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（完稿）棉花移栽机的研究与设计（CAD全套）

栽植机械。但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的，全自动移栽机械因结构复杂，成本高而处于研究起步阶段。目前国内主要采用人工移栽的方法，根据使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法鸭嘴移栽器移栽法垄上开沟法和穴栽法等。无论何种人工移栽方法，都存在劳动强度大生产效率低移栽质量不能保证等问题。我国是个棉花种植大国，棉花生产在国民生产总值占着相当重要的作用，但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性，对我国的经济造成了定的损失。国外已广泛采用机械化移栽方法，如钳夹式移栽机吊杯式移栽机和导苗管式移栽机。所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，实现利润增值的目的。尽管当前我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力和物力，进行了大量的研究，也研制出不少机型，如中国农业大学研制的型导苗管式移栽机，黑龙江农垦科学院研制的型玉米移栽机，山东泰安研制的型和型棉花移栽机，黑龙江农业机械科学院研制的型悬挂式秧苗移栽机和型烟苗移栽机及四川研制的型油菜移栽机等，但型号繁多，形式各异，没有统的标准，“三化”程度低，甚至钵型也各不相同，不便于育苗移栽技术的发展。另方面，目前移栽机的机型和技术都不很成熟，都存在着诸如栽植手劳动强度大作业速度满足不了农艺要求机具可靠性以及育苗配水等措施不配套等问题，从根本上限制了该技术的进步推广与应用。国外本世纪年代就出现了手工喂苗的移栽机具，年代研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和简易制钵机，到年代，半自动移栽机已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。同样等级的皮棉，国产棉每吨进厂价要比进口棉高出多元。由于进口棉价格低，造成国产棉库存急增，储备量过大，国家每年为此付出的财政补贴高达数拾亿元。加入以后，棉花及其制品还将进步市场化国际化。此外，由于我国面临着可耕土地逐年递减人口迅速增加和粮食需求不断增长的形式。同时，由于生态平衡不断遭到破坏干旱日趋严重，使些地区不得不把提高农业产量作为农业发展战略中的个重要目标。面对形势，围绕节本增效，建立技术资金信息密集的现代化棉花生产体系已成为当务之急。其中包括不失时机地推广适用的棉花生产机械化技术。例如棉花移栽机的推广。棉花移栽的优点主要体现在以下几个方面有利于培育壮苗和实现全苗密植。缺苗断垄和弱苗迟发是棉花生产上直存在的重要问题，实行营养钵育苗塑膜覆盖后，由于塑膜的透光性较好，可迅速提高苗床温度，加之苗床内水分适宜，满足了种子发芽出土的需求，从而有效地克服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内水分适宜，满足了种子发芽出土的需求，从而有效地春服了早青低温干旱或低温高湿对播种保苗带来的不利影响。苗床内播期可提早天，不仅实现了棉苗早全齐匀壮还有效地延长了生育期，为以后棉花早发早熟奠定了基础。移栽时可按计划行株距栽苗，实现了全苗密植，有效地解决了直播棉存在的出苗不易保苗也难的问题。有利种植制度改革。作物育苗移栽能提前播种育苗增加有效面积延长生长期保证按时成熟，移栽的作物根系发达茎杆粗壮成熟致抗倒伏产量高。黄河流域的两熟棉区，大多实行麦棉套种。由于麦棉共生期长，争水争肥争光矛盾十分突出，棉花难于实现全苗早发，常易造成晚熟晚产。棉花实现麦行套栽，既缩短了麦棉共生期，又延长了棉花生育期，因此，棉花产量可比麦行套种增产成。同样，在长江中下游地区，麦子，油菜均为满幅种植，不预留棉行。麦油收获后，通过移栽棉花的方法，实现了提高复种指数，地两收，麦棉油棉双增产，大大提高了农民的经济收入。有利于增强棉花抗逆力，盐碱为害。是盐碱地植棉的主要障碍。黄河流域棉区的次生化盐碱地和沿海盐渍土，采用棉花育苗移栽后，克服了直播播种保苗困难和棉苗晚发晚熟问题，实现了全苗密植和棉苗早发早熟，棉花的抗逆力提高，产量增加了成。因此，棉花已成为改良利用盐碱地的先锋作物。长江流域的稻棉轮作区，由于稻茬土性较冷，土质透气性较差，第年播种棉花很难出苗，而且迟发晚熟。采用育苗移栽能够有效地解决直播棉难于保全苗和棉棵迟发晚熟带来的产量低品质差等问题。有利于提高农作物的产量，有利于提高土地的复种指数，有利于减轻农民的劳动强度，提高工作效率，同直播相比，有着无可比拟的优势。避开春旱或秋冻，改套种为移栽，解决套种机械化收获困难的问题等，并且机械移栽的行距株距和深度致，质量稳定可靠。在北方，棉花经过育苗移栽之后，生育器增长，产量增加，经济效益显著，这是众所周知的。但是人工栽苗存在着保苗率低栽植均度差和成活率低等缺陷，不能完全发挥出玉米育苗移栽后产生的巨大增产优势，另外巨大的劳动强度也使那些棉花种植户难以忍受，为实现棉花育苗移栽规模化，必须实现机械化。移栽机械的国内外现状我国在旱地栽植机械方面的研究开发工作始于六十年代，七十年代开始研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽，八十年代研制成半自动蔬菜移栽机。近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机械的研制开发工作，又出现了新的栽植机械。但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的，全自动移栽机械因结构复杂，成本高而处于研究起步阶段。目前国内主要采用人工移栽的方法，根据使用的移栽工具不同主要有扎孔移栽法鸭嘴移栽器移栽法垄上开沟法和穴栽法等。无论何种人工移栽方法，都存在劳动强度大生产效率低移栽质量不能保证等问题。我国是个棉花种植大国，棉花生产在国民生产总值占着相当重要的作用，但由于上述原因使得广大农民朋友失去了种植棉花的积极性，对我国的经济造成了定的损失。国外已广泛采用机械化移栽方法，如钳夹式移栽机吊杯式移栽机和导苗管式移栽机。所以虽然国外农民比较少，但是他们却能够大量种植棉花，实现利润增值的目的。尽管当前我国对移栽机的研究设计投入了大量的人力和物力，进行了大量的研究，也研制出不少机型，如中国农业大学研制的型导苗管式移栽机，黑龙江农垦科学院研制的型玉米移栽机，山东泰安研制的型和型棉花移栽机，黑龙江农业机械科学院研制的型悬挂式秧苗移栽机和型烟苗移栽机及四川研制的型油菜移栽机等，但型号繁多，形式各异，没有统的标准，“三化”程度低，甚至钵型也各不相同，不便于育苗移栽技术的发展。另方面，目前移栽机的机型和技术都不很成熟，都存在着诸如栽植手劳动强度大作业速度满足不了农艺要求机具可靠性以及育苗配水等措施不配套等问题，从根本上限制了该技术的进步推广与应用。国外本世纪年代就出现了手工喂苗的移栽机具，年代研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和简易制钵机，到年代，半自动移栽机已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。十多年来，又研制出多种全自动移栽机，使育苗过程实现机械化•工厂化和设施化。事实上，目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎机同，但是，国外的移栽机与育苗技术已成为体，密不可分，因此应用广泛。移栽机的研究开发应当仍以半自动为主，半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。事实上，目前发达国家的移栽机也是以半自动化机型为主，全自动化仍然处于研究开发阶段。国内移栽机械目前研究开发的重点，仍应放在半自动机型方面，形成标准化系列化和规格化，以满足农业生产的不同需要。许多作物的移栽要求比较特殊，需要开发专用移栽机，国内在这方面存在空白。另方面，应当注意移栽机的通用性，机多用，提高移栽机的利用率。降低移栽机成价格，必须充分发挥现代大工业的特点，选择性能优异的产品，进行批量生产，降低移栽机成本。设计方案的选择移栽机械是育苗技术的关键设备。只有移栽技术过硬，才能降低制造成本，成本降低了才有可能使移栽机械得到普及。我国在年代中期就研制了第台玉米移栽的机械之后继续投入大量的精力和人力。又开发和引用了多种适用于蔬菜，棉花，玉米，甜菜等经济作物的栽植机械，但均因为育苗技术太落后，配套性能差，综合效益低等原因，均未得到推广应用。近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机械的研制开发工作，又有多种新型栽植机的出现。但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的。全自动的移栽机因结构复杂，成本高，而仅处在研究起步阶段。而从国外进口的移栽机械又由于和中国的农业大环境不能够很好的融合而没有得到认可。所以为了推广棉花的种植，提高农民种植的积极性，就必须有种价格既经济又能够大大降低农民的劳动强度的移栽机的出世。为此，我们可以从国内外现有的移栽机入手，取其精华，优化设计。归纳起来，我国研制的或使用的半自动的移栽机及国外的移栽机不外乎有以下几种结构形式.钳夹式移栽机依靠人工将秧苗喂入到在转动轮上的钳夹，秧苗被夹持着强制性随着转动，到达苗沟时，钳夹张开，将秧苗插入到土层之中。随着秧夹的转动，秧苗和秧夹就会被分开，于是秧苗被栽植到土壤中。这种机械的结构简单，株距和栽植深度稳定，但作业速度低，般为株分，而且容易夹伤秧苗，栽植的秧苗容易倾倒和被土壤埋没。上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点.整机机构特点图移栽机机构图拖拉机后轮钵苗架.地轮座位链轮链轮链轮链轮开沟器吊杯覆土板镇压轮工作原理工作时，由拖拉机后轮驱动，带动后面的机构前行，同时，地轮在驱动力的作用下转动，带动和地轮同轴的链轮，然后此链轮带动链轮转动，同链轮同轴的链轮被迫转动，继而将力传给链轮，于是放有棉花钵苗的吊杯在链轮，链轮和链轮的共同作用下转动。当到达图示位置时，吊杯在强制力的