nbsp; .背景在紧急着陆系统文献由于某种原因是稀缺。
最值得注意文献已有报道[],[],[],[],[],[]和[]。
迄今为止,文献已应用在相关应用中,例如基于视觉着陆。
例如,Saripalli等人著作[]和梅尔茨等人著作[]同时拥有成功降落探测直升机和使用视觉跟踪预定义标志性建筑。
一些文献有针对性使用估计图像控制着陆[],特别是光流[],但着陆点是任意选择。
图算法大纲呈现三个主要处理阶段本文最近提出方法在加西亚帕尔多等人著作中[],其中视觉算法目是使用纹理和对比描述符来找到合适着陆区。
然而,这种方法是无法检测多个着陆点。
最近,类似检测方法旨在帮助飞行员做出决策,这种建议已经被提出[]。
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