sp; 本文目标是为了使通过节点最能耗最低;任何节点和它簇头节点之间,簇头节点和无人机之间通过无线通道数据通信质量最好;无人机飞行时间最短。
目标是提供一个无人机能访问到节点列表。
优化在每一个无人机飞行任务之前运行,其解决方安案为无人机完成一次数据采集提供了一条路径。
参考无线传感器网络与无人机之间通信质量表明,如果无人机一次与较少传感器节点通信,那么误码率就较低。
然而,无人机需要飞过网络中所有节点,飞行时间会显著增长。
这个问题在集群中分组节点和只有簇头节点被无人机访问地方较好。
集群技术只取决于通信能力或距离,这导致通信质量差或低能源利用率是低效。
这里最小化访问所有节点时间簇头节点优化与推销员覆盖问题(CSP