(独家原创)探测机器人系统的设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 源,另路直接为提供电源。其中与分别是传感器系统与系统电源指示电源电路。图传感器主板电源输入.电源保护电路电源保护电路如图为了便于用扩展,对各扩展卡的每路电源以及信号都进行可靠的保护如图,即使用出现把短路,接反,信号混乱也不会导致整个系统崩溃。图电源保护电路.红外传感器的接线红外传感器输入接口如图传感器供电为,为输入端。图红外传感器输入接口图.超声波传感器的接线超声波传感器输入接...
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  • 向固定。轴做成阶梯形,左轴承从做从左面装入,齿轮套筒右轴承和联轴器依次右面装到轴上。确定轴各段直径和长度段段选型圆锥滚子轴承,其内径为,宽度为.。故段直径。段考虑齿轮端面和箱体内壁轴承端盖与箱体内壁应有定距离,则取套筒长为。故,。段,段,段,段,按弯扭合成应力校核轴的强度绘出轴的结构与装配图图绘出轴的受力简图图绘出垂直面受力图和弯矩图图轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩截面左侧弯...
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  • 次隔振有结构简单安装方便的优点,但其隔振效果不好,传给地基的动载荷较大。二次隔振,虽然机构比较复杂,但是隔振效果相当好,传给地基的动载荷较次隔振产生的动载荷减少五分之四左右,但最大不足是机构复杂庞大消耗金属量较多制造工艺复杂。三次隔振及多次隔振系统,由于结构很复杂工艺困难,因此很少采用,只有在精密仪器的防隔振措施中采用。由于本次设计的直线振动细筛般安装与地面,因此采用次隔振...
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  • 因此铲刃斜角不宜过小,土壤对钢的摩擦系数,所以般取为左右。为了使未切割的茎叶和杂草顺利地滑出铲刀,铲刃末端应离机器侧板及其他零件以上的距离。因此,所设计的铲刀刃角度取。铲面宽度铲的宽度主要取决于花生地下分布宽度行距的不均匀性植株对垅中心的偏移和机器工作行驶时的偏差。般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于可按下式计算式中花生分布平均宽度花生分布宽度标准差机器行驶偏差,可取。根据以...
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  • 切屑控制。以这种方式,好的可机加工性指的是好的表面光洁性和完整性,长的刀具寿命,低的切削力和功率需求。关于切屑控制,细长的卷曲切屑,如果没有被切割成小片,以在切屑区变的混乱,缠在起的方式能够严重的介入剪切工序。因为剪切工序的复杂属性,所以很难建立定量地释义材料的可机加工性的关系。在制造厂里,刀具寿命和表面粗糙度通常被认为是可机加工性中最重要的因素。尽管已不再大量的被使用,近...
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  • 集成开发环境打开程序点击桌面上的图标或从“程序”菜单中打开“.中文版”,在弹出的如图的窗口中选择“创建标准”按钮。图确定后的状态如图图工作界面简介图标题栏菜单栏工具栏图工具箱面板程序设计区工程管理器用来管理开发个程序所需要的各种类型的窗体和模块,如左图是个工程所包含的东西,窗体是个程序表现在外面的界面模块是程序内部使用的代码。属性窗口图图用来显示控件的属性,并允许我们修改,设...
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  • 模具导向件的导向部分,装配后保证滑动灵活,无卡滞现象。模具中供两次分型用的拉杆拉板装配后,各工作面应在同平面内,允许其极限偏差为.。模具装配后,两安装平面应保持平,其平行度公差按按附录的级。.综合要求模具模架及其零件的工件表面,不应有碰伤凹痕裂纹毛刺锈蚀等缺陷。经热处理后的零件,硬度应均匀,不允许有脱碳软点氧化斑点及裂纹等缺陷。热处理后应清除氧化皮,脏物油污。配通用模架模具,...
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  • .局部压力损失局部阻力系数局部压力损失行走回路的功率损失马达的功率损失平地最大功率输出时马达总效率即行走泵的功率损失泵的总效率泵的功率损失供油回路的功率需求时,查得补油泵功率在时行走传动装置的最大功率需求.液压振动系统设计液压振动系统方案确定液压振动系统分为阀控制开式液压系统和泵控制闭式液压系统。阀控制开式液压系统由定量泵安全阀换向阀定量马达和冷却器组成,系统组成开式回路。其...
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  • 图变更偏心轴旋转方向产生双振幅机构小振幅位置大振幅位置振动轴顺时针旋转时,如图,则活动偏心块与固定偏心块的静偏心距相减,从而产生小振幅振动轴逆时针旋转时,如图,则活动偏心块与固定偏心块的静偏心距相加,从而产生大振幅。这样在不需改变偏心块质量的条件下,通过改变振动轴的旋转方向就可以达到改变静偏心距的目的,从而实现了振动压路机工作振幅的调节。这种双幅激振器的机构形式很多,例如图...
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  • 堵管部位的判断方法在泵机操作人员进行正泵反泵的同时,其他人员沿输送管道寻找堵塞部位。般从泵的出口道堵塞部位的管段会发生剧烈振动,而堵管部位以后的管路则是静止的。堵塞段混凝土被吸动有响声,堵塞点以后无响声敲打管道,堵塞部位由发闷的声音与密实的感觉。旦找到堵塞部位,在进行正泵反泵的同时,用木锤敲打该处可能会排除堵塞,否则坚决拆开管路,人工排除堵塞。二液压系统故障混凝土泵在正常工...
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