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(独家原创)数控车床上下工件机械手设计(全套CAD图纸)
上传时间:2022-06-26 12:29
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(独家原创)数控车床上下工件机械手设计(全套CAD图纸)
根据需要,本设计选用齿轮齿条式摆动气缸。.预选气缸的缸径根据负载的运动状态,负载率与气缸工作压力有关,且综合反映活塞的快速作用合气缸的效率,的最佳值为,参考气动设备创新设计与生产制造手册,如表所示,预选气缸的负载率表负载运动状态表负责的运动状态静载荷动载荷气缸速气缸速度大于负载率小于小于小于根据气源供气条件,压力,已知,和,对于双作用气缸,预选,根据关系可初选缸径已经过尺寸标准...
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(独家原创)数控火焰切割机的设计(全套CAD图纸)
公斤导轨的支承面积厘米由上式可知,要减小导轨的比压,应减轻运动部件的重量和增大导轨支承面的面积。减小两导轨面之间的中心距,可以减小外形尺寸和减轻运动部件的重量。但减小中心距受到结构尺寸的限制,同时中心距太小,将导致运动不稳定。降低导轨比压的另办法,是采用卸荷装置,即在导轨载荷的相反方向,增加弹簧或液压作用力,以抵消导轨所承受的部分载荷。选择合适材料目前常采用的导轨材料有以下...
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(独家原创)数控机床除尘设备设计(全套CAD图纸完整版)
图传动方案简图按齿面接触疲劳强度设计由文献计算公式进行计算,即.确定公式内的各计算数值试选载荷系数计算齿轮传递的转距式中齿轮传动的转距减速器输出的转速则由文献选取齿形系数由文献查得材料的弹性影响系数由文献按齿面硬度查,相同传动齿轮的接触疲劳强度极限由文献式计算应力循环次数由文献查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳使用应力,取失效率为,安全系数,由文献式得为齿数比,对于两相同齿轮计...
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(独家原创)数控机床上下料机械手设计(全套CAD图纸)
在满足系统工艺要求的前提下,将机械手系统中相对独立的环节采用高性价比且相对简洁的结构形式和控制系统,采用模块化设计,大量采用标准化模块化的通用元配件,从而使成本大为降低,具有显著的技术经济性。本机械手能够实现与数控机床相配合,实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且,只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量,并且节约能源...
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(独家原创)数控带式输送机传动装置的设计(全套CAD图纸完整版)
优质钢板冲压。密封结构采用型,防尘防水性能均优于国家标准。装配后辊子强度好,径向跳动量小,旋转阻力小,重量轻,油耗低,使用寿命长。般在正常使用下均超过小时。.三类部件该系列三类部件如头架尾架中间机架漏斗护罩导料槽等的制造均选用优质材料,并经钢材喷丸预处理工艺处理,支架焊接严格按照相关标准。主要受拉部位进行探伤检查。.电气及安全保护装置电气及安全保护装置的设计制造安装使用符合国...
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(独家原创)数控卧式镗铣床换刀机械手设计(全套CAD图纸)
臂部回转及升降运动的结构,可采用齿条缸与升降缸实现臂回转和升降,臂回转还可用回转缸与行星齿轮传动,链条链轮传动。臂部复合运动机构,它是将个驱动运动分解为个运动,并能依合成运动的形式实现复杂运动的机构。在些专用机械手中常采用行星齿轮机构凸轮机构及连杆机构等来实现臂部的复合运动。臂部运动的导向装置臂部的导向装置,机械手的手臂伸缩及升降运动机构上常设置导向装置,其目的是防止移动部...
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(独家原创)数控卧式镗铣床刀库结构设计(全套CAD图纸完整版)
如在段内取距左端为的任意截面,则截面以左右和两个外力,截面上的剪力和弯矩是当然,如用截面右侧的外力来计算会得到相同的结果。由式可知,在段内梁的任意截面上的剪力皆为常数,且符号为正,所以在段内,剪力图是在轴上方且平行于轴的直线图。同理。可以根据式作段的剪力图。从剪力图看出,当时,最大剪力为处,处可按基本额定动载荷计算值选择轴承,然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为...
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(独家原创)数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(全套CAD图纸完整版)
这种结构是导向杆在内部,结构紧凑。具体结构见下图。驱动机构是液压驱动,回转缸通过两个油孔,个进油孔,个排油孔,分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度般靠机械挡块来决定,对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度为满足设计要求,设计中动片和静片之间可以回转。机身回转机构的设计计算.回转缸驱动力矩的计算手臂回转缸的回转驱动力矩驱,应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密...
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(独家原创)数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(全套CAD图纸完整版)
母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位,以保证对...
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(独家原创)数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析(全套CAD图纸完整版)
滤油器与箱底间的距离就不小于。吸油管应插入液压油面以下,防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面,致使油中混入气泡。.吸油管与回油管的方向为了使油液流动具有方向性,要综合考虑隔板吸油管和回油管的配置,尽量把吸油管和回油管用隔板开。为了不使回油管的压力波动波及吸油管,吸油管及回油管的斜口方向应致,而不是相对着。液面指示为观察液压油箱内情况,应在箱的侧面安装液面指示计,...
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