开题报告:水下船舶清洗机器人结构设计

上传时间:2022-06-24 19:06
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  • 进坞间隔期的规定放宽,允许用水下检验代替两年次的中间检验,使得水下清刷技术的应用得到了多方认可。在此基础上,为进步适应海洋的恶劣环境和在低能见度的情况下工作,人们开始寻求自动化和机器人技术在水下的应用,并取得了很大的进步,在水下清刷作业方面已有较成功的设备被使用。现在世界各地主要航线上都设有水下清刷维修站,如美国东西海岸夏威夷加勒比海意大利由路特丹开始的西北欧波斯湾新加坡及...
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  • 了如下新的要求能迅速而方便地装备新产品的投产,以缩短生产准备周期,降低生产成本能装夹组具有相似性特征的工件能适用于精密加工的高精度机床夹具能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具采用以液压站等为动力源的高效夹紧装置,以进步减轻劳动强度和提高劳动生产率提高机床夹具的标准化程度。发展趋势长期以来,加工工艺编制是由工艺人员凭经验进行的。如果由几位工艺员各自编制同个零件的工艺规程,...
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  • 生产的企业中,约隔年就要更新左右的专用夹具,而夹具的实际磨损量只有左右,特别最近年来柔性制造系统数控机床,加工中心和成组加工等新技术被应用和推广,使中小批生产的生产率逐步趋近于大批量生产的水平。综上所述,现代生产对夹具提出了如下新的要求能迅速方便地装备新产品的投产以缩短生产准备周期能装夹组相似性特征的工件适用于精密加工的高精度的机床适用于各种现代化制造技术的新型技术采用液压...
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  • 具,而夹具的实际磨损量只有左右,特别最近年来柔性制造系统数控机床,加工中心和成组加工等新技术被应用和推广,使中小批生产的生产率逐步趋近于大批量生产的水平。综上所述,现代生产对夹具提出了如下新的要求能迅速方便地装备新产品的投产以缩短生产准备周期能装夹组相似性特征的工件适用于精密加工的高精度的机床适用于各种现代化制造技术的新型技术采用液压汞站等为动力源的高效夹紧装置,进步提高劳...
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  • 具,而夹具的实际磨损量只有左右,特别最近年来柔性制造系统数控机床,加工中心和成组加工等新技术被应用和推广,使中小批生产的生产率逐步趋近于大批量生产的水平。综上所述,现代生产对夹具提出了如下新的要求能迅速方便地装备新产品的投产以缩短生产准备周期能装夹组相似性特征的工件适用于精密加工的高精度的机床适用于各种现代化制造技术的新型技术采用液压汞站等为动力源的高效夹紧装置,进步提高劳...
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  • 状决定的,要改变喷雾图形的幅宽,必须更换空气帽,因此,内混式喷枪没有喷雾图形调节机构,其他调节机构与外混式喷枪相似。还有几种特殊喷枪长枪头喷枪,长柄喷枪,自动喷枪,无雾喷枪,静电喷枪,空气喷枪,无气喷枪,高压喷枪,低压喷枪雾化原理高压无气喷涂是种利用压缩空气为动力,不直接用压缩空气对涂料进行雾化,它用增压泵将涂料增压至,高压涂料通过喷嘴的小喷孔高速喷出雾化分散成极细的雾滴,...
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  • 控。国外的设计人员对于机械手的设计理念已经非常成熟。等人分析比较了机械手与人手抓取系统,并把机械手分成与机器人手臂和控制系统相兼容安全抓取和握持对象准确的完成复杂性任务三种类别。许多工厂的机械手的例子和机械手设计指导方针也被描述进去了。等人总结了机械手在不同应用环境下设计方案应该如何选择。在他们的研究中,影响机械手如何选择的变量如下成分,任务,环境,机械臂和控制条件。成分这个...
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  • 工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息如动作顺序运动轨迹运动速度及时间,同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有或发生故障时即发出报警信号。控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业...
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  • 汽车产业振兴政策的促动下,我国自改革开放以来在年,汽车工业发展史上增长速度最快的年份。据中国汽车工业协会统计,年我国汽车工业全年产量为万辆,同比增长,其中,乘用车产量为万辆,同比增长商用车产量为万辆,同比增长。我国汽车产量基数已经达到千万辆规模,在如此规模基数的情况下,可见年我国汽车销售市场的火爆场面。由于汽车离合器的需求规模与整车产量关系密切,过去的年也是我国汽车离合器总...
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  • 齿轮类包括传统及使用了多片湿式离合器替代液力变矩器的。锥盘类包括金属钢带及半环面锥轮无级变速器等。控制技术和电子信息技术的高速发展,使得自动变速器得到快速发展,手动变速器向自动变速器发展的趋势越发明显。新技术的发展方面仍在不断改善现有变速器的性能。我所要设计的是手动变速器也就是。的优势是传动效率高及成本低,但换档复杂。传动效率也高。且具备自动换档功能,但换档冲击性有待解决主...
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