【58页】毕业设计_避崖机器人的设计.doc文档原创精品

上传时间:2022-06-25 03:04
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  • 崖机器人的总方案对避崖机器人方案的理想设计避障部分的设计避崖部分的设计避崖机器人的硬件介绍单片机的性能特点芯片的性能特点芯片的性能特点引脚图直流步进电机驱动双列直插式电机驱动集成芯片步进电机复位电路机器人工作指示芯片基本特点避崖机器人的软件单元汇编语言概况汇编语言程序的基本结构具体实施方案的设计两轮式行走机构的设计两轮行走机构的动力学分析碰避点的产生对机器人进行初步的编程湖...
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  • 据主接线的经济可靠运行灵活的要求,每侧各选择几种待选主接线方案进行了技术比较,淘汰较差的方案,确定了变电站电气主接线方案。其次通过对原始资料的分析及根据变电站的总负荷确定主变压器的台数和容量绕组数和绕组连接方式调压方式冷却方式等的选择,最后确定主变压器。第三就是进行短路电流计算,从三相短路计算中得到当短路发生在各电压等级的母线时,其短路稳态电流和冲击电流的值。再根据计算结果...
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  • 负荷小时数出线回,最大负荷,最小负荷,功率因数,最大负荷小时数所用电率环境条件同本地环境条件。内容要求分析原始资料,设计种可行的电气主接线方案通过初步技术经济比较,确定两种较好方案针对所选的两种较好方案进行短路电流计算选择电气设备并进行校验进行技术经济比较,确定最佳方案涉及屋内,外配电装置设计防雷保护,选择避雷针并进行校验。成果形式设计说明书份计算书份短路电流,设备校验,运...
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  • 职称工作单位及部门联系方式高维春讲师计算机应用系学生姓名专业班级小组人数联系方式池龙生计算机应用技术计算机应用曾慧敏计算机应用技术计算机应用主要设计研究内容设计的系统是编程聊天室。首先进行系统概述,了解该系统需要实现的功能总体然后进行需求分析,与用户沟通,进步理解设计目的,撰写需求报告接着进行系统分析,得到功能模块划分和系统流程分析最后进行系统设计,包括数据库设计,各模块实...
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  • 问题的能力。它具有很强实践性和综合性,是培养学生工作的种良好途径和方法。在设计过程中,我重温和巩固了以前所学的基础理论和专业技术知识,弥补了自身在这些方面的欠缺,同时更深刻地体会到作未自动化控制工作者无论实在设计还是在维修检测中都要保持清醒的头脑严谨的思路以安全正确的方法去操作以科学严谨的态度将理论与实践切实联系起来。在设计中,我翻阅了大量的参考资料,努力使所学的知识不断地...
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  • 况下,在上开发并运行信息管理系统就能够极大地提高工作效率,弥补了用人单位和学生在时间和空间上的不足。本设计就是采用网页编程工具技术和数据库技术,在网上设计个虚拟的人才市场,用人单位可以在网上发布招聘信息,管理毕业生的基本情况,学生的就业条件及意向,建立毕业生和用人单位的联系。关键字就业信息管理西南科技大学本科生毕业论文,西南科技大学本科生毕业论文第章绪论背景国内外发展现状选...
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  • 们这样的高校毕业生来说,人数众多是最大的个管理问题,所以开发个毕业论文管理系统来管理对我们学校来说是很重要。历年的毕业论文发布要求到达学生,这过程需要段很长的时间,因为是基于文本传达的速度就会很慢,对于文本表格等纸介质的手工处理,文档情况的核实和统计,有部分工作人员依然手动完成,这样增加了工作的负荷以及率,该系统主要采用开发,解决了这些基本的问题,同时实现了教研室对指导老师...
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  • 产的发展,塑料工业产品的品种和数量不断增加,产品更新换代加快,对产品质量样式和外观也不断提出新要求,对注塑模具质量要求也越来越高。日用品中的笔记本,有时采用精度和强度不太高的塑料传动,由于塑料具有可塑性强,密度小比强度高结缘性化学稳定性高外观多样的特点,因而受到越来越多的厂家及人民的喜爱。本次是对笔记本的网孔盖进行注塑模设计,利用软件对塑件进行了实体造型,明确了设计思路,确...
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  • 间和辅助时间,而且组合机床大部分都是由通用部件组成,研制周期较短,便于设计,制造和使用维护,成本低。而且机床易于改造,产品和工艺变化时,通用部件还能重复利用,经济性较好。所以组合机床在大批量生产中的应用十分广泛。本次设计中我主要负责主轴箱夹具通用进给系统及床身联系尺寸的设计。在进行专用机床设计之前,要进行必要的调查研究。在调查研究中进行的主要工作有认真阅读被加工零件图样,研...
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  • 业在飞速的发展,汽车进入家庭已经不再是梦想。根据不同需要有不同的汽车以满足各类生产及生活需求。我国的汽车还在个发展的初期阶段,许多东西还要不断学习,加之现在环境污染日益严重,油价日益上涨,环保节能型汽车越来越受到人们的青眯。自主研发的的品牌比亚迪根据目前的社会和市场需求应运而生,受到许多消费者的喜爱,产品新上市以后受到社会的好评和消费者的共鸣。它是目前市场上最环保和节能的汽...
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