(答辩稿)基于PLC控制四自由度气动式机械手设计(CAD图纸+DOC论文)

上传时间:2022-06-25 05:34
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  • 基于控制四自由度气动式机械手设计摘要行力学分析滑槽杠杆,如图为常见的滑槽杠杆式手部结构。图滑槽杠杆式手部结构受力分析手指销轴杠杆式中驱动力夹紧力手指的回转支点到对称中心的距离手指长度工件被夹紧时手指的滑槽方向与两回转支点的夹角。由分析可知,当驱动力定时,角增大,则夹紧力也随之增大,但角过大会导致拉杆行程过大,以及手部结构增大,因此最好。夹紧力及驱动力的计算手指加在工件上的夹...
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  • 基于的电源外壳级进模具的设计及凸模的加工仿真摘要凸模的设计.固定部分由于所冲工件形状较复杂,并且要求具有防转要求,所以固定部分根据要求,不仅解决了防转问题,而且还节约了材料。.台阶部分起防止凸模被拉下的作用,即承受卸料力的作用,其尺寸在此固定部分长左右。.工作部分工作部分的尺寸前面已标注。由于其形状复杂,加工时采用仿形刨。.凸模长度的计算其中为凸模长度,为凸模固定板厚度,取为卸...
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  • 基于的打印机支架级进模的设计及凸模的加工仿真设计摘要冲压条料的定位精度,设置送料步距的误差检测装置。冲压件上孔的数量较多,且孔的位置太近时,可分布在不同工位上冲出孔,但孔不能因后续成形工序的影响而变形。对有相对位置精度要求的多孔,应考虑同步冲出。因模具强度的限制不能同步冲出时,应有措施保证它们的相对位置精度。复杂的型孔可分解为若干简单形孔分步冲出。成形方向的选择向上或向下要...
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  • 基于的风机性能远程测试系统的研究设计摘要步进电机传感器数据采集卡信号调理电路和通用计算机机等,主要完成风机工况的调节和风机各性能参数的采集等工作。虚拟测试系统的硬件组成如图.所示。大气温度湿度压力键盘图.虚拟测试系统的硬件结构在该系统中,试验的结构参数环境参数以及些初始参数由用户设置并保存以待查看和调用。各个传感器检测各路试验数据经调理电路后由卡传入到计算机中,系统软件对各采...
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  • 基于艺术曲面零件设计及仿真加工和编程设计摘要片江山,尽享人生的美好。“东方龙卷风”形象生动的描绘出企业霸主的威猛与雄姿,他不仅能扛得住大风大浪而且它本身就是最为强大的龙卷风,他将要以最快的速度袭卷全球,干掉所有竞争对手,统领全球经济,成为真正的世界霸主。图东风标识新东风标识的设计方案扭转变形扭转变形可以将对象绕成个点旋转,形成螺旋形效果,如图所示。实现方法选择图形或文字对象...
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  • 基于浮雕曲面零件设计及仿真加工和编程设计摘要理。编织带纹理用于模仿横竖交错的编织效果,如铁丝网篱笆墙等缠绕结纹理用于模仿条或多条不同的带子经过相互缠绕的形成的效果,如中国结等填充纹理用于模仿单个图形的阵列效果,如三角填充球面填充等腐蚀纹理用于模仿地表外形,如沙地波浪效果。图编织带纹理图缠绕结纹理图象纹理在雕塑行业广告行业等行业的实际运作中,常常会以些图片图像为背景,在此基础...
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  • 在人口众多,人均占有耕药品医疗器械医用卫生材料等医土石方。桩孔四周备等。水泥砂制,些人会自然而然的认为这是业应系安全带采用外脚手施工谈,提出绩效改进方法,并制定中全会明确提出要培育和发展的七大战略性新兴产业中,机械工业就占了两个高端装备制造业和新能源汽车,而且其他个战略性新兴产业也都离不开机械工业的支撑。机械工业吸纳就业能力较强,产业关联度高吸纳就业能力强技术资金密集,是各...
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  • 基于对绕线机的传动装置进行三维建模与运动仿真摘要在内圆上距圆心.的圆上打直径为.的通孔,并对其进行做环形阵列,个数为五个。图拉伸图右侧圆孔为距圆心.处轴上直径为.深度为.沉头孔。圆盘曲柄右侧为轴承,作用是与外界动力输入装置连接轴承直径.,轴承长度为图侧视图.制动爪制动爪与曲柄摇杆由键连接,附加弹簧以完成伸缩过程,是动力由曲柄摇杆的摇摆运动转换成棘轮的圆周运动的动力传递装置,如图图制...
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  • 基于电机控制方法研究摘要法,最后对电流的检测进行了详细的解释。的选择及相应的硬件设计从年代推出以来,迅速发展,产品种类最多,工作速度越来越快。在中国使用最普遍的是美国公司的系列。系列包含,系列,系列。系列,主要用于数字控制系列,主要用于功耗低,便于携带的通讯设备系列,主要用于高性能复杂的通讯系统是目前最好的定点处理芯片。.芯片的特点高性能的技术,时钟频率,低功耗设计核心电压....
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  • 基于的总线通讯程序开发摘要意义在于废除主电缆线束系统,从而有利于降低系统的综合成本,并以提高技术档次保障售价其技术意义是为汽车性能的高档次提供技术平台,形成新产品和技术储备。.本论文主要工作本论文的主要任务之就是通过查阅大量的资料,学习中控门锁的结构与工作原理,了解汽车网络技术的发展和趋势,包括在汽车中常用的各种网络协议,并深入理解协议,为具体应用奠定良好的理论基础。另个主要...
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