(完稿)气体输送管道轮式式机器人的设计(CAD全套)

上传时间:2022-06-25 07:23
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  • 较早从事管道机器人理论和样机的研究,年他提出了轮腿式管内行走机构模型,该机构虽然简单,但起了抛砖引玉的作用。日本的管道机器人在经历了年代的摇篮期后在年代进入了实用期,继而在年代进入了普及提高期。日本东京工业大学航空机械系的和在年开始先后研制出适用于的以及适用于管道的管道机器人。美国是世界的机器人强国,己经拥有很多管道机器人产品。美国公司系列管道检测机器人是国外现有的己成型管道机...
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  • 器处于分离状态。当放开踏板,回位弹簧克服各拉杆接头和支承中的摩擦力,使踏板返回原位。此时压紧弹簧就推动压盘向右,仍将从动盘压紧在飞轮上,这样发动机的扭矩又传入变速器。拉式膜片弹簧离合器与推式的比较拉式膜片弹簧离合器中的膜片弹簧安装方向,与传统的推式结构相反,并将支承点移动到膜片弹簧最大端附近。接合时,膜片弹簧的大端支承在离合器盖上,以中部压紧在压盘上,将分离轴承向外拉离飞轮...
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  • 换发动机的性能,将动力有效而经济地传至驱动车轮,以满足汽车的使用要求。变速器是完成传动系任务的重要部件,也是决定整车性能的主要部件之。变速器的结构要求对汽车的动力性燃料经济性换档操纵的可靠性与轻便性传动平稳性与效率等都有直接的影响。随着汽车工业的发展,轿车变速器的设计趋势是增大其传递功率与重量之比,并要求其具有更小的尺寸和良好的性能。在汽车变速器的设计工作开始之前,首先要根...
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  • 强度,并把结果传送给上位机。上位机接受到检测完毕的信号后,根据检测结果判断母线槽是否合格,若合格,则发送信号给打印机,打印机打印出所测母线槽的条码。然后,上位机发送信号给贴标机,并控制贴标机把条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机,上位机接着发送信号给下位机,由下位机控制完成对母线槽的包装。其中,下位机由单片机构成,主要控制气缸传动系统和步进驱动系统,相应执行机...
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  • 合。比如中国科学技术大学精密机械与精密仪器系研制的种小型全自主多种移动方式相融合的复合式越障轮椅。二是采用了轮履复合如图所示和轮腿履带复合如图所示等结构。设计主要是依靠腿式机构来完成越障,以及履带平稳性和轮组的灵活性来达到功能的完整。图轮履复合图图轮腿履复合图.方案分析目前研究中所存在的问题履带式的缺点就是对路面施加的强压力,不可避免的对障碍沿有定的损坏,不适合大绝大多数室...
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  • 图轮履复合图图轮腿履复合图.方案分析目前研究中所存在的问题履带式的缺点就是对路面施加的强压力,不可避免的对障碍沿有定的损坏,不适合大绝大多数室内障碍。自重较大,平地行走时阻力较大,相对于其他结构,履带式转弯需要更大的动力,使用过程中噪声很大。这些都限制了它在日常生活中的推广,被接受程度低。腿式爬楼装置有最好的地形适应力,但承载重量较小,具有较大危险性,且重心偏高。运动相对比...
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  • 同时由于不得不采用价格昂贵的进口控制器,国内电动轮椅产品的市场售价长期以来居高不下,难以为普通用户接受,也直接影响了电动轮椅市场的启动。.国家产业支持国家科技发展部门已经看到智能轮椅产业的发展契机,已经从国家的产业发展角度来对其未来的发展进行支持。下图是普通轮椅图图电动轮椅运动控制系统示意图下图为设计的电动轮椅产品图图电动轮椅运动控制系统示意图图电动轮椅运动控制系统示意图.设...
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  • 多拍制通电方式,以保证和提高步进电动机的动,静态性能。初定系统的总传动比为。齿轮传动比为.蜗轮蜗杆传动比为各轴转速的计算计算最大静转矩•设工作台负载转矩为•所以所以电动机轴上的转矩为.蜗杆轴上的转矩为.工作台转矩为因为所以电动机最大静转矩为根据可选择电动机的型号为其主要参数为步距角电压电流保持转矩.•最高空载启动频率运行频率.步进电动机确定之后,对于上述型号步进电动机系统的传动比...
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  • 分子链中有苯环,所以,分子链的刚性大。的抗蠕变性好,尺寸稳定性好但内应力不易消除。高温下遇水易降解,成型时要求水分含量在.以下。制品易开裂。在成型前,树脂必须进行充分干燥。干燥方法可采用沸腾床干燥温度,时间真空干燥温度,真空度以上时间热风循环干燥温度,时间以上。为防止干燥后的树脂重新吸湿,应将其置于的保温箱内,随用随取,不宜久存。成型时料斗必须是密闭的,料斗中应设有加热装置,...
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  • 得整个系统经济实惠,所以确定用圆柱坐标式机械手。.执行机构的组成工业机械手的执行系统主要以下机械部分组成手部是机械手直接握持工件或工具的部分。臂部是机械手用来支持腕部与手部实现较大的运动范围的部件。立柱支承手臂并带动它升降摆动和移动的机构。机座是机械手用来支撑臂部,并安装驱动装置及其他装置的部分。.各部分的分析与选择手部的选择手部形式的确定手部就是用来握持工件或工具的部分。由...
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