外齿式内齿式外齿式内齿式图单排球转盘结构图双排球转盘结构外齿式图交叉圆柱滚子转盘结构内齿式图以上通过对各种回转支撑装置的结构特点承载能力加工性能以及应用情况等的分析，最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。发生错误操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车和各机构的安全。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图作业斗的平衡机构在公路上进行作业的折叠臂式高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。折叠式高空作业为防止作业平台翻转，则规定下臂处于接近水平状态时，上臂与水平面的夹角不允许超过。为此，在高空作业车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。第章回转机构设计计算.回转机构设计经查阅有关书籍，按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。确定圆柱滚子的最大载荷图圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置图圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则这组圆柱滚子在点受力最大，如图所示。其中任圆柱滚子的最大法向载荷为式中由轴向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子最大法向载荷，由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。和由同等特性的折叠臂式高空作业车参考得出为。对内圈作受力分析，如图所示，由力系平衡条件可以求得和。为求得，可以近似地把座圈看成直径为的圆圈，并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布，按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压，列出平衡方程可求得为。图翻倾力的计算确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式，滚道与圆柱滚子的线接触应力为式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷，材料的弹性模量，般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢，圆柱滚子材料采用轴承钢。故可取.圆柱滚子与滚道的有效长度，般情况可取.，圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和,.圆柱滚子直径，。用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈，其滚道表面的热处理硬度为，在般工作条件下，可取许用接触应力值为。因此因此圆柱滚子的允许载荷为第章液压系统设计计算.确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求，按机械设计手册表.，选择液压缸类型为单杠活塞式双作用液压缸。下图为单杠活塞式双作用液压缸示意图图此类液压缸的特点为活塞双向运动产生推拉力，活塞在行程终了时不减速。安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表.液压缸的安装方式，选择合适的安装方式，考虑机构的结构要求，上臂起升，下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动要求。查表.液压缸的安装，选取耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足上臂动作要求。.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸行程等。液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力计算过程当高空作业车上下臂处于如下状态时，上臂液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力图上下臂受力状态有其中上臂自重，由计算为上臂长度为.高空作业车吊篮最大承受力为点到力的垂直距离由计算知为.代入上式得将代入得.查机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径式中活塞杆直径液压缸直径速度比式中活塞杆的缩进速度活塞杆的伸出速度此处，机械设计手册表.取液压缸的往复运动速度比为.，表.查得，.将代入上式得查机械设计手册表.液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下缸壁厚的计算按薄壁筒计算对于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算式中液压缸缸筒厚度试验压力。取.液压缸直径缸体材料的许用应力，取代入上式得缸体外径计算．液压泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。高空作业车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要液压泵理论流量折叠臂式高空作业车液压泵理论流量应按下臂缸上升时间确定。式中油缸最大工作容积，按下式计算均为下臂液压缸的参数，且其单位均为升降时间，由设计要求，般要求，取液压泵容积效率，。所以油泵排量式中油泵流量，油泵额定转速，。所以油箱容积计算在低压系统中可取在中压系统中可取在中

（图纸） 高空作业车液压回路.dwg

（图纸） 高空作业车整车右视图.dwg

（图纸） 高空作业车整车主视图.dwg

（其他） 前封面.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 折叠臂式高空作业车总体设计论文.doc