非线性函数,将其按泰勒级数展开,其中)(te是零均值、Δ是差分算子。
''',,euynnn和D分别是该系统已知命令和延迟时间。
非线性系统()在操作点)(to局部线性模型是由以下控制自动回归综合移动平均线(CARIMA)模型给出:)()()()()()(tezCtuzBztyzAd()其中)()(),()(zCzBzAzA和是多项式在z落后移位算子。
注意,该系数多项式函数转向点为)(to。
非线性系统()分割成为几个作业区域,如每个区域可以近似当成线性模型。
自模糊神经网络是一类在本地记忆网络知识存储,他们可以应用到这一类非线性系统模型中。
由示意图可知该模糊神经网络结果,图中B样条函数作为隶属函数在模糊神经网络是由于以下几个原因:B样条功能可随时在指定秩序基础功能和数目内,第二,他们是界定在一个范围内支持和输出基础上功能始终是积极,],[,)(jkjjkxx和],[,)(jkjjkxx。
第三,在职能基础上形成一个分割集体,.][,)(min,jmamjkxxxx()第四,输出功能基础上可以得到一个递归方程。