br /> 以上这种流量增加自动阻尼器,不同之处是对于半主动阻尼器,必须给出力指令,来命令驱动阻尼器。
可以采用一个如图装置,模拟在流体孔粘滞阻尼。
被动阻尼器响应在所有时间内是相同(忽略损失等等)而一个半主动减振器可能由于机械上孔大小改变而产生不同反应。
要完全理解这种类型半主动减振器,重要是去理解被动简单情况下,以便推导控制律。
推导出一种参数化模型是必要,而不是用传递函数阻尼器建模.更快解决方案,它可以不考虑物理系统。
例如,孔直径变化就需要进行改造和重新拟合阻尼器模型测试数据。
这除了对参数模型进行验证外,不会被要求实施。