na大学开发方案。
AUV原型是为了完成以下几个目标:从发射/释放点移动机器人,通过一道米验证门进行传递,定位一个水池底部十字标并且拔掉上面标记,定位中度水深目标。
其他AUV机器人,例如Finnegan[],Madeleine[],AQUA[]和NTU海龟机器人[]都是使,但不是很长,然而它趾骨相比较而言非常地长。
这些特征形成了一种流线型水翼,适应于高效地游泳,因为它降低了水翼动态漩涡限制。
另外,海龟头部也可以根据导航路径来调整其方向来减少前进阻力。
海龟位移,在完成一个特定轨迹时候,是由于在两侧横翼产