p; 这样,刷子才能聚集一些海星,但是两杆链接关节处一点也不会碰到地面。
当设计变量都在一个合适范围时,捕捉行程可以进行计算,并且优化也能够完成。
..伸出过程中最小高度当一圈工作完成时候,刷子向前运动开始下一次工作,刷子必须与地面保持一个最小高度。
当刷子在伸出过程中低于这个最小高度,就系统可以完成多样工作例如水下焊接,搜索,捕捉等等。
这篇文章中,我们提出了一种基于四连杆海星捕捉机械手,把它安装在平台下方,如图中B。
机械手由个刚性连杆组成,以及一个有着灵活刷子工具链接在其末端。
在四杆和工具链接之间转换关节是无电源,但