(独家原创)连杆式装箱机械手的设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 件手部手腕回转缸的动片对转动轴线所产生的偏重力矩.,手腕回转缸的动片与定片缸径端盖等处密封装置的摩擦阻力矩下面以图所示的手腕受力情况,分析各阻力矩的计算手腕加速运动时所产生的惯性力矩若手腕起动过程按等加速运动,手腕转动时的角速度为,起动过程所用的时间为,则公式.式中参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量工件对手腕转动轴线的转动惯量。若工件中心与转动轴线不重合,其转动惯量为公式....
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  • 的压力,在气体的压力和惯性力合成下形成交变载荷,这就要求连杆具有耐疲劳抗冲击,并具备足够的强度刚度和较好的韧性。在今天随着汽车工业的高速发展,“小体积大功率低油耗”的高性能发动机对连杆提出更新更高的要求作为高速运动件重量要轻,减小惯性力,降低能耗和噪声强度刚度要高,并具有较高的韧性连杆比要大,连杆要短。这也就意味着对连杆的设计和加工有更高的要求。连杆由连杆大头杆身和连杆小头...
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  • 如超过了机床的许用功率,则应适当降低切削速度。精加工时加工精度和表面质量要求较高,加工余量要小且均匀。因此,选择精加工的切削用量时应先考虑如何保证加工质量,并在此基础上尽量提高生产效率。切削深度的选择精加工时的切削深度应根据粗加工留下的余量确定。通常希望精加工余量不要留得太大,否则,当吃刀深度较大时,切削力增加较显著,影响加工质量。进给量的选择精加工时限制进给量提高的主要因...
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  • 实际切削速度切屑加工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为次取,.,代入公式.得机动时间精镗.孔切削深度.进给量根据金属机械加工工艺人员手册取根据金属机械加工工艺人员手册,取取切削速度取,.代入公式.得机床主轴转速,根据金属机械加工工艺人员手册取实际切削速度被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为取,.,代入公式.得机动时间粗镗大头孔.镗孔至切削深度进给量根据金属机械加工...
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  • 工工艺人员手册取根据金属机械加工工艺人员手册,取取切削速度取,.代入公式.得机床主轴转速,根据金属机械加工工艺人员手册取实际切削速度被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度走刀次数为取,.,代入公式.得机动时间粗镗大头孔.镗孔至切削深度进给量根据金属机械加工工艺人员手册表取根据金属机械加工工艺人员手册取.切削速度取,代入公式.得机床主轴转速根据金属机械加工工艺人员手册取实际切削速度切屑加...
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  • 工序镗大头孔镗孔也属于扩孔的种夹具。根据工序要求,需限制的自由度有。为了提高劳动生产率,保证加工质量,降低劳动强度,需要设计专用夹具。主要目的是镗大头孔至,表面粗糙度要求.,大小孔中心距要求.。由于本工序是半精加工,在加工本道工序时,主要应考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度。.定位基准和夹紧方案由零件图可知,在粗加工大头孔之前,连杆的两个端面,小头孔及大头孔的两侧面都已加工,...
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  • 本设计采用查表法确定各表面的加工余量工序尺寸毛坯尺寸及公差等级。单边双边的加工余量及工序尺寸的确定由Ⅰ表.锻件机械加工余量基本尺寸加工余量数值大于至.基本尺寸加工余量数值大于至.表.注表中每拦有两个加工余量数值,上面的数值是以侧为基准,进行单侧加工的加工余量,进行单侧加工的加工余量值。下面为双侧加工时,每侧的加工余量值。表中略去基本尺寸大于的加工余量数值。铸件公差等级的确定表Ⅱ....
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  • 的工序尺寸。查表可以得出该零件圆柱表面的工序加工余量工序尺寸及公差表面粗糙度见下表加工表面工序双边余量工序尺寸及公差表面粗糙度粗半精精粗半精精粗半精精毛坯两侧面大头孔.小头孔台阶侧面.台阶底面根据生产纲领和零件结构选择毛坯零件毛坯材料选择为,生产类型为大量生产,采用铸造毛坯。毛坯两侧面的加工余量铸造件的机械加工余量查表机械加工工艺手册表.,其单边余量规定为精铣两侧面参照机械加工...
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  • 钻孔机床台式钻床刀具根据参照参考文献表.,选硬质合金锥柄麻花钻头切削深度根据参考文献表查得进给量,切削速度。机床主轴转速,按照参考文献表.,取。实际切削速度切削工时被切削层长度刀具切入长度刀具切出长度取。加工基本时间.时间定额计算及生产安排根据设计任务要求,该零件的年产量为件。年以个工作日计算,每天的产量应不低于件。设每天的产量为件。再以每天小时工作时间计算,则每个工件的生产时...
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  • 工件中的位置,即通过它使工件加工时相对于刀具及切削成形运动处于正确的位置,如支承钉,支承板,形块,定位销等。定位元件的选择与设计左端面的挡块图和支承钉图图挡块图支承钉后端面的支承板图和图.图支承钉图支撑板.工件加工精度的分析加工误差的来源用夹具进行机械加工时,其工艺系统影响工件的加工因素精度有许多,其中主要的有定位误差,对刀误差,夹具在机床上的安装误差和夹具误差,在机械加工系...
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