(独家原创)数控卧式镗铣床换刀机械手设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 臂部回转及升降运动的结构,可采用齿条缸与升降缸实现臂回转和升降,臂回转还可用回转缸与行星齿轮传动,链条链轮传动。臂部复合运动机构,它是将个驱动运动分解为个运动,并能依合成运动的形式实现复杂运动的机构。在些专用机械手中常采用行星齿轮机构凸轮机构及连杆机构等来实现臂部的复合运动。臂部运动的导向装置臂部的导向装置,机械手的手臂伸缩及升降运动机构上常设置导向装置,其目的是防止移动部...
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  • 如在段内取距左端为的任意截面,则截面以左右和两个外力,截面上的剪力和弯矩是当然,如用截面右侧的外力来计算会得到相同的结果。由式可知,在段内梁的任意截面上的剪力皆为常数,且符号为正,所以在段内,剪力图是在轴上方且平行于轴的直线图。同理。可以根据式作段的剪力图。从剪力图看出,当时,最大剪力为处,处可按基本额定动载荷计算值选择轴承,然后校核其额定静载荷是否满足要求。当轴承可靠性为...
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  • 这种结构是导向杆在内部,结构紧凑。具体结构见下图。驱动机构是液压驱动,回转缸通过两个油孔,个进油孔,个排油孔,分别通向回转叶片的两侧来实现叶片回转。回转角度般靠机械挡块来决定,对于本设计就是考虑两个叶片之间可以转动的角度为满足设计要求,设计中动片和静片之间可以回转。机身回转机构的设计计算.回转缸驱动力矩的计算手臂回转缸的回转驱动力矩驱,应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密...
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  • 母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。内循环内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位,以保证对...
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  • 滤油器与箱底间的距离就不小于。吸油管应插入液压油面以下,防止吸油时卷吸空气或因流入液压油箱的液压油搅动油面,致使油中混入气泡。.吸油管与回油管的方向为了使油液流动具有方向性,要综合考虑隔板吸油管和回油管的配置,尽量把吸油管和回油管用隔板开。为了不使回油管的压力波动波及吸油管,吸油管及回油管的斜口方向应致,而不是相对着。液面指示为观察液压油箱内情况,应在箱的侧面安装液面指示计,...
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  • 滑移的距离为。齿轮是安装在齿轮的轮毂上的,齿轮的轮毂宽度为,所以齿轮和齿轮之间的总长度应大于,轴段的长度应该大于,故取,。轴段为轴肩,所以取,。轴段上没有安装任何零部件,由于齿轮和齿轮为双联滑移齿轮,齿轮安装在齿轮的轮毂上,其总体宽度为,滑移距离为,所以,故取。轴上力的作用点间的距离轴承反力的作用距离轴承外圈断面的距离为.。所以有图可得轴的支点及受力点间的距离为.。键的选取...
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  • 工作方式设定工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下有四种工作方式,即,。其中各符号说明如下口中断,请求输入信号,高电平有效。口中断,请求输入信号,高电平有效。口口缓冲器满状态标志输出线,缓冲器有数据时为高电平口口设备选通信号输入线,低电平有效。状态查询还有个状态寄存器,用于锁存口和定时器的当前状态,供查询用。其格式如下图...
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  • 志字赋值以表示此次测距不成功。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射,外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。如图和。图定时中断服务子程序图外部中断服务子程序第四章系统调试.软硬件的调试超声波测距仪的制作和调试,其中超声波发射和接收采用的超声波换能器发射和接收,中心频率为,安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距,其余元件五特殊要求。若能将超声波接...
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  • 表支架零件各表面加工方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度加工方案备注支架头圆柱两端面.粗铣表支架连接板左端面.粗铣表支架座上下两端面.粗铣半精铣表孔.钻粗铰精铰表孔.钻扩铰表.钻扩车螺纹表沉孔.钻锪精铰表.钻车螺纹表加工阶段的划分该支架的加工质量要求般,可将加工阶段划分成粗加工和半精加工两个阶段。在粗加工阶段,首先将精基准准备好,使后续工序都可采用精基准定位加工,保证其他加工表面的精...
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  • 工序Ⅸ清洗。工序Ⅹ终检。四工序设计工序号设备工艺装备工序Ⅰ立式铣床高速钢套式面铣刀,游标卡尺,专用夹具工序Ⅱ立式铣床高速钢套式面铣刀,游标卡尺,专用夹具工序Ⅲ立式铣床高速钢套式面铣刀,游标卡尺,专用夹具工序算。应用下面的公式进行计算其中摩擦系数只在夹紧机构有足够刚性才考虑。安全系数,精加工时取.。切屑力。其中切屑条件修正系数。单位切屑面积。.导向装置采用钻套作为导向装置,选用....
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