嵌件所占的平面尺寸为,型腔所占的平面尺寸为,利用上述经验公式计算可得查参考文献表,可取根据以上计算可得,因此考虑采用的模架,同时又考虑到是采用推件板和推杆...
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  • 制造公差。根据要求塑件精度取五级精度。根据塑料制件公差数值表塑件在五级精度下,基本尺寸对应的尺寸公差如下基本尺寸公差基本尺寸公差型腔取.以下收缩率都取.型芯型腔壁厚计算.型腔的强度及刚度要求塑料模具型腔的侧壁和底壁厚度计算是模具设计中经常遇到的问题,尤其对大型模具更为突出。目前常用的计算方法有按强度条件计算和按刚度条件计算两类,但塑料模具要不离既不许因强度不足而发生明显变形,甚...
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  • 生产,特别是孔与制件的同心度容易保证。.工艺分析图零件图制件如图所示材料为,板厚.,制件精度为级.,形状简单,尺寸不大,大批量生产,属普通冲压件。工艺性分析根据制件的材料厚度形状及尺寸,在冲压工艺设计和模具设计时,应特别注意以下几点该制件为落料拉深件,在设计时,毛坯尺寸要计算准确冲裁间隙拉深凸凹模间隙应符合制件的要求各工序凸凹模动作行程的确定应保证各工序工作稳妥连贯。工艺方案的...
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  • ,复位机构的装配复位杆与固定板般采用过渡配合。模架的装配比较简单,主要是用螺钉将装有导套的定模板连接起来。模具表面强化处理工艺特点及应用渗碳处理渗碳处理是向模具零件表面渗入氮原子的过程。模具渗氮前应加工到尺寸精度和表面粗糙度,最好是经过试模确认完全合格后再进行渗氮处理根据模具的技术要求分别采用以下两种工艺路线精密模具备料锻造退火或回火调质半加工装配试模渗氮研磨抛光装配般模具...
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