程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。利用软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷方便等特点。研究结果对提高设计的速度质量具有重要意义。关键词摆线传动摆线轮常熟理工学院常熟理工学院第章绪论在科技飞速发展的今天，产品设计已经进入了种全新的三维虚拟现实的设计环境中，以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出历史舞台，取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。它的应用和发展引起全了社会和生产的巨大变革。减速器是各种机械设备中最常见的部件，它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，摆线针轮行星减速器由于具有减速比大体积小重量轻效率高等优点，在许多情况下可代替二级三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。本文运用软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高摆线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义。基本概念计算辅助设计是指工程技术人员在人和计算机组成的系统中以计算机为工具，辅助人类完成产品的设计，分析，绘图等工作，并达到提高产品设计质量，缩短产品开发周期，降低产品成本的目的。般认为系统的功能包括概念设计结构设计装配设计复杂曲面设计工程图样绘制工程分析真实感染及渲染数据交换接口等。摆线针轮行星传动，简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动样，同属于型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的种减速器，它的优点是减速比大体积小重量轻效率高等。的发展是由公司推出的款三维可视化实体模拟的实用软件。，目前已推出最新版本。包括三维设计常熟理工学院软件基于平台开发的二维机械制图和详图软件还加入了用于缆线和束线设计管道设计及文件输入的专业功能模块，并加入了由业界领先的技术支持的功能，可以直接在软件中进行应力分析。在此基础上，集成的数据管理软件用于安全地管理进展中的设计数据。由于集所有这些产品于体，因此提供了个无风险的二维到三维转换路径。现在，您能以自己的进度转换到三维，保护现在的二维图形和知识投资，并且清楚地知道自己在使用目前市场上兼容性最强的平台。软件是套全面的设计工具，用于创建和验证完整的数字样机帮助制造商减少物理样机投入，以更快的速度将更多的创新产品推向市场。产品系列正在改变传统的工作流程因为简化了复杂三维模型的创建，工程师即可专注于设计的功能实现。通过快速创建数字样机，并利用数字样机来验证设计的功能，工程师即可在投产前更容易发现设计中的。能够加速概念设计到产品制造的整个流程，并凭借着这创新方法，连续年销量居同类产品之首。摆线针轮减速器的发展年德国人发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式样，保留类型行星齿轮传动。摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是高传动比和高效率同轴输出，结构体积小和重量轻传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的系列极大提高了性能，从年开始，住友机械株式会社在系列的基础上推出最新样本的摆线针轮减速器，它的机型由种扩大为种，传动比由种扩大为种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已常熟理工学院进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。摆线针轮减速器所传递的最大功率为，输入轴最高转速为。美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达，传动功率达。常熟理工学院第二章的功能与特点分析参数化与模块化设计参数化设计和变量化设计早期的系统中其设计结果仅仅实现了用计算机及其外围设备出图，就产品图形而言，不过是几何图素点，线，圆，弧的拼接，是产品的可视形状，并不包含产品图开有内在的拓扑关系和尺寸约束因此，当需要改变图形中哪怕任微小的部分，都要擦除重画这不仅使设计者投入相当的精力用于重重劳动，而且，这种重复劳动的结果并不能充分反映设计者对产品的本质构思和意图个机械产品，从设计到定型，其间经历了反复的修改和优化定型之后，还要针对用户不同的规格系列的变而自动生成如何将只有几何图素的死图变为含有设计构思，设计信息的产品几何模型，这是研究参数化设计和变量化设计的出发点。参数化和变量化设计的基础是尺寸驱动几何模型。与传统的设计不同，尺寸驱动的几何模型可以通过改变尺寸达到更改设计的目的。这意味着，设计人员开始可以设计个草图，稍后再通过精确的尺寸完成设计的细节。参数化设计般指图形的拓扑关系不变，尺寸形状由组参数进行约束。参数与图形的控制尺寸有显式的对应，不同的参数值驱动产生不同大小的几何图形。可见，参数化设计的规格化，系列化产品设计的简单，高效，优质的设计方法。变量化设计是指设计图开有修改自由度不仅是尺寸形状参数，而且包括拜年结构关系，甚至工程计算条件，修改余地大，可变元素多，设计结果受到组约束方程的控制和驱动这种方法为设计方法为设计者提供了更加灵活的修改空间。无论参数化设计还是变量化设计，其本质是相同的，即在约束的基础上驱动产生新的设计结果，所不同的是约束自由度的范围，在参数化设计方法中要严格的逐个连续求解参数而在变量设计方法中则是方程联立求解。模块化设计模块化的概念由来已久，人类的语言无论其表达能力多么丰富，都是由有限的音节构成的再用有限的字符刻录下来就构成了描述不同对象的文字系统。这里音节和字符就是基本模快，通过基本模型的排列组合就构成了丰富万千的不同系统个英文字母可以表达任何意思个阿拉伯数字字符可以表达任何数常熟理工学院字组儿童积木可以拼搭不同的玩具造型相同的建筑材料可以盖成不同式样的楼宇。到世纪年代，欧美些国家正式提出模块化设计概念，把模块化设计提到理论高度来分。目前，模块化设计的思想已涌到许多领域，例如机床，减速器，家电，计算机等等在每个领域，模块及模块化化设计都其特定的含义。所谓模块化设计，即在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出系列相对通用的功能模快，通过模块的选择和组合可以构成不同功能或相同功能不同性能，不同规格的产品，以满足市场的不同需求。的功能与特点目前，随着信息技术的发展，市场上已出现了许多不同的软件，如等等，其中，犹以和为典型代表。是基于参数化设计的典型软件，是基于模块化设计的典型软件。主要应用于数字化产品设计数字化仿真和数字化产品制造等大领域。数字化产品设计数字化产品设计又称全面设计技术。作为通向整个产品工程的个主要的部分，产品设计技术涉及了绝大部分设计方法，使概念设计与详细的产品设计无缝组合。装配设计被提升为基于系统的建模，它提高了工程师对整个产品和生产过程进行评估的能力。评估过程中，工程师可以无限制地修改设计尺寸零件或者整个部件。附加的开发设计工具还可以提高产品的质量，并且促进产品开发协作。数字化仿真软件具有强大的根据产品特性进行虚拟仿真的功能。传统的虚拟仿真往往意味着需要专门训练的工程师和昂贵的物理原型，尽管随着高级仿真工具的出现省掉了些物理原型，但对产品而言，这些工具往往显得笨拙而不易操作，而且还要求操作人员经过高级的专门培训。而软件提供了专业的产品仿真应用模块，能够进行产品的运动仿真结构强度分析和产品模态分析。随着更多现代化的仿真工具的嵌如，的虚拟仿真更便于非专业的设计师和工程师使用，并且在最大程度上确保了产品的物理特性。数字化产品制造的数字化制造应用模块为生成模拟和验证数控加工路径提供了常熟理工学院套全面易用的方法，以应对制造业越来越昂贵的费用开支，它是个可扩展的解决方案，可以在单机和多或集成环境下有效地实施。在与机床和传感器产品的结合方面，倡导抓住和再利用加工过程中面向知识驱动的解决方案，以提高精密加工的技术和含量。每次升级的最新版本都代表了最先进的制造技术，很多现代设计方法和理论都能较快地在其新版本中找到。例如在并行工程中强调的几何关联设计，参数化设计等都是这些先进方法的体现。的主要特点是实现了知识驱动型自动化和利用知识库进行建模，同时能自上而下进行设计，以确定子系统和接口，实现完整的系统库建模。知识驱动型自动化就是终端用户能够利用系统向导进行操作，由于有制作向导的工具，因此用户可以添加设计方法。同时还能实现在个系统中进行设计，而在另个系统中可以对该设计进行分析或加工。用户可以充分利用两套软件的优势来