因此,其足以弥补由基波,次和次谐波补偿所引起死区时间影响。
包含了死区时间补偿矢量控制框图如图所示。
图.包含死区时间补偿磁场定向控制框图四、死区效应仿真初步模拟分析已经完成用以测试验证补偿。
符合图伺服系统仿真模块已经建立。
电机测试参数已经在表III中列出。
由于操作条件,一个参考速度为r/min和负载转矩为Nm实行了。
该控制调制频率kHz采样已经实施,而.us延迟时间已作为系统死区时间考虑。
表III.测试电机参数额定功率.kw额定速度r/min图显示了在使用死区时间补偿之前和之后电流和电压仿真结果。
我们可以看到由于死区效应影响相电流产生严重失真,这种失真在建议计划中被显著降低。
(a)死区时间影响额定扭矩Nm额定电流A转动惯量.*-kgm定子相电阻.ohm定子相电感.mH机械时间常数.ms反电动势常数.V/KRPM(b)存在死区时间影响图.电压和电流仿真结果五、实验结果建议补偿方法是使用一个基于DSP永磁同步电动机控制系统来实现。