(答辩稿)步进电机三自由度直角型机械手设计(CAD图纸+DOC论文)

上传时间:2022-06-25 05:34
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  • 步进电机三自由度直角型机械手设计摘要计算基本动态额定负载各动作模式下的轴向负载的计算加速时加速度轴向负载匀速时轴向负载减速时轴向负载各动作模式次循环所需的时间螺距为的负载条件根据上述两表所示条件计算轴向均负载与平均转速计算所需基本动态额定负载根据预期寿命,扣除停止时间后的净运行使用寿命预计夹紧上下运动将运行系数带入公式中因此选择丝杠容许屈曲载荷危险速度计算研讨丝杠轴全场与危...
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  • 基于步态控制的下肢康复机器人的设计摘要节轴线膝关节轴线和踝关节轴线不同轴,这会直接导致两者在运动状态中出现运动干涉现象,两者偏差较大时,整个人机混合系统将无法正常工作。因此,在进行大小腿机械连杆设计时,把连杆设计成长度可调节的结构体尤为重要。其优点可避免出现实验对象单化,扩大使用对象有利于关节同轴度的调整,避免运动干涉现象。连杆设计时,要注意以下问题承载能力。连杆不仅是传动...
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  • 基于有限元比亚迪制动器的设计摘要辐板与铸铁鼓筒部分铸成体的组合制动鼓带有灰铸铁内鼓筒的铸铝合金制动鼓在轿车上得到了日益广泛的应用铸铁内鼓筒与铝合金也是铸到起的,这中内镶层珠光体组织的灰铸铁作为工作表面,其耐磨性和散热性都很好,而且减少了质量。本设计采用的制动鼓材料铸铁内鼓筒与铝合金铸到起制动蹄轿车和微型,轻型载货汽车的制动蹄管饭采用形型钢碾压或钢板冲压焊接制成大吨位载货汽车...
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  • 基于有限元分析的轿车铝合金车轮设计摘要完成扫描混合选取阵列,建立其他轮辐模型如图.所示。图.用阵列建立其他轮辐模型对轮辐进行修饰,建立安装盘,螺栓孔,气门嘴等,完成车轮模型建立如图.所示。图.完成车轮模型建立.本章小结本章研究了软件的组成及功能和车轮结构种类及装配。按照轮辋的国家标准,根据本设计中车轮的具体型号参数,运用进行车轮三维模型的建立。阐述了使用软件进行车轮造型设计的具体...
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  • 出反应。基于特征是个采用参数化设计基于特征的实体模型系统。在设计过程中,采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型。正是因为这个特征,用户可以随时对这些特征作出合理的修改和调整。这功能特性给工程设计人员提供了前所未有的简易和灵活。参数化设计在中,配合单数据库,所有在设计过程中所使用的尺寸都保存在数据库中,修改模型和工程图不再繁琐。设计人员只需要更改三维零件的尺寸,则二维工程...
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  • 基于有限元中型货车半轴与桥壳设计摘要质量大加工面多,制造工艺复杂,且需要相当规模的铸造设备,在铸造时质量不宜控制,也容易出现废品,故仅用于载荷大的中重型汽车。.桥壳的受力分析与强度计算选定桥壳的结构形式以后,应对其进行受力分析,选择其端面尺寸,进行强度计算。汽车驱动桥的桥壳是汽车上的主要承载构件之,其形状复杂,而汽车的行驶条件如道路状况气候条件及车辆的运动状态又是千变万化的,...
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  • 基于支承套零件工艺及铣夹具工装设计摘要.式中所以.车端面工序,确定端面加工余量已知毛坯长度方向的加工余量为确定进给量根据切削手册表.,当刀杆尺寸为,以及工件直径为时。按车床的说明书见切削手册表.取.。计算切削速度按切削手册表.,切削速度的公式为寿命选式中,.,.,.。修正系数见切削手册表.,即.,.,.,.,.。所以.确定主轴转速与相近的机床转速为。现选取,所以实际切削速度.检验机床功率主切...
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  • 基于支承套零件工艺及工装设计摘要主电动机功率为.,故机床功率足够,可以正常工作。计算切削工时切削工时.式中所以.车端面工序,确定端面加工余量已知毛坯长度方向的加工余量为确定进给量根据切削手册表.,当刀杆尺寸为,以及工件直径为时。按车床的说明书见切削手册表.取.。计算切削速度按切削手册表.,切削速度的公式为寿命选式中,.,.,.。修正系数见切削手册表.,即.,.,.,.,.。所以.确定主轴转速...
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  • 基于捷达车型前盘后鼓式制动器的设计摘要摩擦力影响系数,主从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同,对弯曲应力的影响也不同主动齿轮.,从动齿轮.齿宽系数齿形系数。倒挡主动轮,查手册得.,代.得倒挡传动齿轮,查手册得.,代入.得倒挡从动轮,查手册得.,代入.得当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时,倒挡直齿轮许用弯曲应力在,承受双向交变载荷作用的倒挡齿轮的许用应力应取下限。故,弯曲强度足...
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  • 基于左支座零件的工艺及铣槽夹具工装设计摘要立式钻床和专用夹具。工序十三铣削尺寸为的横槽,基准为.大端端面,选用卧式铣床和专用夹具。工序十四珩磨.的内圆,基准为孔.的大端端面。工序十五攻螺纹和,选用立式钻床和专用夹具。工序十六终检。.机械加工余量在机械加工过程中,为改变工件的尺寸和形状而切除的金属厚度成为加工余量。为完成道工序所必须切除的金属层厚度,称为工序余量。由毛坯变成成品的...
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