],[],[],[](毫米).––●权向量是W=[].●结点矢量是U=[////].插补过程如下:●插补中取样时间Ts=.s●进料速度指令F=毫米/s=m/最小.在许多近年来应用中,机床加工都是以高速机加工这样很高速度进行,比如高速磨[-],直线电动机加工[,],和激光加工[]。
在这例子中,提供可造成锐角权向量被用于检测在进料速度指令F=毫米/秒=米/分钟下不同插补运算法则速度偏离。
..恒速模式不同插补运算法则切削速度波动按以下方面比较:(a)均匀性,(b)第一位近似值[,,],(c)第二位近似值[,]和(d)被提议速度控制模式。
不同插补运算法仿真结果如图-所示,总结如表所示。
中间点切削速度变动比通过公式ηi=(F-Vi)/F计算。
这里Vi是从插补点C(ui)到C(ui+)切削速度,F是给定进料速度指令。
从仿真结果来看,除均匀插补运算法则以外大多数插补运算法则产生导致有相对较小弦误差高度轮廓准确性。
如图-所示,所有最大速度偏离都发生在四个锐角转角处。
而且,在插补期间速度控制插补机产生最好切削速度准确性。