构工作过程如图.所示,修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住,故槽轮静止不动。图.所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置,这时锁住弧被松开,因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时,槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住,致使槽轮又静止不动,直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时,两者又重复上述的运动循环。这样,当主动臂轮作连续转动时,槽轮便得到单向的间歇转动。组成带偏心轴作用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮上的凹圆弧拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。作用将连续回转变换为间歇转动。特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高,能平稳地间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化,不适合高速运动场合。优缺点优点因此,对直线槽轮机构的改进设计,引起了设计人员的关注和重视,出现了多种改进形式。国内外很多研究人员对槽轮机构结构分析和改进设计,并对改进后的机构进行了相关工作性能分析与研究,为设计制造高速高精度间歇机构提供了理论依据。传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间,拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变,从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间,由于间隙的存在,出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系,动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续,因此,只要制造和装配精度能够保证,般来说,基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面,以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构,在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线,从而避免柔性冲击,改善机构的动力性能。多年来,提出了些槽轮机构的改进方案,如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单,对动力特性有相当的改进效果,也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入,该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。.本课题应达到的要求阅读外文资料,翻译与所学专业或课题相关的外文文献字左右,语句通顺流畅准确。了解槽轮机构的工作原理。根据加工产品具体结构和加工要求,拟定分析设备设计方案。绘制整套零件图,装配图,各零件的精度配合。用三维软件进行造型,画出修正槽轮机构的三维图。撰写论文,要求符合本科论文的格式要求,语言简洁流畅层次分明。整个毕业设计过程的技术工作要严谨灵活工作要有主动性,计算方法计算的程序计算结果结论要正确。槽轮机构的概述.槽轮机构简介分类平面槽轮机构有两种型式种是外槽轮机构,如图.所示,其槽轮上径向槽的开口是自圆心向外,主动构件与槽轮转向相反另种是内槽轮机构,如图.所示,其槽轮上径向槽的开口是向着圆心的,主动构件与槽轮的转向相同。这两种槽轮机构都用于传递平行轴的运动。图.内槽轮机构图.外槽轮机构图.所示为球面槽轮机构,它是用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构,从动槽轮呈半球形,主动构件的轴线与销的轴线都通过球心,当主动构件连续转动时,球面槽轮得到间歇转动。图.球面槽轮机构图.修正槽轮机构工作过程如图.所示,修正槽轮机构由具有径向槽的槽轮和具有偏心轴的主动臂轮以及机架所组成。当主动臂轮的偏心轴未进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁住弧被主动臂轮的外凸圆弧卡住,故槽轮静止不动。图.所示为偏心轴开始进入槽轮径向槽的位置,这时锁住弧被松开,因而偏心轴能驱使槽轮沿与主动臂轮相反的方向转动。当偏心轴开始脱出槽轮的径向槽时,槽轮的另内凹锁住弧又被主动臂轮的外凸圆弧卡住,致使槽轮又静止不动,直至的偏心轴再进入槽轮的另径向槽时,两者又重复上述的运动循环。这样,当主动臂轮作连续转动时,槽轮便得到单向的间歇转动。组成带偏心轴作用类似于圆销的拨盘带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧槽轮上的凹圆弧拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。作用将连续回转变换为间歇转动。特点结构简单制造容易工作可靠机械效率高,能平稳地间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化,不适合高速运动场合。优缺点优点结构简单,工作可靠,效率较高在进入和脱离啮合时运动较平稳,能准确控制转动的角度转位迅速,从动件能在较短的时间内转过较大的角度槽轮转位时间与静止时间之比为定值。缺点槽轮的转角大小不能调节槽轮转动的始末位置加速度变化较大,从而产生冲击在工作盘定位精度要求较高时,利用锁紧弧面往往满足不了要求,而需另加定位装置槽轮的制造与装配精度要求较高。由于这些原因,槽轮机构般应用在转速不高的装置中。.槽轮机构应用和研究现状应用和研究现状槽轮机构结构简单,工作可靠,在进入和脱离啮合时运动较平稳,能准确控制转动的角度。但槽轮的转角大小不能调节,而且在槽轮转动的始末位置加速度变化较大,所以有冲击。槽轮机构般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。例如在电影放映机中,用以间歇地移动影片在自动机中,用以间歇地转动工作台或刀架。图.所示为自动机中的自动传送链装置。运动由主动构件传给槽轮,再经对齿轮使与齿轮固连的链轮作间歇运动从而得到传送链的间歇移动,传送链上装有装配夹具的安装支架,故可满足自动线上的流水装配作业。图.自动传送链装置传统的槽轮机构存在有以下两个缺点动力特性差。槽轮在进入啮合和退出啮合瞬间,拨销的向心加速度使槽轮角加速度发生突变,从而出现柔性冲击在槽轮转动过程中加速度变化的瞬间,由于间隙的存在,出现横越间隙的冲击转动过程中最大角加速度也较大。分度数与动停比有确定的关系,动停比无选择余地。由于槽轮机构的角速度曲线连续,因此,只要制造和装配精度能够保证,般来说,基本不存在刚性冲击。对槽轮机构的研究主要集中在机构的改进方面,以槽轮机构为基本机构除机架和原动件外还具有零个或个杆组的机构称为基本机构,在此基础上串联槽轮机构或其它基本机构以得到连续的角加速度曲线,从而避免柔性冲击,改善机构的动力性能。多年来,提出了些槽轮机构的改进方案,如两级串联式槽轮机构行星轮驱动的槽轮机构完整齿轮和非完整齿轮驱动的槽轮机构椭圆齿轮驱动的槽轮机构连杆机构驱动的槽轮机构等组合式槽轮机构。其中行星轮驱动的槽轮机构结构简单,对动力特性有相当的改进效果,也扩大了动停比的选择范围。但对这种机构的运动学分析和参数分析还有待深入,该机构的潜力也未得到充分的发掘与认识。为适应间歇运动高速化的要求,出现了各种分度凸轮机构。但是这类机构尚有两个缺点它们是高副机构,较易磨损制造技术复杂。修正槽轮机构紧锁槽轮机构槽轮机构的旋转曲柄上有驱动滚子,当它进入个槽时,输出轮就会迅速地转位。如图.所示,锁止杆上的圆滚与槽相啮合以防止槽轮不转位的移动。图.紧锁槽轮机构行星齿槽轮机构当驱动齿轮用在锁止盘上的个单齿驱动行星齿轮时,输出杆保持静止。锁止盘是行星齿轮的部分,它与环行齿槽轮相啮合,使输出杆转动个位置,如图.所示。图.行星齿槽轮机构双槽轮驱动第个槽轮的从动部分是第二个槽轮的驱动部分。这样产生个较宽输出转动变化范围,这个输出转动包括两个快速转位之间长时间的暂停。在图所示的位置,驱动销将与沟槽相啮合,使槽轮进行转位。与此同时,锁止销恰好刚离开沟槽。如图.所示。图.锁紧滑道槽轮机构快速转动槽轮机构在个四杆机构的连杆伸出部分上的点连接的轨迹曲线中,有大致成的两条直线。这为驱动销直接进入沟槽提供了条件,因为当驱动销进入沟槽很深时槽轮都不会运动。然后,槽轮将产生快速转为。个锁紧凸轮通过齿轮与输入轴相连接,它能防止槽轮不转位时移动。如图.所示。图.快速转动槽轮机构长时间暂停槽轮机构这种槽轮机构上有条链,链上有与标准槽轮相结合的伸出销。该机构在槽轮每转动时都可以有个较长的暂停时间。链轮间空间的大小决定了暂停时间的长短。有些链节具有特殊的延长部分,能够在暂停时锁住槽轮。
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