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(人工翻译)一种实用的办法带拖车移动机器人的反馈控制.rar(文献资料翻译)

资金储备稳定可靠用气市场,因此该项目不仅具有必要性,在经济上更具有可行性。加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告第二章项目建设背景和必要性项目建设背景项目背景本项目是推广应用天然气汽车重要基础性工程建设项目。天然气汽车项目提出,紧密地关系到当今世界存在两个基本问题能源和环保。从国内外大量应用实践证明,发展燃气汽车,特别是天然气汽车,既减少了环境污染,又调整了能源结构,是同时解决这两个问题最现实有效途径之。我国国民经济飞速发展,带动了汽车工业发展,各类车辆数量每年以速度递增,这种增加速度已使汽车尾气成为城市大气污染主要污染源之,为此,应尽可能降低机动车尾气排放浓度及噪音强度,在提高汽车制造工艺前提下,最好途径是改变汽车燃料结构,加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告用压缩天然气代替汽油或柴油。据调查结果显示,多数天然气汽车都能达到欧洲最严格四级排放标准。我国政府对发展清洁汽车产业非常重视,积极采取多项推进措施,促进清洁汽车及相关设备研究和开发,为产业发展创造了必要物质条件。河南省委省政府,孟州市委市政府直都非常重视发展天然气汽车,把它作为孟州市调整能源结构,改善大气环境质量,培育新经济增长点重大举措。年,孟州市委市政府及相关部门开始落实相关工作,为尽快改善孟州市环境问题作了大量工作。同时随着国家汽油价格不断飙升和燃油紧缺,进步调整我市能源供应结构,缓解燃油和环境问题矛盾,我市天然气加气站项目建设势在必行。国内外发展天然气汽车概况由于环境保护条例国家法规及各国资源条件等诸多方面原因,以及经济安全技术成熟等因素,天然气汽车在许多国家逐步得到使用和发展。全世界用于汽车燃料天然气年消耗量约亿立方米。年代中期,中国石油天然气总公司引进有关技术和装备,在四川进行了压缩天然气汽车试运行,重点分布在四川省及重庆市。截止目前,建设加气站多座,主要分布在成都重庆含荣昌自贡德阳南充内江含威远绵阳遂宁泸州等地市。加气站成套设备及压缩天然气汽车供燃装置相继开发成功,技术成熟,达到国外年代末期水平。其中,经济效益和社会效益最显著是成都德阳绵阳遂宁自贡泸州等项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告招标。招标人在省级指定媒体发布招标公告。公告应当载明招标人名称和地址,招标工程性质数量实施地点和时间以及获取招标文件办法等事项。本工程招标文件应当包括招标工程技术要求对投标人资格审查标准,投标报价要求和评标标准等所有实质性要求和条件以及拟签订合同主要条款。勘察设计招标勘察设计是整个工程前期基础性工作。对工程设计进行公开招标时,面向全省公开挑选勘察设计单位,投标人资质要求最低在乙级以上。施工监理招标施工监理对工程质量起着关键作用。在进行施工监理招标时,面向全省公开选择施工监理企业进行工程监理。投标人资质要求必须在乙级以上。施工企业选择招标依据工程需要,采用总承包方式,选择施工企业。本工程要求资质在二级以上,面向全省公开选择投标人。主要材料采购招标依据工程需要,公开选择主要材料提供商,材料质量应符合本工程设计要求,质优价廉。组织潜在投标人踏勘工程现场。加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日,最短不得少于二十日。投标本工程投标人应当具备承担招标工程能力,并应按照招标文件要求编制投标文件。投标文件内容应当包括拟派出工程负责人与主要技术人员简历业绩和拟用于完成招标工程机械设备等。投标人应当在招标文件要求提交投标文件截止时间前,将投标文件送达投标地点。投标人少于三个,招标人应当依照本办法重新招标。投标人拟在中标后将中标工程进行分包,应当在招标文件中载明。不得相互串通投标报价,不得排挤其它投标人公平竞争,不得损害招标人或其它投标人合法权益。投标人不得以低于成本报价投标,也不得以他人名义投标或者以其它方式弄虚作假骗取中标。开标评标和中标开标由招标人主持,在招标文件确定提交投标文件截止时间同时间,招标文件中预先确定地点,邀请所有投标人参加。评标由招标人依法组建评标委员会负责。评标委员会由人以上单数组成,其中技术经济等方面专家不得少于总数三分之二。专家应当从事相关领域工作满年并具有高级职称或具有同等专业水平。加气站投资项目可行性报告告可研报告项目可行性分析报告评标委员会成员应当客观公正地履行职务,遵守职业道德,对提出评审意见承担个人责任。中标人确定后,招标人应向其发出中标通知书,并同时将中标结果通知所有未中标投标人。自中标通知发出日内,招标人和中标人按招标文件和投标国对第三代移动通信发展贡献在与欧洲美国各自提出标准竞争中,中国提出人已正式成为全球标准之,这标志着中国在移动通信领域已经进入世界先进之列当前是中国信息产业部产业政策就是积极发展,特别是拥有自主知识产权。物理发泡射频馈线电缆应用于无线通信电缆,其优越性能,特别适合于第二代移动通信与第三代移动通信。广泛应用于基站及室内分布系统中。物理发泡射频馈线电缆采用先进物理发泡技术,及皱纹铜管外导体焊接轧纹工艺技术,是最近几年来刚刚研发出来新型产品,与早期普通电缆比较来说具有低衰减高功率容量低电压驻波比高功率容量和屏蔽性能极好抗腐蚀性和水密封良好弯曲性能另外与普通电缆比较还具有以下特点气孔生成采用注入非极性氮气和二氧化碳方法,气泡始终保持微小均匀互相封闭,电容均匀致新工艺新材料保证产品无腐蚀极少残留物,防水防潮,大大提高了电缆电气性能。二氧化碳发泡度高,所做成射频同轴电缆尺寸直径可以保持较小水平,降低成本和便于施工,是代表了当今最新技术节能降耗环保产品。国内外市场分析第三代移动通信墓站用射频馈线电缆技改项目,它是第三代移动通信墓站用传输设备墓于以上性能,特点用途,它体现了产品高频率高技术这是最近几年在国际上刚刚发展起来新技术,世界上制造厂商寥寥无几,国内也只有为数不多几个厂家有能力生产,而在浙江还是片空白。信息产业是国民经济支柱产业。近十年来是中国信息产业快速成长十年年中国信息产业对国民生产总值贡献力达到,总值万多亿元,尤其在现代通信领域发展尤为迅速其中随着移动通信技术发展和项目实施,对整个移动通信系统提出了更高传输要求和频段要求目前国内生产射频馈线电缆生产产家不多,大多属于军工企业和原电子部直属企业,由于历史和体制方面原因,造成产品生产成本较高,同时由于现有检测手段落后,难以保证产品批量生产质量稳定性因此,目前该类产品多数依靠日本和欧美国家进口,难以与国外产品进行竞争。与此同时,随着工程推进,国内市场上射频馈线电缆供求矛盾将进步扩大。四噪声污染防止措施设备选购尽量选用加工精度高运行噪声低设备。隔振隔声措施对因设备运行时设备振动产生噪声,对基础采取隔振减振措施,另外,选择合理位臵进行安装,噪声设备布臵在厂区中央,使这些厂房与厂界之间有其它构筑物阻隔及距离衰减,使厂界噪声达标排放。吸声消音措施对些因空气动力而产生噪声,要在气流进出口上加装消声器。其它噪声源等根据其位臵和对环境影响,安装相应减振消声装臵。除此之外,加强环保管理,加强对噪声源设备日常维护。厂区四周种植高大乔木绿化带,最大限度地减少噪声传播。采取以上系列措施以后,三废排放可达到国家有关标准,本工程建成后,对环境影响较小,不会对生产环境生态平衡构成危害。第七章经济影响分析经济费用效益或费用效果分析原辅材料及包装材料按市场价概算。二项目动力费用,年耗电万千瓦时,以元千瓦时计算。三工资及福利费按人均每月元计算,新增人员人。四固定资产折旧,生产设备按年折旧,土建工程按年折旧,折旧残值率五设备维修费按设备折旧计算。六土地摊销按购臵费年分摊七年销售收入按达产年万千米,平均千米万元计算,为万元。八上交增值税按销售收入计算,所得税率按计算。九管理费用按销售收入提取十财务费用按总投资额计算。十销售费用按销售收入计算。成本经济效益概算表序号项目名称总成本及效益万元年主要原辅材料二包装物三动力四工资及福利费五固定资产折旧六维修费七土地摊销费八无形资产摊销费九总成本合计十销售收入十上交税金十二管理费用十三财务费用十四销售费用十五利润总额十六所得税十七税后利润十八销售利税率销售收入达产年估算为万元,净利润万元,税金万元。投资回收期固定资产总投资年净利润折旧土地摊销计算可见投资回收期年不含建设期。综上所述,本项目达产后利税可达到万元,销售利税率可达到,总投资回收期年不含建设期。二行业影响分析市场启动对整个系统提出了高传输要求和高频段要求,以前射频馈线电缆均采用进口,九十年代末期,国内企业引进国外先进设备和测试系统,使我国射频馈线电缆生产达到相当水平,质量与国外知名品牌相当,个别指标甚至优于国外产品,根据年数据我国国内生产射频馈线电缆在国内市场占有量达到,从年开始国内射频馈线电缆已经给欧美些知名品牌做,有还以自主品牌出口,仅汉

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