(完稿)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD全套)

上传时间:2022-06-25 07:23
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  • 合。比如中国科学技术大学精密机械与精密仪器系研制的种小型全自主多种移动方式相融合的复合式越障轮椅。二是采用了轮履复合如图所示和轮腿履带复合如图所示等结构。设计主要是依靠腿式机构来完成越障,以及履带平稳性和轮组的灵活性来达到功能的完整。图轮履复合图图轮腿履复合图.方案分析目前研究中所存在的问题履带式的缺点就是对路面施加的强压力,不可避免的对障碍沿有定的损坏,不适合大绝大多数室...
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  • 图轮履复合图图轮腿履复合图.方案分析目前研究中所存在的问题履带式的缺点就是对路面施加的强压力,不可避免的对障碍沿有定的损坏,不适合大绝大多数室内障碍。自重较大,平地行走时阻力较大,相对于其他结构,履带式转弯需要更大的动力,使用过程中噪声很大。这些都限制了它在日常生活中的推广,被接受程度低。腿式爬楼装置有最好的地形适应力,但承载重量较小,具有较大危险性,且重心偏高。运动相对比...
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  • 同时由于不得不采用价格昂贵的进口控制器,国内电动轮椅产品的市场售价长期以来居高不下,难以为普通用户接受,也直接影响了电动轮椅市场的启动。.国家产业支持国家科技发展部门已经看到智能轮椅产业的发展契机,已经从国家的产业发展角度来对其未来的发展进行支持。下图是普通轮椅图图电动轮椅运动控制系统示意图下图为设计的电动轮椅产品图图电动轮椅运动控制系统示意图图电动轮椅运动控制系统示意图.设...
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  • 多拍制通电方式,以保证和提高步进电动机的动,静态性能。初定系统的总传动比为。齿轮传动比为.蜗轮蜗杆传动比为各轴转速的计算计算最大静转矩•设工作台负载转矩为•所以所以电动机轴上的转矩为.蜗杆轴上的转矩为.工作台转矩为因为所以电动机最大静转矩为根据可选择电动机的型号为其主要参数为步距角电压电流保持转矩.•最高空载启动频率运行频率.步进电动机确定之后,对于上述型号步进电动机系统的传动比...
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  • 分子链中有苯环,所以,分子链的刚性大。的抗蠕变性好,尺寸稳定性好但内应力不易消除。高温下遇水易降解,成型时要求水分含量在.以下。制品易开裂。在成型前,树脂必须进行充分干燥。干燥方法可采用沸腾床干燥温度,时间真空干燥温度,真空度以上时间热风循环干燥温度,时间以上。为防止干燥后的树脂重新吸湿,应将其置于的保温箱内,随用随取,不宜久存。成型时料斗必须是密闭的,料斗中应设有加热装置,...
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  • 得整个系统经济实惠,所以确定用圆柱坐标式机械手。.执行机构的组成工业机械手的执行系统主要以下机械部分组成手部是机械手直接握持工件或工具的部分。臂部是机械手用来支持腕部与手部实现较大的运动范围的部件。立柱支承手臂并带动它升降摆动和移动的机构。机座是机械手用来支撑臂部,并安装驱动装置及其他装置的部分。.各部分的分析与选择手部的选择手部形式的确定手部就是用来握持工件或工具的部分。由...
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  • 构工作过程如图.所示,修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住,故槽轮静止不动。图.所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置,这时锁住弧被松开,因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时,槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住,...
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  • 数千吨的输送任务。输送统线路的适应性强带式输送机可以适应坡度为的地形,而对于卡车运输来说公能适应原有自然地形的坡度为。输送机线路可以适应地形,在空间和水平面上弯曲从而降低基建投资,并能避免在厂内和其他拥挤地区,以免受铁路公路以及河流山脉的干扰。带式输送机的运输线路十分灵活的,线路长度可根据需要延长。灵活的装卸料带式输送机可根据工艺流程要求灵活地从点或多点受料,也可以向多点或...
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  • 文献表使用系数,选取使用系数。查取使用系数根据参考文献表齿间载荷分配系数,选取齿间载荷分配系数。查取齿间载荷分配系数根据参考文献图动载系数值,确定动载系数。查取动载系数.根据参考文献表接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数,确定接触疲劳强度计算用齿向载荷分布系数。用插值法查得级精度齿轮相对支承对称布置时,的值.考虑到齿轮为级精度,取.根据计算式其中代入上式得根据,.根据参考文献图查...
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  • 入功率蜗杆轴的输入功率蜗轮轴的输入功率.各轴输入转矩的计算公式将已知条件代入公式中输入轴的转矩中间轴的转矩蜗杆轴的转矩蜗轮轴的转矩高速级齿轮设计.选定齿轮类型精度等级材料及齿数齿轮类型的选择考虑到动力的传递没有方向的变化以及节约加工成本,查简明机械设计手册确定齿轮类型选择为直齿。齿轮精度选择由于棒棒糖自动包装机属于般工作机,所以理糖盘转速比较低,因此选用级精度。齿轮材料的选择...
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