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（完稿）母线槽参数检测机构传动系统设计（CAD全套）

强度，并把结果传送给上位机。上位机接受到检测完毕的信号后，根据检测结果判断母线槽是否合格，若合格，则发送信号给打印机，打印机打印出所测母线槽的条码。然后，上位机发送信号给贴标机，并控制贴标机把条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机，上位机接着发送信号给下位机，由下位机控制完成对母线槽的包装。其中，下位机由单片机构成，主要控制气缸传动系统和步进驱动系统，相应执行机构单元根据控制系统发出的控制信号动作。贴标机系统由及外围电路组成，接收上位机控制信号，控制贴标机械手，抓取打印机打印的标签并粘贴到母线槽的外壳上。定位机构是由气缸驱动的。下面将按照工作过程给出母线槽参数检测机下位机控制系统的工作流程图图.。图.母线槽参数检测机控制系统下位机的工作流程第二章气压传动系统设计与计算.气压传动概述气动技术的应用气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的门技术。气压传动与控制技术简称气动技术。远在两千多年前，人们就开始利用空气的能量完成各种工作。比如，希腊人利用压缩空气来增大石弩的射程。在近代，车辆的制动装置采煤用的风钻等都应用了气动装置。到世纪年代，气动技术成功地应用于自动门的开闭以及各种机械的辅助动作上，但这些都还只是将气动技术作为传动的种手段。进入到世纪年代及年代，随着工业机械化的发展，气动技术广泛应用于生产自动化的各个领域，形成了现代气动技术。气压传动的优缺点气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械电子轻工纺织食品医药包装冶金石化航空交通运输等各个工业部门。气动机械手组合机床加工中心生产自动线自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率自动化程度产品质量工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械电气电子液压传动相比有以下特点。．气压传动的优点工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境，压力等级低，使用安全空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能空气的粘度很小约为液压油的万分之，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持个稳定的压力。母线槽作为导线，知道其内部导电体的电阻是非常必要的。而母线槽内部导电体之间的绝缘填充物的绝缘强度则是影响安全性的重要因素。但是在实际应用过程中并不是母线槽内导电体的电阻越小越好，绝缘填充物的绝缘强度越大越好。由于受到成本因素的限制，母线槽制造商必须制造出适合不同场合应用的母线槽，这就需要准确知道母线槽的两个参数指标。由于母线导电片的横截面积大电阻小，再加上检测技术的落后。目前国内的母线生产厂家基本都不对导电片的电阻进行检测，而只是人工检测导电片之间的绝缘强度。在检测时，检测人员手持绝缘检测头对母线槽进行检测，若母线槽绝缘强度不够，绝缘强度检测仪就会报警，而且，检测过程中，检测头是通以高压的，对操作人员的人身安全也是个威胁。在国外，不仅能检测导线电阻，而且检测的自动化程度相当高，国内与之存在的差距十分巨大。因此，迫切希望设计个控制系统对母线槽技术参数进行自动检测，这样就可以提高企业的生产效率，减少人员的投入，给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。.母线槽简介母线槽是种新型的输配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品，尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位。在近几年的电气设计以及施工现场配合工作中，母线槽都已经成为了极其重要的种输配电的设备。．母线槽的基本结构及特点般的母线槽都是用于高层建筑多层工业工房机床密集的车间产品工艺多变的车间老车间和厂房的改造，以及各种实验室展览馆体育馆等对于输配电电流比较大的场所。母线槽特点是具有系列配套商品性生产体积小容量大设计施工周期短装拆方便不会燃烧安全可靠使用寿命长载流能力强防护等级高分配电能方便传输安全可靠等特点，是种理想的配电产品。母线槽产品适用于交流，额定电压，额定电流的三相四线制供配电系统工程中。母线槽的结构如图.所示，在母线槽系统中般由以下几个单元组成馈电式母线不带插口或插接式母线带插口直线段单元与变压器，配电柜等设备接口的进出线单元换向单元有形单元，型单元，型单元膨胀单元有膨胀节母线单元插接单元有插接箱单元。所有单元通常均由母线槽制造商进行标准设计，也可以根据工程需要进行现场测量后采取非标设计，以满足用户及安装需要。母线槽的种类及性能母槽线主要的类型有三相三线制三相四线制和三相五线制，其中母线槽又有单通道和双通道之分。其按制造工艺和用途，又可以分为密集型母线槽空气型母线槽高性能型母线槽耐火型母线槽防水型母线槽绝缘型母线槽等。母线槽按绝缘方式可分为空气式插接母线槽密集绝缘插接母线槽和高强度插接母线槽三种母线槽是由金属板钢板或铝板为保护外壳导电排绝缘材料及有关附件组成的母线系统。它可制成每隔段距离设有插接分线盒的插接型封闭母线，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线。在高层建筑的供电系统中，动力和照明线路往往分开设置，母线槽作为供电主干线在电气竖井内沿墙垂直安装趟或多趟。按用途趟母线槽般由始端母线槽直通母线槽分带插孔和不带插孔两种型垂直水平弯通母线型垂直水平偏置母线型垂直水平三通母线型垂直水平四通母线变容母线槽膨胀母线槽终端封头终端接线箱插接箱母线槽有关附件及紧固装置等组成。母线槽虽然在目前的电传输领域应用广泛，但同样也存在着些缺陷，例如依靠螺钉联接的部位过多，安装施工复杂同时维护量大维护费用高。在运行过程中常遇到电磁振动热胀冷缩膨胀系数及外力等因素的影响，这些都会造成螺钉的松动。如果只螺钉出现松动，就会出现故障点发热高温等现象，影响整条母线槽的运行稳定性。尤其是对五线母线槽的不当使用，还会造成线接触电阻增大违反国家规定。但母线槽在大容量的情况下，还是存在着其自身的优势的。因为当电流达到数千安培时，如果采用电缆，即使是单芯电缆也要多根进行敷设，否则达不到相应的大电流容量，此时母线槽就体现出自身的优势。.母线槽参数检测机的检测内容母线槽参数检测机的主要检测内容为母线槽内各个导电片的电阻母线槽内导电片之间的绝缘强度。导电片电阻和导电片之间的绝缘强度是母线槽的主要技术参数。导电片电阻是影响母线槽导电能力的主要因素。我们都知道，导线电阻的增大，会增加电能在传输过程中的电损耗，而母线槽也是如此。另外，导电片之间的绝缘强度则是影响母线槽安全性能的主要因素。因此，检测母槽线这两个技术参数是十分重要的，这可以帮助我们更加准确有效地把不同种类及型号的母线槽应用到最适合它们的场合。在检测绝缘强度时，其中个检测头固定于第片导电片上，另外个检测头从第二片导电片开始按照次序依次移动到各片导电片上。如此类推，对母线槽内部导电片之间绝缘强度进行两两检测。在移动到每片导电片上时，绝缘强度检测仪会检测出两个检测头所检测的两片导电片之间的绝缘强度。检测导电片电阻则比检测绝缘强度简单的多，只要控制两个检测头同时移动到同片导电片的两端，微欧计即可测出此导电片的电阻。测得的导电片电阻和绝缘强度自动传送到上位机。导电片电阻和绝缘强度两个参数的检测如图.所示，其中图检测的是导电片电阻，图检测的是导电片之间的绝缘强度。.自动检测系统的组成及控制流程母线槽参数检测系统的组成母线槽参数检测系统主要由上位机运动机构控制系统下位机贴标机打印机包装机构检测机构气压传动机构等部分组成，其中母线槽参数检测机的控制系统主要由控制电路和气压传动两部分组成。图.为母线槽参数检测系统的组成简图。母线槽参数检测系统的工作流程母线槽参数检测机控制系统的下位机部分控制的信号有检测台上的传送电机，个纵向定位气缸，两个横向气缸和这两个气缸上的压力继电器包装台上的传送电机，个纵向定位气缸，两个上升气缸两个检测头的气缸四轴的正反转四个坐标方向的进给，的超程。检测台和包装台的传动机构如图.所示。检测平台母线槽检测纵向定位气缸检测平台移送电机包装平台包装台纵向定位气缸母线槽包装台升降气缸包装台移送电机纵向到位检测传感器左右端横向定位滑台左右端测量头驱动气缸轴及轴滑台轴轴步进电机左右端横向定位气缸左右端垂直升降台轴及轴步进电机左右端移动立柱图.检测台和包装台的传动机构示意图参数检测系统工作过程如下上位机机发送启动信号给下位机，然后，下位机开始工作。下位机控制检测台传送装置和气压传动定位机构传送及定位母线槽。之后，下位机通过运动机构控制检测系统检测导电片的电阻以及导电片之间的绝缘强度，并把结果传送给上位机。上位机接受到检测完毕的信号后，根据检测结果判断母线槽是否合格，若合格，则发送信号给打印机，打印机打印出所测母线槽的条码。然后，上位机发送信号给贴标机，并控制贴标机把条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机，上位机接着发送信号给下位机，由下位机控制完成对母线槽的包装。其中，下位机由单片机构成，主要控制气缸传动系统和步进驱动系统，相应执行机构单元根据控制系统发出的控制信号动作。贴标机系统由及外围电路组成，接收上位机控制信号，控制贴标机械手，抓取打印机打印的标签并粘贴到母线槽的外壳上。定位机构是由气缸驱动的。下面将按照工作过程给出母线槽参数检测机下位机控制系统的工作流程图图.。图.母线槽参数检测机控制系统下位机的工作流程第二章气压传动系统设计与计算.气压传动概述气动技术的应用气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的门技术。气压传动与控制技术简称气动技术。远在两千多年前，人们就开始利用空气的能量完成各种工作。比如，希腊人利用压缩空气来增大石弩的射程。在近代，车辆的制动装置采煤用的风钻等都应用了气动装置。到世纪年代，气动技术成功地应用于自动门的开闭以及各种机械的辅助动作上，但这些都还只是将气动技术作为传动的种手段。进入到世纪年代及年代，随着工业机械化的发展，气动技术广泛应用于生产自动化的各个领域，形成了现代气动技术。气压传动的优缺点气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械电子轻工纺织食品医药包装冶金石化航空交通运输等各个工业部门。气动机械手组合机床加工中心生产自动线自动检测和实验装置等已大量涌现，它们在提高生产效率自动化程度产品质量工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械电气电子液压传动相比有以下特点。．气压传动的优点工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境，压力等级低，使用安全空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能空气的粘度很小约为液压油的万分之，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持个稳定的压力。液压系统要保持压力，般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变相对液压传动和电气方式而言，气动动作迅速反应快，正常只需就可达到工作压力和速度。液压油在管路中流动速度般为，而气体的流速最小也大于，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。气缸动作速度般为,最低可在平行运动，高速可达气动元件可靠性高，使用寿命长。电气元件的有效动作次数约为数百万次，而气动元件可运行万次气动装置结构简单，成本